Dit artikel is een introductie tot de V5 Pneumatics Kit, waarbij elk onderdeel wordt uitgelegd en hoe het werkt. Het is een waardevolle hulpbron voor iedereen die de kit gebruikt om zijn pneumatische projecten een vliegende start te geven. Deze handleiding biedt de nodige informatie om uw systeem soepel te laten werken. Voor begeleiding bij het coderen van uw V5 Pneumatics Kit, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.
Belangrijke opmerking: De effectiviteit van het V5-pneumatieksysteem is grotendeels afhankelijk van de O-ringen en fittingverbindingen. O-ringen zijn kleine, zwarte, rubberachtige ringen die te vinden zijn op elke M5-schroefdraad van de fittingen, Schrader-kleppen, enz., en ze helpen een goede afdichting te creëren om luchtlekken te voorkomen. Deze worden verder geoptimaliseerd door de stroom perslucht. Bij de montage is geen gereedschap nodig; met de hand aangedraaide componenten zorgen voor een veilige verbinding. Te vast aandraaien met gereedschap kan tot schade leiden. Ga daarom altijd voorzichtig om met de onderdelen om een lange levensduur en goede werking te garanderen.
Kit-verkenning
De V5-pneumatiekset kan worden onderverdeeld in 7 verschillende functionele categorieën. Deze categorieën omvatten het volgende en zijn gerangschikt in volgorde van belangrijkheid vanaf het aanvankelijk onder druk brengen van lucht en eindigend met de bediening van mechanische onderdelen:
- Reservoir: dit omvat componenten die verband houden met de instroom en opslag van perslucht in het systeem.
- Drukmonitor: dit omvat apparaten die worden gebruikt om de luchtdruk in het systeem te regelen en te bewaken.
- Fittingen: deze categorie is voor verschillende soorten connectoren en pluggen die worden gebruikt om buizen met elkaar te verbinden of om ze op verschillende delen van het systeem aan te sluiten.
- Slang: deze categorie is voor componenten gerelateerd aan de flexibele buizen die de lucht transporteren in een pneumatisch systeem.
- Handmatige bediening: deze categorie bevat apparaten die handmatige bediening van de luchtstroom in het systeem mogelijk maken.
- Elektronische controle: deze categorie is voor componenten die elektronische controle over het systeem bieden.
- Cilinders: hier gebeurt het mechanische werk in een pneumatisch systeem. Cilinders gebruiken de energie van de samengeperste lucht om beweging te creëren.
| Product | Beschrijving |
|---|---|
|
Reservoir |
|
|
Lucht tank |
De Air Tank is een cilindrisch vat voor het opslaan van perslucht. Het heeft twee poorten die verschillende fittingen kunnen accepteren. Eén poort zou de klepsteel bevatten die als inlaat dient. De andere poort wordt gebruikt als uitlaat en is geschikt voor een van de andere hieronder genoemde fittingen. De Air Tank kan met kabelbinders aan uw robot of project worden bevestigd. Vergeet niet dat u, net zoals u een batterij moet opladen als deze bijna leeg is, de luchttank moet bijvullen als deze bijna leeg is. En net zoals u een machine uitschakelt als u ermee klaar bent, moet u ook de lucht uit de tank laten lopen nadat u klaar bent. |
|
Klepsteel |
De ventielsteel is een klein goudkleurig onderdeel dat lijkt op de drukinlaat van een fiets- of autoband (formeel een Schraderventiel genoemd). Het is belangrijk om uw pneumatische systeem gebruiksklaar te maken. U kunt hem veilig in de luchttank of de rechte vrouwelijke fitting schroeven met behulp van de M5-schroefdraad. Dit is een eenrichtingsklep die lucht naar binnen laat, maar niet naar buiten. Dit betekent dat zodra u uw pomp van de klep verwijdert, deze sluit om de lucht binnen te houden. U kunt de lucht uit uw luchttank laten ontsnappen door op de pin in het midden van de klepsteel te drukken. |
|
Drukmonitor |
|
|
Luchtdrukregelaar |
De luchtdrukregelaar in uw systeem is als een regelknop voor de luchtdruk. Door de luchtdruk aan te passen, kunnen de cilinders met een constante kracht werken naarmate de druk in de luchttank afneemt. Als de luchttank bijvoorbeeld aanvankelijk onder druk wordt gezet tot 100 psi, neemt de druk in de tank af bij elke bediening van een cilinder. Zonder drukregelaar zal de kracht van de cilinder niet consistent zijn; deze zal afnemen naarmate de druk in de luchttank afneemt. Als u de regelaar bijvoorbeeld op 50 psi instelt, zal de kracht van de cilinder consistent zijn voor alle bedieningen totdat de druk in de luchttank onder de 50 psi daalt. Door de druk te reguleren, werken de cilinders dus met minder kracht, maar met meer consistentie. U krijgt ook meer bedieningen van de cilinders voordat de lucht opraakt. U kunt onderdelen die fittingen worden genoemd aansluiten op de inlaat van de regelaar (waar de lucht binnenkomt, aangegeven door een driehoek in reliëf) en de uitlaat (waar de lucht naar buiten gaat). Vervolgens kunt u de druk van de lucht die eruit stroomt wijzigen door aan de zwarte draaiknop te draaien. Dit zorgt ervoor dat de druk niet boven een bepaalde grens uitkomt. |
|
Beugel voor luchtdrukregelaar |
De beugel voor de luchtdrukregelaar wordt gebruikt om de luchtdrukregelaar op uw robot te monteren. Verwijder de zwarte moer bij de knop van de luchtdrukregelaar en schuif de beugel erop. Plaats vervolgens de moer terug en draai deze vast om de luchtdrukregelaar op de beugel te houden. De beugel kan aan uw robot worden bevestigd met behulp van standaard VEX-hardware. |
|
Luchtdrukmeter |
De luchtdrukmeter in uw systeem is een soort meter die u vertelt hoeveel druk er in de luchttank zit, of in het systeem, afhankelijk van waar deze is gemonteerd. Het wordt meestal vóór de regelaar geplaatst en helpt u de totale druk te zien. De meter heeft een M5-schroefdraad, zodat u hem kunt aansluiten op de rechte vrouwelijke fitting of rechtstreeks in een M5-gat, zoals dat op de luchttank. |
|
Uitrusting |
|
|
Rechte mannelijke fitting |
De rechte mannelijke fitting wordt gebruikt wanneer u de slang moet aansluiten op een luchttank, luchtdrukregelaar, solenoïde of cilinder. Schroef de M5-schroefdraad in het apparaat dat u op de slang moet aansluiten. De slang wordt vervolgens in het rode uiteinde van de fitting gedrukt. Om de slang los te maken van de fitting, drukt u op de rode ontgrendelingsknop en verwijdert u de slang. |
|
Elleboog montage |
De elleboogfitting is vergelijkbaar met de rechte mannelijke fitting, maar de slang komt eruit in een hoek van 90 graden. De M5-schroefdraad kan in het apparaat worden geschroefd waarop u de Tubing moet aansluiten. De slang wordt vervolgens in het rode uiteinde van de fitting gedrukt. Om de slang los te maken van de fitting, drukt u op de rode ontgrendelingsknop en verwijdert u de slang. De Elleboogfitting heeft ook een montagegat dat kan worden gebruikt om hem aan uw robot te bevestigen. |
|
Montage luchtstroomventiel |
De Air Flow Valve Fitting wordt gebruikt om de snelheid te regelen waarmee uw luchtcilinders bewegen. In tegenstelling tot de luchtdrukregelaar die de kracht van de luchtcilinderbeweging regelt, regelt de luchtstroomwaarde de stroomsnelheid die de snelheid beïnvloedt. De luchtstroomwaarde wordt meestal gemonteerd op een poort op de luchtcilinder waarvan u de snelheid wilt regelen. |
|
T-stuk passen |
Met de T-fitting, genoemd naar zijn "T"-vorm, kunt u 3 stukken slang met elkaar verbinden in uw pneumatische systeem. U kunt deze bijvoorbeeld gebruiken om de luchttank en de luchtdrukmeter aan te sluiten en de derde uitlaat te gebruiken om lucht naar de rest van het systeem te voeren. De slang wordt in het rode uiteinde van de fitting gedrukt. Om de slang los te maken van de fitting, drukt u op de rode ontgrendelingsknop en verwijdert u de slang. De T-fitting heeft twee montagegaten die kunnen worden gebruikt om hem aan uw robot te bevestigen. |
|
Rechte vrouwelijke fitting |
De rechte vrouwelijke fitting wordt gebruikt wanneer u een mannelijke M5-schroefdraad op een stuk slang moet aansluiten. Op dit onderdeel kan bijvoorbeeld de Luchtdrukmeter worden aangesloten. De mannelijke M5-schroefdraad van het apparaat kan op de vrouwelijke schroefdraad van deze fitting worden geschroefd. De slang wordt vervolgens in het rode uiteinde van de fitting gedrukt. Om de slang los te maken van de fitting, drukt u op de rode ontgrendelingsknop en verwijdert u de slang. |
|
4 mm stekker |
De 4 mm plug, die aan de ene kant een stevige zwarte buis heeft en aan de andere kant een klein handvat, is een handig hulpmiddel voor het afsluiten van open uiteinden in uw pneumatische systeem. Hij past nauwsluitend in elke pneumatische fitting die niet wordt gebruikt en heeft dezelfde maat als uw slang. Dit is handig voor onderdelen zoals de Solenoid waarbij ongebruikte uitgangen lucht kunnen laten ontsnappen. In plaats van dat u extra slangen moet omleiden met een T-fitting, kunt u deze plug rechtstreeks in een fitting steken om de luchtstroom te stoppen. Dit zorgt ervoor dat alle perslucht in uw systeem blijft, waardoor u ruimte kunt besparen en uw systeem efficiënt kunt gebruiken. |
| Slangen | |
|
Buizensnijder |
De slangsnijder, een belangrijk onderdeel van uw pneumatische gereedschapskist, wordt gebruikt om uw slang op precies de juiste lengte af te snijden. Het driehoekige mes maakt zuivere, rechte sneden, waardoor er geen lucht naar buiten lekt. Om het te gebruiken, plaatst u uw slang in de snijder en knijpt u erin om een nette snede te maken. Vergeet niet voorzichtig te zijn met het mes, want het mes is scherp. Deze tool helpt uw systeem zo goed mogelijk te laten werken. |
|
4 mm slang |
De polyurethaan (PU) slang met een buitendiameter van 4 mm x 2,5 mm binnendiameter in uw pneumatische set werkt als de aderen in uw pneumatische systeem en verplaatst lucht onder druk van het ene onderdeel naar het andere. Net zoals aderen bloed in ons lichaam transporteren, verplaatst deze slang lucht in uw opstelling. Met de buizensnijder kunnen buizen op elke gewenste lengte worden afgesneden. |
|
Handmatige bediening |
|
|
Afsluiterfitting |
De afsluitklepfitting heeft een kraan waarmee u de luchtstroom kunt in- en uitschakelen. De afsluitklepfitting is gemarkeerd met een pijl die de richting van de luchtstroom aangeeft. Zorg ervoor dat u de Value op uw systeem aansluit, zodat de lucht in de juiste richting stroomt. Je kunt de luchtstroom regelen door aan de bovenste draaiknop te draaien: als je hem zo draait dat hij een "T" maakt met de stroom, is de klep gesloten, en als je hem zo draait dat hij in lijn is met de stroom, is hij open. Door de klep te sluiten, wordt voorkomen dat er lucht naar de rest van het systeem stroomt. Dit kan luchtverlies voorkomen wanneer het niet in gebruik is en zorgt ervoor dat het systeem veilig is. |
|
Elektronische controle |
|
|
Dubbelwerkende magneet |
De dubbelwerkende solenoïde wordt bestuurd door uw V5 Brain. U kunt uw robot coderen om lucht naar een van de twee uitlaten op de solenoïde te leiden, die doorgaans worden gebruikt om een pneumatische cilinder in of uit te schuiven. U kunt de rechte mannelijke fitting of de elleboogfitting aansluiten op de poorten van de solenoïde, zodat u slangen kunt aansluiten om lucht naar de rest van het systeem te transporteren. Er zijn twee poorten gemarkeerd met P, één aan elke kant van de solenoïde. Hier wordt de persluchttoevoer aangesloten. De andere P-poort kunt u gebruiken om de perslucht op andere delen van uw systeem aan te sluiten. De perslucht kan naar poort A of poort B worden geleid en wordt geregeld door uw code. Er zijn twee uitlaatpoorten met het label R waar de afvoerlucht naar buiten komt wanneer de luchtcilinder in beweging is. Deze poorten zijn een doorgaand gat, wat betekent dat beide met elkaar zijn verbonden. Voor meer informatie over het gebruik en de toepassingen van de dubbelwerkende solenoïde, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek. |
|
Dubbelwerkende solenoïde stuurkabel |
De dubbelwerkende solenoïde-aandrijfkabel verbindt de dubbelwerkende solenoïde met de V5-hersenen van uw robot. Het ene uiteinde van de kabel heeft een driedraadsstekker die wordt aangesloten op een driedraadspoort op de Brain. Aan het andere uiteinde bevinden zich twee stopcontacten die op elk van de stekkers van de Solenoid zijn aangesloten. De connector met de zwarte en rode draden moet worden aangesloten op de zijkant van de solenoïde met het label A, en de connector met de groene en witte draden moet worden aangesloten op de zijkant van de solenoïde met het label B. |
|
Cilinders |
|
|
Pneumatische cilinder met slag van 25 mm |
De pneumatische cilinder, die in drie maten in de set wordt geleverd, verandert perslucht in een heen-en-weerbeweging en kan uitschuiven (duwen) en intrekken (trekken) omdat hij een dubbelwerkende functie heeft. De "slaglengte", of hoe ver de cilinder in één cyclus beweegt, is voor elke maat verschillend, zodat deze aan verschillende projectbehoeften kan voldoen. U sluit de cilinder aan op de slang met behulp van een rechte mannelijke, pneumatische elleboogfitting of luchtstroomklepfitting. Hierdoor ontstaat een opstelling die luchtdruk omzet in beweging. Onthoud: hoe meer druk u op de cilinder uitoefent, hoe sterker de kracht die deze uitoefent - dus meer druk betekent meer kracht. De zuigerstang van de cilinders is voorzien van #8-32 schroefdraad, waardoor deze compatibel is met standaard VEX-hardware. |
|
Pneumatische cilinder met een slag van 50 mm |
|
|
Pneumatische cilinder met een slag van 75 mm |
|
Voor voorbeelden van een basiswerking van een V5 pneumatisch systeem, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.