De IQ Smart Motor zet de energie van uw robotbatterij om in dynamische bewegingen en drijft zo de verschillende functies van uw robot aan, zoals wielen, armen, klauwen en andere manipulatoren. In dit artikel worden veelvoorkomende problemen bij het bouwen met de IQ Smart Motor besproken, evenals oplossingen om deze te verhelpen.
De IQ Smart Motor
Uw IQ Smart Motor, een opvallend rechthoekig grijs exemplaar, heeft drie hoofdkenmerken:
- Bevestigingsgaten voor veilige bevestiging aan uw constructie.
- Een vierkante uitgangsaansluiting naast de montagegaten voor een efficiënte stroomoverdracht.
- Een Smart Cable-poort voor de besturing van het Robotbrein.
Voor een diepgaande analyse van de specificaties van IQ Smart Motors bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.
Problemen en oplossingen bij het bouwen met de IQ Smart Motor
Probleem: De motor voelt onstabiel aan
Oplossing: Gebruik de 11 bovenste gaten van de motor. Meer pinnen zorgen voor een stevigere bevestiging omdat er meer verbindingspunten zijn. De Smart Motor moet worden beschouwd als een belangrijk constructieonderdeel dat een solide verbinding vereist. Deze oplossing wordt gedemonstreerd in deze 3D-instructie.
De motor is, net als een standaard bouwstuk, voorzien van bevestigingsgaten die compatibel zijn met alle pennen en afstandhouders uit uw kit, waardoor een robuuste verbinding wordt gegarandeerd. Bekijk deze 3D-instructie om te zien hoe een slimme motor met behulp van pennen en een motorasstuk aan een balk is bevestigd.
Om de Smart Motor aan uw build te bevestigen, drukt u eerst de pinnen in de montagegaten. Druk vervolgens de balk van uw robot op de pinnen om de balk aan de motor te bevestigen.
Het kan lastig zijn om de pinnen met de hand te verwijderen als ze eenmaal zijn geplaatst. Voor meer informatie over het verwijderen van lastige pinnen bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek waarin u wordt begeleid bij het gebruik van de Pin Tool.
Montage van de IQ Smart Motor
Doppen
Motorondersteuningskappen maken het mogelijk om twee motoren als platform op elkaar te laten aansluiten met behulp van montagegaten en verbindingspennen. De motorondersteuningskap voorkomt dat de motoren verschuiven tijdens de beweging en zorgt voor de stabiliteit van de bouw, zoals weergegeven in deze 3D-instructie.
Berg
De Mount bestaat uit vier 2x10 balken die twee motoren ondersteunen, die met elkaar verbonden zijn door een Dual Motor Support Cap. De assen die aan de motor zijn bevestigd, bieden ondersteuning voor het bevestigen van de wielen aan de houder. Dankzij de balken aan de boven- en onderkant van de houder kan de structuur eenvoudig met pinnen aan de grotere robotconstructie worden bevestigd. Dit ontwerp voor de houder wordt getoond in de volgende 3D-instructie.
Motor aandrijflijn
De motoraandrijflijn verwijst naar het systeem dat verantwoordelijk is voor het verplaatsen van de robot. De aandrijflijn bevat de motor die verbonden is met de grotere robotconstructie, inclusief het hoofdgedeelte van de robot met de wielen. De aandrijflijn zet de kracht van de motoren om in beweging, waardoor de robot vooruit, achteruit en kan draaien. Bekijk een robot met een motor-aandrijflijn in deze 3D-instructie.
Probleem: De motoren zijn moeilijk te monteren
Oplossing: Dingen om in gedachten te houden voor de beste manier om motoren te monteren:
- Zorg ervoor dat de Smart Cable-poort toegankelijk is.
- Zorg dat er geen interferentie ontstaat tussen de motor en andere mechanismen.
- Plaats de vierkante uitgangsaansluiting zodanig dat deze het gewenste vermogen levert.
Als je een beginner bent, begin dan met het samenstellen van de IQ Education Kit Builds van builds.vex.com. Wanneer u kennismaakt met effectieve bouwpraktijken, profiteert u van toekomstige projecten.
Deze afbeelding toont de IQ Clawbot, die effectief gebruikmaakt van Smart Motors voor de aandrijflijn, arm en klauwmechanismen.
Probleem:De motor beweegt het mechanisme niet
Oplossing: De unieke vierkante bus van de motor maakt eenvoudige asverbindingen mogelijk. Om het volledige vermogen te kunnen benutten, moet u eerst een aandrijfas bevestigen. Plaats de as zo ver dat deze gelijk ligt met het oppervlak van de motor. Zo bent u verzekerd van een continue vermogensafgifte. Als uw motor is bevestigd maar niet beweegt, controleer dan of de as volledig is ingebracht. Het kan soms gebeuren dat de as na verloop van tijd en tijdens het gebruik van de robot wegglijdt. Zoals afgebeeld in de onderstaande 3D-instructie kan elke as tijdens het montageproces in de motorsocket worden geïntegreerd.
Dankzij hun vierkante vorm past elke as in de uitgangsaansluiting van de motor, waardoor de kracht naar het gewenste mechanisme wordt geleid. Duw de as volledig in de motor totdat deze vlak ligt en u een soepele krachtoverbrenging krijgt.
Voor meer informatie over het selecteren, vastleggen en ondersteunen van VEX IQ-assen, kunt dit artikel uit de VEX-bibliotheek bekijken.
Heeft u nog meer hulp nodig? Ontdek het mechanische gedeelte van de VEX IQ-bibliotheek voor inzichten in mechanismen, assemblages en aandrijflijnen. Voor praktisch leren kunt u beginnen met de IQ-builds op builds.vex.com voor voorbeelden van motormontage.