Dit artikel leidt u door enkele V5-pneumatische systeemconfiguraties die u vervolgens kunt aanpassen aan uw eigen opstelling. Dit is perfect voor degenen die de basisprincipes van de V5 Pneumatiek Kit kennen en klaar zijn om ze in actie te zien. Voor meer informatie over de componenten in de V5-pneumatiekkit kunt artikel uit de VEX-bibliotheek bekijken.
Belangrijke opmerking: De effectiviteit van het V5-pneumatieksysteem is grotendeels afhankelijk van de O-ringen en fittingverbindingen. O-ringen zijn kleine, zwarte, rubberachtige ringen die te vinden zijn op elke M5-schroefdraad van de fittingen, Schrader-kleppen, enz., en ze helpen een goede afdichting te creëren om luchtlekken te voorkomen. Deze worden verder geoptimaliseerd door de stroom perslucht. Bij de montage is geen gereedschap nodig; met de hand aangedraaide componenten zorgen voor een veilige verbinding. Te vast aandraaien met gereedschap kan tot schade leiden. Ga daarom altijd voorzichtig om met de onderdelen om een lange levensduur en goede werking te garanderen.
Eén cilindersysteem
Een ééncilindersysteem, dat slechts één pneumatische cilinder gebruikt, is geschikt voor werkzaamheden waarbij één enkele beweging nodig is. Een robot kan dit systeem bijvoorbeeld voor een specifieke taak gebruiken, zoals het bewegen van een klauw of het loslaten van een mechanisme.
De concepten in een ééncilindersysteem kunnen worden uitgebreid voor meercilindersystemen. De hierboven geïllustreerde opstelling is een geavanceerde versie, met de meeste componenten uit de V5-pneumatiekset. Laten we nu begrijpen waarom componenten zijn gepositioneerd zoals ze zijn en welke invloed dit heeft op de functionaliteit van het systeem.
Componenten die essentieel zijn voor de werking van het systeem zijn hierboven gemarkeerd. Essentiële componenten zijn onder meer:
- de Air Tank die de perslucht voor het pneumatische systeem opslaat,
- de dubbelwerkende solenoïde-aandrijfkabel die stroom levert van het robotbrein naar de solenoïde,
- de dubbelwerkende solenoïde die de luchtstroom rond het systeem elektronisch regelt (de werking van deze solenoïde wordt hieronder uitgelegd).
Dubbelwerkende magneetbediening
Sluit eerst uw dubbelwerkende solenoïdeaandrijfkabel aan op de solenoïde, waarbij u de groene en witte draad in de buurt van stopcontact B plaatst en de rode en zwarte draad in de resterende sleuf.
Houd er rekening mee dat de groene en witte draadstekker moet worden aangesloten op de kant met het label 'B' op de solenoïde; Als u dit niet doet, wordt de logica omgedraaid, waardoor de cilinder uitschuift wanneer u wilt dat deze wordt ingetrokken.
De inlaat gemarkeerd met P ontvangt perslucht, terwijl de uitlaten A en B aansluiten op de overeenkomstige cilinder.
De luchtstroom gericht naar uitlaat A zorgt ervoor dat uitlaat B lucht verdrijft via uitlaatpoort R, waardoor cilinderbeweging mogelijk wordt. Bij dit uitlaatproces komt afvallucht vrij, waardoor beweging in de tegenovergestelde richting wordt vergemakkelijkt. Hoewel er geen bevestiging nodig is bij uitlaat R, is het belangrijk om je bewust te zijn van de rol ervan bij het vrijkomen van lucht.
Door lucht naar een uitlaat te richten, zoals A, wordt de aangrenzende uitlaatpoort gesloten (zoals aangegeven door de nabijgelegen doorgestreepte R), waardoor de luchtstroom naar de cilinder wordt gefocust.
Raadpleeg de volgende stap voor instructies over het richten van de luchtstroom naar uitlaat B.
Wanneer lucht naar uitlaat B wordt geleid, gaat de uitlaatpoort R van uitlaat A open om lucht uit te stoten, wat de cilinderbeweging bevordert.
Het begrijpen van deze elektromagnetische acties is van fundamenteel belang voor het beheersen van de pneumatiek. Wanneer u begint met het bouwen van uw pneumatisch systeem, zorg er dan voor dat u de werking van deze solenoïde goed begrijpt voordat u doorgaat met coderen.
Voor aanvullende inzichten over het schrijven van codes, systeeminstellingen en pneumatische besturing verwijzen u naar dit VEX Library-artikel.
Sommige belangrijke onderdelen in de kit kunnen worden ingewisseld voor andere onderdelen. Deze worden weergegeven in de bovenstaande configuratie en omvatten het volgende:
- Klepsteel: De klepsteel is essentieel om perslucht aan het systeem toe te voegen. In een systeem met meerdere luchttanks kan deze worden vervangen door de luchtdrukmeter of een andere rechte mannelijke fitting op een van de luchttanks.
- Fittingen op de luchttank: Deze stoppen luchtlekkage en kunnen worden vervangen door andere fittingen, maar u moet twee veilige fittingen op de luchttank gebruiken om luchtlekken te voorkomen.
- Fittingen op de dubbelwerkende solenoïde: Deze fittingen zijn nodig, maar u kunt in plaats daarvan elleboogfittingen gebruiken. Gebruik hier geen luchtstroomventielfittingen, deze worden gebruikt op de luchtcilinders.
- 4 mm plug op de dubbelwerkende solenoïde: Deze kan worden vervangen door de fittingleiding weer aan te sluiten op de originele luchttoevoerleiding. Hiervoor zijn echter meer slangen en een T-stuk nodig.
Er zitten nog andere onderdelen in de kit die ook kunnen worden ingewisseld voor andere onderdelen. Deze worden weergegeven in de bovenstaande configuratie en omvatten het volgende:
- Fitting luchtstroomventiel: Dient als tweede aansluiting op de cilinder en maakt het mogelijk de luchtstroom te variëren. U kunt deze vervangen door een rechte mannelijke fitting of een elleboogfitting.
- Elleboogfitting: Wordt gebruikt om de slang op de cilinder aan te sluiten, maar u kunt ook een rechte mannelijke fitting of een luchtstroomklepfitting gebruiken.
- Pneumatische cilinder: De set biedt drie maten om aan uw behoeften te voldoen.
Sommige belangrijke onderdelen in de kit kunnen worden ingewisseld voor andere onderdelen. Deze worden weergegeven in de bovenstaande configuratie en omvatten het volgende:
- De T-fitting aan het begin van het systeem splitst de uitgangspoort van de luchttank in tweeën, waardoor u de luchtdrukmeterkunt aansluiten. De meter geeft gemakkelijk de druk in de tank weer.
- Door de afsluitklepfitting aan uw systeem toe te voegen, kunt u het systeem op een stevige manier uitschakelen, waardoor het niet altijd aan staat.
- De optionele luchtdrukregelaar (met twee rechte mannelijke fittingen) is handig om de druk van uw systeem te regelen. Het is vooral handig bij wedstrijden met beperkte perslucht. Met de regelaar kunt u uw systeem op een lagere druk laten draaien dan de luchttankdruk, waardoor de consistentie toeneemt.
In een pneumatisch systeem met één cilinder vormen de onderdelen rechts van de oranje lijn in de afbeelding hierboven de toevoerleiding, die de perslucht klaarmaakt. Dit omvat het reservoir, de handmatige bediening, de elektronische bediening en soms de drukmonitor (regelaar en manometer). Deze componenten beïnvloeden het hele systeem. De onderdelen links van de oranje lijn maken deel uit van het afleversysteem, waartoe ook de cilinders en soms de manometer behoren. Fittingen en slangen verbinden alle componenten en zijn verspreid over het systeem.
Tweecilindersysteem
Een tweecilindersysteem gebruikt meerdere pneumatische cilinders voor verschillende bewegingen. De een zou bijvoorbeeld de klauw van een robot kunnen besturen, terwijl een ander een inlaatmechanisme bedient. Op deze manier kan de robot objecten manipuleren en tegelijkertijd verzamelen, waardoor de efficiëntie wordt geoptimaliseerd.
In tegenstelling tot het ééncilindersysteem verbindt het tweecilindersysteem twee elektromagneten via de toevoerleiding, waardoor lucht naar extra componenten kan stromen, zoals hierboven gemarkeerd. Met behulp van de componentbeschrijvingen en gebruikshandleidingen bent u nu klaar om uw eigen V5-pneumatieksysteem te bouwen met behulp van de V5-pneumatiekset.
Zodra u de componenten in uw kit begrijpt en een operationeel pneumatisch systeem hebt gebouwd, komt het coderen ervan. Voor meer informatie over het coderen van uw pneumatische componenten dit artikel uit de VEX Bibliotheek bekijken.