VS Code-projecten maken voor EXP – VEX-bibliotheek

Dit artikel geeft een overzicht van het proces voor het maken van VEX EXP-projecten in de VEX Visual Studio Code (VS Code)-extensie. Projecten in de VEX VS Code Extension kunnen op twee manieren worden aangemaakt: door een nieuw project te maken op basis van een voorbeeldsjabloon of door een bestaand VEXcode-project te importeren.

Opmerking:Als dit de eerste keer is dat u projecten in VS Code maakt of importeert, moet u mogelijk extra machtigingen op uw apparaat inschakelen om VS Code te laten werken zoals bedoeld.

Maak een nieuw project in VS Code

Het VEX Robotics Extension-pictogram in de VS Code-activiteitenbalk is gemarkeerd.

Start Visual Studio Code op de computer. Selecteer het VEX-pictogram op de VS Code-activiteitenbalk.

Als het VEX-pictogram niet verschijnt, zorg er dan voor dat u de VEX-extensie hebt geïnstalleerd. Voor stappen om deze extensie te installeren, zie het volgende artikel dat overeenkomt met uw apparaat.

De VEX Robotics Extension is geselecteerd en toont twee knoppen in de categorie Projectacties. De ene knop heet Nieuw project en de andere heet Project importeren. De knop Nieuw project is gemarkeerd.

Selecteer de knop 'Nieuw project' onder 'PROJECTACTIES' in de primaire zijbalk.

De knop Nieuw project is geselecteerd en de VEX-platformopties worden weergegeven. De vermelde opties zijn IQ (2e generatie), EXP en V5. De EXP-optie is gemarkeerd.

Het venster Een nieuw VEX-project maken verschijnt. Selecteer het EXP-pictogram om het projectplatform voor het VEX EXP-project te selecteren.

De optie VEX Platform is geselecteerd en nu worden de programmeertaalopties weergegeven. De vermelde opties omvatten Python en C/C++.

Kies Python of C/C++ als programmeertaal en selecteer het bijbehorende pictogram.

De optie voor de programmeertaal is geselecteerd en nu worden sjabloon-/voorbeeldprojecten weergegeven. U kunt via dit menu naar beneden scrollen om de volledige lijst met projecten te bekijken.

Selecteer vervolgens een sjabloon of voorbeeldproject voor het maken van het VEX EXP-project.

Zoek het sjabloon of voorbeeldproject door naar beneden te scrollen of de zoekbalk te gebruiken om de lijst met projecten te filteren.
Deze sjabloon- en voorbeeldprojecten bevatten voorbeeldcode en/of robotconfiguraties die worden gebruikt om het project op gang te brengen.

Nadat u een sjabloon of voorbeeldproject hebt geselecteerd, selecteert u 'Maken'.

Het lege EXP-sjabloonproject is geselecteerd en het veld Projectnaam is nu gemarkeerd.

Stel vervolgens de projectnaam, beschrijving en locatie voor het nieuwe project in.

Typ de naam van het project in het tekstvak onder 'Projectnaam'.

Opmerking: De projectnaam wordt gebruikt voor de naam van de map op het hoogste niveau voor het project. Het zal ook de naam zijn die op het scherm van de EXP Brain wordt weergegeven zodra het project naar de robot is gedownload.

Het EXP-sjabloonproject is leeg, waarbij het veld Beschrijving is gemarkeerd onder het veld Projectnaam.

Typ de beschrijving van het project in het tekstvak onder 'Beschrijving'. Deze stap is optioneel.

Het EXP-sjabloonproject met de knop Bladeren gemarkeerd rechts van het veld Locatie.

Als u het project op een andere locatie wilt opslaan dan de standaard projectmap, scroll dan naar beneden in het venster en selecteer de knop 'Bladeren' om de locatie voor de projectmap op de computer te kiezen.

Opmerking: De standaardprojectlocatie is ingesteld op de standaardprojectmap die u kunt vinden in de algemene instellingen van de extensie.

Het lege EXP-sjabloonproject met de knop Maken gemarkeerd in de rechterbenedenhoek.

Nu de Naam, Beschrijving en Locatie zijn ingevoerd, selecteert u de knop 'Aanmaken'. Het VS-codevenster begint te vernieuwen.

De optie Verkenner op de activiteitenbalk is geselecteerd. De bestanden en mappen van het VEX-project worden weergegeven. De map met de naam src is gemarkeerd.

Het project voor VEX EXP is nu aangemaakt in de VEX VS Code Extension. Om de projectcode te bekijken en te ontwikkelen, selecteert u 'src' onder de projectnaam in de zijbalk.

De optie Verkenner op de activiteitenbalk is geselecteerd. De bestanden en mappen van het VEX-project worden weergegeven. De map met de naam src is geopend en daarin is een python-bestand met de naam main.py gemarkeerd.

Selecteer 'main.py' (als het project een Python-project is) of 'main.cpp' (als het project een C/C++-project is) onder 'src' in de zijbalk.

Het bestand main.py is geselecteerd en is nu geopend in de Editor aan de rechterkant.

De code van het geselecteerde sjabloon of voorbeeldproject wordt weergegeven in het editorgebied, waar u het gemaakte project voor VEX EXP kunt ontwikkelen en bewerken.

Importeer een bestaand VEXcode EXP-project

Het VEX Robotics Extension-pictogram in de VS Code-activiteitenbalk is gemarkeerd.

Start Visual Studio Code op de computer. Selecteer het VEX-pictogram op de VS Code-activiteitenbalk.

De VEX Robotics Extension is geselecteerd en toont twee knoppen in de categorie Projectacties. De ene knop heet Nieuw project en de andere heet Project importeren. De knop Project importeren is gemarkeerd.

Selecteer de knop 'Project importeren' onder 'PROJECTACTIES' in de primaire zijbalk.

Opgeslagen VEX-projecten worden weergegeven in de bestanden van de gebruiker in Verkenner. In dit voorbeeld is een EXP C++-project geselecteerd.

Het venster Project importeren wordt geopend. Selecteer het VEXcode EXP-projectbestand dat u wilt importeren en klik op de knop Openen.

Opmerking: De ondersteunde VEXcode-projectbestandstypen voor VEX EXP zijn:

.expcpp (VEXcode EXP C/C++-project)
.exppython (VEXcode EXP Python-project)

Het eerder opgeslagen VEX-project is geselecteerd om te worden geïmporteerd. De gebruiker kan de naam en beschrijving ervan bewerken voordat het project wordt geïmporteerd. In dit voorbeeld is de projectnaam ingesteld op expVEXcode.

Stel vervolgens de projectnaam, beschrijving en locatie voor het geïmporteerde project in.

Standaard blijft de naam van het project hetzelfde.

Het EXP-projectimportmenu met het veld Beschrijving gemarkeerd onder het veld Projectnaam.

Typ de beschrijving van het project in het tekstvak onder 'Beschrijving'. Deze stap is optioneel.

Het EXP-projectimportmenu met de knop Bladeren gemarkeerd rechts van het veld Locatie.

Opmerking: De standaardprojectlocatie is ingesteld op de standaardprojectmap die u kunt vinden in de algemene instellingen van de extensie.

Het EXP Project Import-menu met de knop Maken gemarkeerd in de rechterbenedenhoek.

Nu de Naam, Beschrijving en Locatie zijn ingevoerd, selecteert u de knop 'Aanmaken'. Het VS-codevenster begint te vernieuwen.

De optie Verkenner op de activiteitenbalk is geselecteerd. De bestanden en mappen van het VEX-project worden weergegeven. De map met de naam src is gemarkeerd.

Zodra het vernieuwen van het VS Code-venster is voltooid, is het VEXcode EXP-project geïmporteerd in de VEX VS Code-extensie. Om de projectcode te bekijken en te ontwikkelen, selecteert u 'src' onder de projectnaam in de zijbalk.

De optie Verkenner op de activiteitenbalk is geselecteerd. De bestanden en mappen van het VEX-project worden weergegeven. De map met de naam src is geopend en daarin is een C++-bestand met de naam main.cpp gemarkeerd.

Selecteer 'main.py' (als het geïmporteerde project een Python-project is) of 'main.cpp' (als het geïmporteerde project een C/C++-project is) onder 'src' in de zijbalk.

Het bestand main.cpp is geselecteerd en is nu geopend in de Editor aan de rechterkant.

De code van het geïmporteerde project wordt weergegeven in het Editor-gebied, waar deze kan worden gewijzigd.