De componenten van de V5-pneumatiekset begrijpen

Luchttank

Een luchttank is een cilindervormig vat voor de opslag van perslucht.

Het heeft twee poorten waarop verschillende aansluitingen kunnen worden bevestigd. Eén poort zou de klepstang bevatten, die als inlaat dient. De andere poort wordt gebruikt als uitgang en kan worden aangesloten op een van de andere fittingen die hieronder worden vermeld.

De luchttank kan met behulp van kabelbinders aan je robot of project worden bevestigd.

Denk eraan, net zoals je een batterij moet opladen als deze bijna leeg is, moet je de luchttank bijvullen als er te weinig lucht in zit. Net zoals je een apparaat uitzet als je klaar bent met gebruiken, moet je ook de lucht uit de tank laten lopen als je klaar bent.

Ventielstang

Het ventiel is een klein, goudkleurig onderdeel dat lijkt op de luchtinlaat van een fiets- of autoband (formeel een Schrader-ventiel genoemd). Het is belangrijk om uw pneumatische systeem gebruiksklaar te maken. Je kunt hem stevig vastschroeven in de luchttank of de rechte vrouwelijke aansluiting met behulp van de M5-schroefdraad.

Dit is een eenrichtingsventiel dat lucht doorlaat, maar niet afvoert. Zodra u de pomp van het ventiel verwijdert, sluit het ventiel dus om de lucht binnen te houden. Je kunt de lucht uit je luchttank laten ontsnappen door op het pinnetje in het midden van het ventiel te drukken.

Luchtdrukregelaar

De luchtdrukregelaar in uw systeem is als een regelknop voor de luchtdruk. Door de luchtdruk aan te passen, kunnen de cilinders met een constante kracht werken, zelfs als de druk in de luchttank afneemt.

Als de luchttank bijvoorbeeld aanvankelijk onder druk staat van 100 psi, neemt de druk in de tank af bij elke activering van een cilinder. Zonder drukregelaar zal de kracht van de cilinder niet constant zijn; deze zal afnemen naarmate de druk in de luchttank daalt.

Als je de regelaar bijvoorbeeld op 50 psi instelt, blijft de kracht van de cilinder constant bij elke bediening totdat de druk in de luchttank onder de 50 psi zakt.

Door de druk te reguleren, zullen de cilinders met minder kracht, maar met meer consistentie werken. Je krijgt ook meer activeringen van de cilinders voordat de lucht op is.

Je kunt onderdelen, zogenaamde fittingen, aansluiten op de inlaat (waar de lucht binnenkomt, aangegeven met een driehoekig reliëf) en de uitlaat (waar de lucht uitgaat) van de regelaar. Vervolgens kunt u de luchtdruk van de uitstromende lucht aanpassen door aan de zwarte draaiknop te draaien. Dit zorgt ervoor dat de druk een bepaalde limiet niet overschrijdt.

Bevestigingsbeugel voor luchtdrukregelaar

De beugel voor de luchtdrukregelaar wordt gebruikt om de luchtdrukregelaar op uw robot te monteren.

Verwijder de zwarte moer bij de knop van de luchtdrukregelaar en schuif de beugel erop. Plaats vervolgens de moer terug en draai deze vast om de luchtdrukregelaar aan de beugel te bevestigen. De beugel kan met behulp van standaard VEX-hardware aan uw robot worden bevestigd.

Luchtdrukmeter

Uitrusting

Rechte mannelijke pasvorm

De rechte mannelijke koppeling wordt gebruikt wanneer u een slang moet aansluiten op een luchttank, luchtdrukregelaar, magneetventiel of cilinder.

Draai de M5-schroefdraad in het apparaat dat u op de slang wilt aansluiten. De slang wordt vervolgens met een drukpassing in het rode uiteinde van de koppeling geschoven.

Om de slang van de koppeling los te maken, drukt u op de rode ontgrendelingsknop en verwijdert u de slang.

Elleboogfitting

De elleboogkoppeling is vergelijkbaar met de rechte mannelijke koppeling, maar de buis komt er onder een hoek van 90 graden uit.

De M5-schroefdraad kan in het apparaat worden geschroefd waarop u de slang wilt aansluiten. De slang wordt vervolgens met een drukpassing in het rode uiteinde van de koppeling geschoven.

Om de slang van de koppeling los te maken, drukt u op de rode ontgrendelingsknop en verwijdert u de slang.

De elleboogfitting heeft ook een montagegat waarmee u hem aan uw robot kunt bevestigen.

Luchtstroomklepfitting

De luchtstroomregelklep wordt gebruikt om de snelheid te regelen waarmee uw luchtcilinders bewegen. In tegenstelling tot de luchtdrukregelaar, die de kracht van de luchtcilinderbeweging regelt, regelt de luchtstroomklep de stroomsnelheid, wat de snelheid beïnvloedt.

De luchtstroomregelaar wordt meestal aangesloten op een poort van de luchtcilinder waarvan u de snelheid wilt regelen.

T-stuk

Met een T-stuk, dat zijn naam dankt aan zijn "T"-vorm, kunt u drie buizen in uw pneumatische systeem met elkaar verbinden.

Je kunt hem bijvoorbeeld gebruiken om de luchttank en de luchtdrukmeter aan te sluiten, en de derde uitgang gebruiken om lucht naar de rest van het systeem te voeren.

De slang wordt met een drukpassing in het rode uiteinde van de koppeling geschoven.

Om de slang van de koppeling los te maken, drukt u op de rode ontgrendelingsknop en verwijdert u de slang.

Het T-stuk heeft twee bevestigingsgaten waarmee het aan uw robot kan worden bevestigd.

Rechte vrouwelijke aansluiting

De rechte vrouwelijke fitting wordt gebruikt wanneer u een mannelijke M5-schroefdraad op een stuk buis wilt aansluiten. Met dit onderdeel kan bijvoorbeeld een luchtdrukmeter worden aangesloten.

De mannelijke M5-schroefdraad van het apparaat kan op de vrouwelijke schroefdraad van deze koppeling worden geschroefd. De slang wordt vervolgens met een drukpassing in het rode uiteinde van de koppeling geschoven.

Om de slang van de koppeling los te maken, drukt u op de rode ontgrendelingsknop en verwijdert u de slang.

4 mm stekker

De 4 mm-plug, die aan de ene kant een massieve zwarte buis en aan de andere kant een klein handvat heeft, is een handig hulpmiddel om open uiteinden in uw pneumatische systeem af te sluiten. Het past precies in elke ongebruikte pneumatische koppeling en heeft dezelfde afmetingen als uw slang.

Dit is handig voor onderdelen zoals de solenoïde, waar ongebruikte uitgangen lucht kunnen laten ontsnappen. In plaats van extra slang te moeten aanleggen met een T-stuk, kunt u deze plug rechtstreeks in een fitting plaatsen om de luchtstroom te stoppen. Dit zorgt ervoor dat alle perslucht in uw systeem blijft, waardoor u ruimte bespaart en uw systeem efficiënt kunt gebruiken.

Buizensnijder

4 mm buis

De polyurethaan (PU) slang met een buitendiameter van 4 mm x 2,5 mm binnendiameter in uw pneumatische set werkt als de aderen in uw pneumatische systeem en verplaatst lucht onder druk van het ene onderdeel naar het andere. Net zoals aderen bloed in ons lichaam transporteren, verplaatst deze slang lucht in uw opstelling.

Met de buizensnijder kunnen buizen op elke gewenste lengte worden afgesneden.

Handmatige bediening

Afsluiterfitting

De afsluitklepfitting heeft een kraan waarmee u de luchtstroom kunt in- en uitschakelen.

De afsluitklepfitting is gemarkeerd met een pijl die de richting van de luchtstroom aangeeft. Zorg ervoor dat u de Value op uw systeem aansluit, zodat de lucht in de juiste richting stroomt.

Je kunt de luchtstroom regelen door aan de bovenste draaiknop te draaien: als je hem zo draait dat hij een "T" maakt met de stroom, is de klep gesloten, en als je hem zo draait dat hij in lijn is met de stroom, is hij open. Door de klep te sluiten, wordt voorkomen dat er lucht naar de rest van het systeem stroomt. Dit kan luchtverlies voorkomen wanneer het niet in gebruik is en zorgt ervoor dat het systeem veilig is.

Elektronische controle

Dubbelwerkende magneet

De dubbelwerkende solenoïde wordt bestuurd door uw V5 Brain. U kunt uw robot coderen om lucht naar een van de twee uitlaten op de solenoïde te leiden, die doorgaans worden gebruikt om een ​​pneumatische cilinder in of uit te schuiven.

U kunt de rechte mannelijke fitting of de elleboogfitting aansluiten op de poorten van de solenoïde, zodat u slangen kunt aansluiten om lucht naar de rest van het systeem te transporteren.

Er zijn twee poorten gemarkeerd met P, één aan elke kant van de solenoïde. Hier wordt de persluchttoevoer aangesloten. De andere P-poort kunt u gebruiken om de perslucht op andere delen van uw systeem aan te sluiten.

De perslucht kan naar poort A of poort B worden geleid en wordt geregeld door uw code.

Er zijn twee uitlaatpoorten met het label R waar de afvoerlucht naar buiten komt wanneer de luchtcilinder in beweging is. Deze poorten zijn een doorgaand gat, wat betekent dat beide met elkaar zijn verbonden.

Voor meer informatie over het gebruik en de toepassingen van de dubbelwerkende solenoïde, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

Dubbelwerkende solenoïde stuurkabel

De dubbelwerkende solenoïde-aandrijfkabel verbindt de dubbelwerkende solenoïde met de V5-hersenen van uw robot.

Het ene uiteinde van de kabel heeft een driedraadsstekker die wordt aangesloten op een driedraadspoort op de Brain. Aan het andere uiteinde bevinden zich twee stopcontacten die op elk van de stekkers van de Solenoid zijn aangesloten.

De connector met de zwarte en rode draden moet worden aangesloten op de zijkant van de solenoïde met het label A, en de connector met de groene en witte draden moet worden aangesloten op de zijkant van de solenoïde met het label B.

Cilinders

Pneumatische cilinder met slag van 25 mm

De pneumatische cilinder, die in drie maten in de set wordt geleverd, verandert perslucht in een heen-en-weerbeweging en kan uitschuiven (duwen) en intrekken (trekken) omdat hij een dubbelwerkende functie heeft. De "slaglengte", of hoe ver de cilinder in één cyclus beweegt, is voor elke maat verschillend, zodat deze aan verschillende projectbehoeften kan voldoen.

U sluit de cilinder aan op de slang met behulp van een rechte mannelijke, pneumatische elleboogfitting of luchtstroomklepfitting. Hierdoor ontstaat een opstelling die luchtdruk omzet in beweging. Onthoud: hoe meer druk u op de cilinder uitoefent, hoe sterker de kracht die deze uitoefent - dus meer druk betekent meer kracht. De zuigerstang van de cilinders is voorzien van #8-32 schroefdraad, waardoor deze compatibel is met standaard VEX-hardware.

Pneumatische cilinder met een slag van 50 mm

Pneumatische cilinder met een slag van 75 mm