Volgens de VRC Game Manualzijn er drie soorten pneumatische componenten toegestaan in de VEX Robotics Competitie:
- De officiële V5-pneumatiekset (uitgebracht in 2023), vervaardigd door en gekocht bij VEX
- Oudere componenten (vóór 2023) die rechtstreeks bij VEX zijn gekocht
- SMC-componenten die gelijkwaardig zijn aan de oudere VEX-componenten, maar vervaardigd door en gekocht bij SMC (of een SMC-reseller)
Dit artikel is bedoeld als referentie voor visuele inspectie en helpt eventuele verwarring over verschillen in onderdeelnummers of uiterlijk op te helderen. De onderstaande onderdelen zijn de ENIGE pneumatische componenten die VRC-legaal zijn; Onderdelen die in alle opzichten op een legaal onderdeel lijken, behalve qua kleur of materiaal, zijn verboden.
Opmerking: dit artikel vervangt het pdf-document ‘Juridische pneumatische onderdelen’ dat eerder werd gebruikt (vóór het seizoen 2023) en wordt beschouwd als een officiële referentie voor de legaliteit van de competitie.
V5 pneumatiekset
Opmerkingen:
- Er zijn geen SMC-equivalenten voor onderdelen in de V5-pneumatiekset.
- De V5-pneumatische kit en oudere/SMC-onderdelen zijn compatibel; het gebruik van onderdelen van beide typen op dezelfde robot is legaal, op voorwaarde dat er geen andere regels worden overtreden.
- Zie dit artikel uit de VEX Bibliotheek voor meer informatie over elk onderdeel, inclusief een diagram van één mogelijke configuratie.
| Onderdeelnaam | Afbeelding |
| Luchttank 200 ml | |
|
Klepsteel
Opmerking: De V5-pneumatiekset bevat een klepsteel met zeshoekige of gekartelde cilindrische nokken. Houd er rekening mee dat beide versies officieel zijn toegestaan voor gebruik in de VEX Robotics Competitie. |
|
| Luchtdrukregelaar | |
| Beugel voor luchtdrukregelaar | |
| Luchtdrukmeter | |
| Uitrusting | |
| 4 mm stekker | |
| 4 mm slang | |
| Dubbelwerkende magneet | |
| Dubbelwerkende solenoïde stuurkabel | |
| Pneumatische cilinders - 25 mm, 50 mm, 75 mm slag |
Oudere onderdelen en hun SMC-equivalenten (vóór 2023)
| Onderdeelnaam | Aanvullende beschrijving | SMC-onderdeelnummer | Afbeelding |
| Reservoir | Reservoir, 1-1/2" X 4", met 1/8" NPT & M5-poort | US14227-S0400 | |
| Cilinder enkelwerkend | Enkelwerkende veerretourcilinder, boring 10 mm | NCJ2D10-200S | |
| Cilinder dubbelwerkend | Bidirectionele cilinder 10 mm boring | NCJ2D10-200 | |
| Solenoïde vooruit, achteruit | 5/2 enkele magneetklep, 5VDC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| Solenoïde aan/uit | 3/2 magneetventiel, 5VDC | SY113-SMO-PM3-F | |
| Solenoïde-stuurprogramma | Kabel met driver, verbindt één VEX I/O-poort met één solenoïde | 275-1417 (VEX p/n) | |
| Slangen | Slang van 4 mm x 1696 mm lengte (zwart) | TUO425B of 275-0447 (VEX p/n) | |
| Stroommeter | M5 elleboogmeter uit stroomregeling 4 mm slang | AS1201F-M5-04T | |
|
Fittingen voor kleppen |
4 mm slang x M3 draad | KJS04-M3 of KJL04-M3 of KQ2S04-M3G of KQ2L04-M3G | |
|
Fittingen voor reservoirs |
1/8 x 4 mm mannelijke connector naar reservoir | KQ2H03-34S of "-34AS" | |
|
Fittingen voor cilinders |
M5 mannelijke connector voor cilinders | KQ2S04-M5 of "-M5A" | |
|
Montage van bandenpomp |
Schraderventiel met 4 mm buisfittingen | 8090410075 | |
|
Bandenpomp montage (2x) |
Schraderventiel met 2x 4 mm buisfittingen | US3729 | |
|
Aan / uit knop |
Handventiel / Vingerventiel | VHK3-04F-04F | |
|
Druk regelaar |
Mini-regelaar met 4 mm fittingen | A-474-0000005 | |
|
"T"-fitting |
"T"-fitting voor kleppen | KQ2T04-00 of "-00A" | |
|
Cilinderbevestiging |
Bevestiging voor cilinder | CILINDER-BEVESTIGING | |
|
Cilinderstangdraaipunt |
Draaipunt voor de cilinderstang | CILINDER-STAAF-DRAAIER | |