Wanneer u begint met programmeren met VEXcode V5, verschijnen Sensorblokken pas in de Toolbox als er een sensor is geconfigureerd.
Een sensor toevoegen
Om een sensor te configureren, selecteert u het pictogram Apparaten om het venster Apparaten te openen.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer een sensor.
Opmerking: Sensoren omvatten de rotatiesensor, afstandssensor, zichtsensor, optische sensor, traagheidssensor en GPS-sensor. Alle sensoren volgen hetzelfde configuratieproces. Voor meer informatie over het configureren van 3-draads apparaten, bekijk dit artikel.
Selecteer op welke poort de sensor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.
Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.
Het poortnummer van een sensor wijzigen
U kunt het poortnummer voor de sensor wijzigen door op de sensor te selecteren in het venster Apparaten.
Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te geven.
De naam van een sensor wijzigen
U kunt de sensor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het poortselectiescherm te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.
Als u de naam wijzigt van een sensor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de sensornaam in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.
Een sensor verwijderen
Sensoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het poortselectiescherm te selecteren.
Opmerking:Als u een sensor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal uw project niet werken totdat u ook de blokken verwijdert die de verwijderde sensor gebruikten.