Nadat u uw project in de Competitiesjabloon heeft aangemaakt, kunt u het project met behulp van deze stappen op uw robot testen. Dit is een geweldige manier om uw autonome routine of bestuurdercontrolestrategie te oefenen.
Wilt u uw project in de Competitiesjabloon aanmaken? Bekijk deze artikelen voor meer informatie:
- Het blokkenwedstrijdsjabloon gebruiken in VEXcode V5
- De Python-wedstrijdsjabloon gebruiken in VEXcode V5
Begin met het downloaden van uw project naar uw V5 Brain. Zorg ervoor dat uw controller is gekoppeld aan de Brain en is ingeschakeld.
Plaats vervolgens de robot op de startpositie op het veld. Selecteer op de controller de pijl naar rechts om het scherm naar de optie "Programma's" te verplaatsen.
Open de optie "Programma's" door de knop A te selecteren.
Selecteer uw wedstrijdsjabloonproject door op de knop A te klikken.
Gebruik de rechterpijl om het scherm naar de optie “Timed Run” te verplaatsen.
Hierdoor wordt het Start Match-scherm geopend. Je ziet het verloop van de wedstrijd: 15 seconden voor Autonomous en 1 minuut en 45 seconden voor Driver Control. Selecteer de A-knop om het aftellen te starten.
Na het aftellen vanaf 3 begint de wedstrijd.
Het autonome gedeelte van de wedstrijd begint automatisch. De timer telt af vanaf 15 seconden op het controllerscherm.
Aan het einde van het autonome gedeelte van 15 seconden begint het gedeelte Driver Control van 1 minuut en 45 seconden. De timer op het scherm van de controller telt af.
Zodra de timer 0 bereikt, stopt het project automatisch.