VS Code-projecten maken voor V5 – VEX-bibliotheek

Dit artikel geeft een overzicht van het proces voor het maken van VEX V5-projecten in de VEX Visual Studio Code (VS Code)-extensie. Projecten in de VEX VS Code Extension kunnen op twee manieren worden aangemaakt: door een nieuw project te maken op basis van een voorbeeldsjabloon of door een bestaand VEXcode-project te importeren.

Opmerking:Als dit de eerste keer is dat u projecten in VS Code maakt of importeert, moet u mogelijk extra machtigingen op uw apparaat inschakelen om VS Code te laten werken zoals bedoeld.

Maak een nieuw project in VS Code

Het pictogram van de VEX Robotics-extensie in de activiteitenbalk van VS Code is gemarkeerd.

Start Visual Studio Code op de computer. Selecteer het VEX-pictogram op de VS Code-activiteitenbalk.

Als het VEX-pictogram niet verschijnt, zorg er dan voor dat u de VEX-extensie hebt geïnstalleerd. Voor stappen om deze extensie te installeren, zie het volgende artikel dat overeenkomt met uw apparaat.

De VS Code-interface toont de zijbalk van de VEX-extensie met de knop "Nieuw project" onder Projectacties geselecteerd.

Selecteer de knop 'Nieuw project' onder 'PROJECTACTIES' in de primaire zijbalk.

Maak een nieuw VEX-project aan via het dialoogvenster 'Nieuw VEX-project maken', waarbij het V5-platformpictogram is geselecteerd als projecttype.

Het venster Een nieuw VEX-project maken verschijnt. Selecteer het V5-pictogram om het projectplatform voor het VEX V5-project te selecteren.

Het projectinstellingenvenster toont de taalopties met Python- en C/C++-pictogrammen ter selectie.

Kies Python of C/C++ als programmeertaal en selecteer het bijbehorende pictogram.

Lijst met VEX V5-sjablonen en voorbeeldprojecten, inclusief een zoekbalk om de beschikbare projectopties te filteren.

Selecteer vervolgens een sjabloon of voorbeeldproject voor het maken van het VEX V5-project.

Zoek het sjabloon of voorbeeldproject door naar beneden te scrollen of de zoekbalk te gebruiken om de lijst met projecten te filteren.
Deze sjabloon- en voorbeeldprojecten bevatten voorbeeldcode en/of robotconfiguraties die worden gebruikt om het project op gang te brengen.

Nadat u een sjabloon of voorbeeldproject hebt geselecteerd, selecteert u 'Maken'.

Het lege sjabloonproject V5 is geselecteerd en het veld Projectnaam is nu gemarkeerd.

Stel vervolgens de projectnaam, beschrijving en locatie voor het nieuwe project in.

Typ de naam van het project in het tekstvak onder 'Projectnaam'.

Opmerking: De projectnaam wordt gebruikt voor de naam van de map op het hoogste niveau voor het project. Het zal ook de naam zijn die op het scherm van de V5 Brain wordt weergegeven zodra het project naar de robot is gedownload.

Het lege sjabloonproject V5, waarbij het veld 'Beschrijving' onder het veld 'Projectnaam' is gemarkeerd.

Typ de beschrijving van het project in het tekstvak onder 'Beschrijving'. Deze stap is optioneel.

Het lege sjabloonproject V5 met de knop 'Bladeren' rechts van het veld 'Locatie' gemarkeerd.

Als u het project op een andere locatie wilt opslaan dan de standaard projectmap, scroll dan naar beneden in het venster en selecteer de knop 'Bladeren' om de locatie voor de projectmap op de computer te kiezen.

Opmerking: De standaardprojectlocatie is ingesteld op de standaardprojectmap die u kunt vinden in de algemene instellingen van de extensie.

Het lege V5-sjabloonproject met de knop 'Maken' gemarkeerd in de rechteronderhoek.

Nu de Naam, Beschrijving en Locatie zijn ingevoerd, selecteert u de knop 'Aanmaken'. Het VS-codevenster begint te vernieuwen.

De optie 'Verkenner' in de activiteitenbalk is geselecteerd en toont de bestanden en mappen van het VEX-project. De map met de naam src is gemarkeerd.

Het project voor VEX V5 is nu aangemaakt in de VEX VS Code Extension. Om de projectcode te bekijken en te ontwikkelen, selecteert u 'src' onder de projectnaam in de zijbalk.

De optie 'Verkenner' in de activiteitenbalk is geselecteerd en toont de bestanden en mappen van het VEX-project. De map met de naam src is geopend en daarin is een Python-bestand met de naam main.py geselecteerd.

Selecteer 'main.py' (als het project een Python-project is) of 'main.cpp' (als het project een C/C++-project is) onder 'src' in de zijbalk.

Het bestand main.py is geselecteerd en wordt nu geopend in de editor aan de rechterkant.

De code van het geselecteerde sjabloon of voorbeeldproject wordt weergegeven in het editorgebied, waar u het gemaakte project voor VEX V5 kunt ontwikkelen en bewerken.

Importeer een bestaand VEXcode V5-project

Het pictogram van de VEX Robotics-extensie in de activiteitenbalk van VS Code is gemarkeerd.

Start Visual Studio Code op de computer. Selecteer het VEX-pictogram op de VS Code-activiteitenbalk.

De VEX Robotics-extensie is geselecteerd en er worden twee knoppen weergegeven in de categorie Projectacties: één knop met de tekst 'Nieuw project' en de andere met de tekst 'Project importeren'. De knop 'Project importeren' is gemarkeerd.

Selecteer de knop 'Project importeren' onder 'PROJECTACTIES' in de primaire zijbalk.

Opgeslagen VEX-projecten worden weergegeven in de bestanden van de gebruiker in Bestandsverkenner. In dit voorbeeld is een V5 Python-project geselecteerd.

Het venster Project importeren wordt geopend. Selecteer het VEXcode V5-projectbestand dat u wilt importeren en klik op de knop Openen.

Opmerking: De ondersteunde VEXcode-projectbestandstypen voor VEX V5 zijn:

.v5cpp (VEXcode V5 C/C++-project)
.v5python (VEXcode V5 Python-project)

Het eerder opgeslagen VEX-project is geselecteerd voor import en de gebruiker heeft de mogelijkheid om de naam en beschrijving ervan te bewerken voordat het wordt geïmporteerd. In dit voorbeeld is de projectnaam ingesteld op V5VEXcode.

Stel vervolgens de projectnaam, beschrijving en locatie voor het geïmporteerde project in.

Standaard blijft de naam van het project hetzelfde.

Het V5-projectimportmenu met het veld Beschrijving gemarkeerd onder het veld Projectnaam.

Typ de beschrijving van het project in het tekstvak onder 'Beschrijving'. Deze stap is optioneel.

Het V5-projectimportmenu met de knop 'Bladeren' rechts van het veld 'Locatie' gemarkeerd.

Opmerking: De standaardprojectlocatie is ingesteld op de standaardprojectmap die u kunt vinden in de algemene instellingen van de extensie.

Het V5-projectimportmenu met de knop 'Maken' gemarkeerd in de rechteronderhoek.

Nu de Naam, Beschrijving en Locatie zijn ingevoerd, selecteert u de knop 'Aanmaken'. Het VS-codevenster begint te vernieuwen.

De optie 'Verkenner' in de activiteitenbalk is geselecteerd en toont de bestanden en mappen van het VEX-project. De map met de naam src is gemarkeerd.

Zodra het vernieuwen van het VS Code-venster is voltooid, is het VEXcode V5-project geïmporteerd in de VEX VS Code-extensie. Om de projectcode te bekijken en te ontwikkelen, selecteert u 'src' onder de projectnaam in de zijbalk.

De optie 'Verkenner' in de activiteitenbalk is geselecteerd en toont de bestanden en mappen van het VEX-project. De map met de naam src is geopend en daarin is een C++-bestand met de naam main.cpp geselecteerd.

Selecteer 'main.py' (als het geïmporteerde project een Python-project is) of 'main.cpp' (als het geïmporteerde project een C/C++-project is) onder 'src' in de zijbalk.

Het bestand main.cpp is geselecteerd en wordt nu geopend in de editor aan de rechterkant.

De code van het geïmporteerde project wordt weergegeven in het Editor-gebied, waar deze kan worden gewijzigd.