De robot die wordt gebruikt in VEXcode VR Full Volume is een virtuele versie van Byte, de VEX IQ Hero Bot, die wordt gebruikt voor het volledige volume van de VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) 2023-2024. Virtual Byte heeft dezelfde afmetingen en motoren als de fysieke Byte, maar met toegevoegde sensoren voor autonome programmering in VEXcode VR. Op de Full Volume Playground in VEXcode VR is er slechts één robot, en deze is al vooraf geconfigureerd. Hierdoor is er geen robotconfiguratie of vooraf bepaald sjabloonproject meer nodig.
Robotbesturingen
Byte heeft de volgende besturingselementen:
Een aandrijflijn. Hiermee kan de categorie ‘Aandrijflijn’ van blokken in de Toolbox van VEXcode VR de robot aandrijven en draaien.
EenArmdie wordt aangestuurd door de Arm Motor Group. De arm kan omhoog en omlaag worden bewogen. Hierdoor kan de robot bijvoorbeeld spelobjecten vervoeren.
De arm kan worden opgetild met behulp van het [Spin for]-blok. De arm komt volledig omhoog wanneer deze 1300 graden naar voren wordt gedraaid.
Een Inlaat die wordt aangestuurd door de Inlaat Motor Groep. De inlaat kan vooruit en achteruit worden gedraaid. Hiermee kan de robot spelobjecten verzamelen en scoren.
De inlaat kan worden gedraaid met behulp van het [Spin for]-blok. De inlaat verzamelt een blok wanneer deze 90 graden naar voren wordt gedraaid, en scoort of laat een blok vallen wanneer deze 90 graden naar achteren wordt gedraaid.
Robotsensoren
Virtual Byte heeft sensoren toegevoegd voor autonome programmering in VEXcode VR.
Inertiële sensor
DeInertial Sensor die in de VEX IQ (2e generatie) Brain is ingebouwd, wordt samen met de aandrijflijn gebruikt om Byte nauwkeurige en precieze bochten te laten maken met behulp van de aandrijflijnkoers.
Voor meer informatie over de inertiële sensor die in de VEX IQ (2e generatie) Brain is ingebouwd, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.
De aandrijflijnkoers geeft een waarde van 0 tot 359,9 graden aan, waarbij met de klok mee de positieve waarde is.
Afstandssensor
Deafstandssensor geeft aan of een object zich dicht bij de sensor bevindt, evenals de geschatte afstand van de voorkant van de sensor tot een object, in millimeters of inches.
De afstandssensor bevindt zich aan de voorkant van Byte en kan worden gebruikt om objecten of obstakels te detecteren.
Houd er rekening mee dat de arm van Byte hoog genoeg moet worden geplaatst om de afstandssensor niet te blokkeren tijdens het verzamelen van metingen.
Voor meer informatie over de IQ (2e generatie) afstandssensor, zie dit VEX-bibliotheekartikel.
Optische sensor
De optische sensor geeft aan of een object zich dicht bij de sensor bevindt en zo ja, welke kleur dat object heeft.
De optische sensor kan ook de helderheid en de tintwaarde van een object in graden rapporteren.
De optische sensor bevindt zich in de inlaat van Byte. Hiermee kan worden bepaald wanneer een blok zich in de inlaat bevindt en welke kleur dat blok heeft.
Voor meer informatie over de optische sensor, dit VEX-bibliotheekartikel.
Bumperschakelaar
De Bumper Switchgeeft aan of deze op dat moment ingedrukt is of niet.
De bumperschakelaar bevindt zich in de inlaat achter de optische sensor en kan worden gebruikt om te bepalen of er een blok in de inlaat is geladen.
Voor meer informatie over de Bumper Switch, zie dit VEX Library-artikel.