Sensoren configureren in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode V5, verschijnen Sensorblokken pas in de Toolbox als er een sensor is geconfigureerd.

Een sensor toevoegen

De VEXcode V5-werkbalk met het pictogram 'Apparaten' gemarkeerd tussen de pictogrammen van de codeviewer en de afdrukconsole.

Om een sensor te configureren, selecteert u het pictogram Apparaten om het venster Apparaten te openen.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5, met de knop 'Een apparaat toevoegen' gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5 verschijnt nadat de knop 'Een apparaat toevoegen' is geselecteerd. Alle sensoropties zijn gemarkeerd.

Selecteer een sensor.

Opmerking: Sensoren omvatten de rotatiesensor, afstandssensor, zichtsensor, optische sensor, traagheidssensor en GPS-sensor. Alle sensoren volgen hetzelfde configuratieproces. Voor meer informatie over het configureren van 3-draads apparaten, bekijk dit artikel.

Het VEXcode V5-menu met apparaten toont de Smart Port-opties voor een afstandssensor. In dit voorbeeld is de tweede Smart Port gemarkeerd.

Selecteer op welke poort de sensor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Het poortnummer van een sensor wijzigen

Het VEXcode V5-apparatenmenu met de eerder toegevoegde afstandssensor gemarkeerd.

U kunt het poortnummer voor de sensor wijzigen door op de sensor te selecteren in het venster Apparaten.

Het VEXcode V5-apparaatpoortselectiemenu wordt gebruikt om reeds ingestelde poortnummers te wijzigen. De nieuwe poort wordt groen weergegeven en na het selecteren van de nieuwe poorten kan de gebruiker op 'Klaar' drukken om de wijzigingen op te slaan.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te geven.

De naam van een sensor wijzigen

Het VEXcode V5-apparatenvenster met de opties voor de afstandssensor weergegeven. Hierboven is de naam van de afstandssensor gemarkeerd om aan te geven dat deze hernoemd kan worden.

U kunt de sensor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het poortselectiescherm te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

De VEXcode V5-objectgrootte wordt weergegeven als een blok, met het dropdownmenu voor de afstandssensor geopend. De nieuwe naam van de afstandssensor wordt in het menu weergegeven; in dit voorbeeld heet deze 'Afstand'.

Als u de naam wijzigt van een sensor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de sensornaam in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.

Een sensor verwijderen

Het VEXcode V5-apparatenmenu met de opties voor de afstandssensor weergegeven. Hieronder is de knop 'Verwijderen' gemarkeerd.

Sensoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het poortselectiescherm te selecteren.

Opmerking:Als u een sensor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal uw project niet werken totdat u ook de blokken verwijdert die de verwijderde sensor gebruikten.