1. VEX-bibliotheek
  2. V5
  3. Mechanisch
  4. Competitie Robots

Juridische pneumatiek voor gebruik in de VEX Robotics Competition (VRC)

Volgens de VRC Game Manualzijn er drie soorten pneumatische componenten toegestaan in de VEX Robotics Competition:

  • De officiële V5-pneumatiekset (uitgebracht in 2023), vervaardigd door en gekocht bij VEX
  • Oudere componenten (vóór 2023) die rechtstreeks bij VEX zijn gekocht
  • SMC-componenten die gelijkwaardig zijn aan de oudere VEX-componenten, maar vervaardigd door en gekocht bij SMC (of een SMC-reseller)

Dit artikel is bedoeld als referentie voor visuele inspectie en helpt eventuele verwarring over verschillen in onderdeelnummers of uiterlijk op te helderen. De onderstaande onderdelen zijn de ENIGE pneumatische componenten die VRC-legaal zijn; Onderdelen die in alle opzichten op een legaal onderdeel lijken, behalve qua kleur of materiaal, zijn verboden.

Opmerking: dit artikel vervangt het pdf-document ‘Juridische pneumatische onderdelen’ dat eerder werd gebruikt (vóór het seizoen 2023) en wordt beschouwd als een officiële referentie voor de legaliteit van de competitie.

V5 pneumatiekset

Opmerkingen:

  • Er zijn geen SMC-equivalenten voor onderdelen in de V5-pneumatiekset.
  • De V5-pneumatische kit en oudere/SMC-onderdelen zijn compatibel; het gebruik van onderdelen van beide typen op dezelfde robot is legaal, op voorwaarde dat er geen andere regels worden overtreden.
  • Zie dit artikel uit de VEX-bibliotheek voor meer informatie over elk onderdeel, inclusief een diagram van een mogelijke configuratie.
Onderdeelnaam Afbeelding
Luchttank 200 ml Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert. De verschillende onderdelen en hun functies worden op een duidelijke manier weergegeven voor educatieve doeleinden.

Klepsteel

 

Opmerking: De V5-pneumatiekset bevat een klepsteel met zeshoekige of gekartelde cilindrische nokken. Houd er rekening mee dat beide versies officieel zijn toegestaan ​​voor gebruik in de VEX Robotics Competitie.

Schema van een V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en structuur ervan, en een illustratie van het ontwerp en de functionaliteit die relevant zijn voor roboticawedstrijden.

Schema van een VEX V5-wedstrijdrobot met de belangrijkste onderdelen en hun opstelling, ter illustratie van het ontwerp en de functionaliteit voor wedstrijdrobotica.
Luchtdrukregelaar V5 Competition Robot toont verschillende componenten en functies en illustreert het ontwerp en de functionaliteit van competitieve robotica in het VEX-ecosysteem.
Beugel voor luchtdrukregelaar Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert, met de ontwerpelementen en de structuur die relevant zijn voor roboticawedstrijden.
Luchtdrukmeter Diagram waarin de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot worden geïllustreerd. Hierbij worden verschillende onderdelen en hun functies getoond die relevant zijn voor de V5-categoriebeschrijving in de context van wedstrijdrobotica.
Uitrusting Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert, inclusief motoren, sensoren en structurele elementen, met nadruk op de belangrijkste ontwerpaspecten voor wedstrijdrobotica.
4 mm stekker Schema van een VEX V5-competitierobot met verschillende componenten en hun opstelling, ter illustratie van het ontwerp en de functionaliteit voor competitieve robotica.
4 mm slang Schema van een V5-wedstrijdrobot, met de belangrijkste onderdelen en kenmerken voor roboticawedstrijden, waaronder motoren, sensoren en structurele elementen.
Dubbelwerkende magneet Diagram met de componenten en kenmerken van V5-competitierobots, waarbij verschillende onderdelen en hun functies in een competitieve roboticacontext worden getoond.
Dubbelwerkende solenoïde stuurkabel Schema van een V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en structuur ervan, ter illustratie van het ontwerp en de assemblage voor competitieve robotica-evenementen.
Pneumatische cilinders - 25 mm, 50 mm, 75 mm slag Schema van een VEX V5-wedstrijdrobot met de belangrijkste onderdelen en hun opstelling, ter illustratie van het ontwerp en de structuur die worden gebruikt bij roboticawedstrijden.

Oudere onderdelen en hun SMC-equivalenten (vóór 2023)

Onderdeelnaam Aanvullende beschrijving SMC-onderdeelnummer Afbeelding
Reservoir Reservoir, 1-1/2" X 4", met 1/8" NPT & M5-poort US14227-S0400 Schema van een VEX V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en structuur ervan, en met illustratie van de ontwerpelementen die relevant zijn voor het bouwen en programmeren van wedstrijdrobotica.
Cilinder enkelwerkend Enkelwerkende veerretourcilinder, boring 10 mm NCJ2D10-200S Diagram van de componenten van een V5-wedstrijdrobot, inclusief motoren, sensoren en structurele elementen, met een overzicht van het ontwerp en de assemblage voor optimale prestaties in roboticawedstrijden.
Cilinder dubbelwerkend Bidirectionele cilinder 10 mm boring NCJ2D10-200 Diagram met de belangrijkste onderdelen en kenmerken van V5-wedstrijdrobots, waarbij het ontwerp en de functionaliteit die relevant zijn voor roboticawedstrijden worden benadrukt.
Solenoïde vooruit, achteruit 5/2 enkele magneetklep, 5VDC SYJ3120-SMO-M3-F Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert, met nadruk op belangrijke elementen zoals de structuur, sensoren en motoren van de robot voor betere prestaties in wedstrijdsituaties.
Solenoïde aan/uit 3/2 magneetventiel, 5VDC SY113-SMO-PM3-F Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert, waarbij verschillende onderdelen en hun functies in de context van een roboticawedstrijd worden getoond.
Solenoïde-stuurprogramma Kabel met driver, verbindt één VEX I/O-poort met één solenoïde 275-1417 (VEX p/n) Diagram met de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot, met de ontwerpelementen en functionaliteiten die relevant zijn voor VEX Robotics-wedstrijden.
Slangen Slang van 4 mm x 1696 mm lengte (zwart) TUO425B of 275-0447 (VEX p/n) Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert, waarbij verschillende onderdelen en hun functies binnen de context van een roboticawedstrijd worden getoond.
Stroommeter M5 elleboogmeter uit stroomregeling 4 mm slang AS1201F-M5-04T Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert, waarbij de belangrijkste onderdelen en hun functies worden benadrukt voor een beter begrip van robotontwerp in competitieve omgevingen.

Fittingen voor kleppen

 4 mm slang x M3 draad KJS04-M3 of KJL04-M3 of KQ2S04-M3G of KQ2L04-M3G Diagram van de componenten en de structuur van een V5-wedstrijdrobot, met een weergave van verschillende onderdelen en hun functies in de context van roboticawedstrijden.

Fittingen voor reservoirs

 1/8 x 4 mm mannelijke connector naar reservoir KQ2H03-34S of "-34AS" Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert, met nadruk op belangrijke elementen zoals motoren, sensoren en structureel ontwerp die relevant zijn voor de beschrijving van de V5-categorie.

Fittingen voor cilinders

 M5 mannelijke connector voor cilinders KQ2S04-M5 of "-M5A" Schema van een VEX V5-wedstrijdrobot met verschillende componenten en hun opstelling, ter illustratie van het ontwerp en de functionaliteit voor wedstrijdrobotica.

Montage van bandenpomp

 Schraderventiel met 4 mm buisfittingen 8090410075 Schema van een V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en de assemblage ervan. Het illustreert het ontwerp en de structuur voor wedstrijdrobotica in het VEX Robotics-systeem.

Bandenpomp montage (2x)

 Schraderventiel met 2x 4 mm buisfittingen US3729 Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert, met belangrijke elementen zoals motoren, sensoren en structureel ontwerp, relevant voor de V5-categoriebeschrijving in de context van wedstrijdrobotica.

Aan / uit knop

 Handventiel / Vingerventiel VHK3-04F-04F Schema van een VEX V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en de assemblage ervan, en met kenmerken die relevant zijn voor de V5-categoriebeschrijving voor roboticawedstrijden.

Druk regelaar

 Mini-regelaar met 4 mm fittingen A-474-0000005 De V5 Competition Robot toont verschillende componenten en ontwerpkenmerken en illustreert de geavanceerde mogelijkheden en modulariteit van het VEX Robotics-systeem voor competitieve robotica.

"T"-fitting

 "T"-fitting voor kleppen KQ2T04-00 of "-00A" Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5-wedstrijdrobot illustreert en de ontwerpelementen en functionaliteit ervan in de context van roboticawedstrijden laat zien.

Cilinderbevestiging

 Bevestiging voor cilinder CILINDER-BEVESTIGING Schema van een VEX V5-wedstrijdrobot met verschillende componenten en hun opstelling, ter illustratie van het ontwerp en de structuur voor wedstrijdrobotica.

Cilinderstangdraaipunt

 Draaipunt voor de cilinderstang CILINDER-STAAF-DRAAIER Schema van een VEX V5-competitierobot met verschillende componenten en montageonderdelen, ter illustratie van het ontwerp en de structuur voor competitieve robotica.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: