De robot die in VEXcode VR Full Volume wordt gebruikt, is een virtuele versie van Byte, de VEX IQ Hero Bot, die werd gebruikt voor de VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume van 2023-2024. Virtual Byte heeft dezelfde afmetingen en motoren als de fysieke Byte, maar met extra sensoren voor autonoom programmeren in VEXcode VR. In de Full Volume Playground in VEXcode VR is er maar één robot, en die is al voorgeconfigureerd. Dit maakt een robotconfiguratie of een vooraf bepaald sjabloonproject overbodig.
Robotbesturing
Byte beschikt over de volgende besturingselementen:
Een aandrijving. Hierdoor kunnen de blokken uit de categorie "Drivetrain" in de Toolbox van VEXcode VR de robot aandrijven en laten draaien, zoals in deze video te zien is.
EenArmdie wordt aangestuurd door de Arm Motor Group. De arm kan omhoog en omlaag worden bewogen, zoals in deze video te zien is. Hierdoor kan de robot dingen doen zoals spelobjecten transporteren.
De arm kan omhoog worden gebracht met behulp van het [Draai voor] blok. De arm zal volledig omhoog komen wanneer deze 1300 graden naar voren wordt gedraaid.
Een Inlaat die wordt aangestuurd door de Inlaatmotorgroep. De inlaat kan zowel voorwaarts als achterwaarts worden gedraaid. Hierdoor kan de robot spelobjecten verzamelen en punten scoren.
De inlaat kan worden rondgedraaid met behulp van het [Draai voor]-blok. De Intake verzamelt een blok wanneer deze 90 graden vooruit draait, en scoort of laat een blok vallen wanneer deze 90 graden achteruit draait.
Robotsensoren
Virtual Byte heeft sensoren toegevoegd voor autonoom programmeren in VEXcode VR.
Inertiële sensor
De in de VEX IQ (2e generatie) Brain ingebouwde traagheidssensorwordt samen met de aandrijving gebruikt om Byte in staat te stellen nauwkeurige en precieze bochten te maken door de stuurrichting van de aandrijving te.
Voor meer over de traagheidsensor die in de VEX IQ (2e generatie) Brain is ingebouwd, kunt dit artikel in de VEX-bibliotheek raadplegen.
De aandrijfrichting geeft een waarde weer van 0 tot 359,9 graden, waarbij de draaiing met de klok mee positief is.
Afstandssensor
De afstandssensor ) meldt of een object zich dicht bij de sensor bevindt, en geeft tevens de geschatte afstand van de voorkant van de sensor tot het object weer, in millimeters of inches.
De afstandssensor bevindt zich aan de voorkant van de Byte en kan worden gebruikt om objecten of obstakels te detecteren.
Let op: Byte's arm moet voldoende omhoog zijn om de afstandssensor niet te blokkeren tijdens het meten.
Voor meer informatie over de IQ (2e generatie) afstandssensor, dit VEX Library-artikel.
Optische sensor
De optische sensor ) meldt of een object zich dicht bij de sensor bevindt en, zo ja, welke kleur dat object heeft.
De optische sensor kan ook de helderheid en de tintwaarde van een object in graden weergeven.
De optische sensor bevindt zich in de luchtinlaat van Byte. Het kan worden gebruikt om te bepalen wanneer er een blok in de inlaat zit, en ook welke kleur dat blok heeft.
Voor meer informatie over de optische sensor, dit artikel in de VEX-bibliotheek.
Bumperschakelaar
De Bumper Switchgeeft aan of deze momenteel is ingedrukt of niet.
De bumperschakelaar bevindt zich in de inlaat achter de optische sensor en kan worden gebruikt om te bepalen wanneer een blok in de inlaat is geladen.
Voor meer over de Bumper Switch zie dit artikel in de VEX Library.