Sensoren configureren in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode V5, verschijnen Sensorblokken pas in de Toolbox als er een sensor is geconfigureerd.

Een sensor toevoegen

Diagram dat de verschillende V5-blokken illustreert die worden gebruikt bij roboticaprogrammering, met de functies en verbindingen ervan, als onderdeel van de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Blokkentutorials.

Om een sensor te configureren, selecteert u het pictogram Apparaten om het venster Apparaten te openen.

Diagram dat de verschillende V5-blokken illustreert die worden gebruikt bij roboticaprogrammering, waarbij hun verbindingen en functionaliteiten in een tutorialcontext worden getoond.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Diagram ter illustratie van V5-blokken voor programmeertutorials, waarin verschillende bloktypen en hun verbindingen in een visueel formaat worden getoond om het begrip van op blokken gebaseerde coderingsconcepten te vergroten.

Selecteer een sensor.

Opmerking: Sensoren omvatten de rotatiesensor, afstandssensor, zichtsensor, optische sensor, traagheidssensor en GPS-sensor. Alle sensoren volgen hetzelfde configuratieproces. Voor meer informatie over het configureren van 3-draads apparaten, bekijk dit artikel.

Diagram ter illustratie van de V5-categorieblokken-zelfstudie, waarin de verschillende bloktypen en hun functionaliteiten binnen het VEX-roboticasysteem worden getoond.

Selecteer op welke poort de sensor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Het poortnummer van een sensor wijzigen

Diagram dat V5-blokken illustreert die in robotica worden gebruikt. Het toont verschillende componenten en hun verbindingen in een tutorialformaat.

U kunt het poortnummer voor de sensor wijzigen door op de sensor te selecteren in het venster Apparaten.

Diagram ter illustratie van V5-blokken voor roboticaprogrammering, waarbij verschillende bloktypen en hun functies in een tutorialcontext worden getoond.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te geven.

De naam van een sensor wijzigen

Diagram ter illustratie van V5-blokken die worden gebruikt in robotica-tutorials, met verschillende bloktypen en hun verbindingen voor programmeertaken.

U kunt de sensor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het poortselectiescherm te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

Illustratie van V5-blokkentutorial, waarin verschillende VEX-roboticacomponenten en hun configuraties worden getoond voor educatieve doeleinden.

Als u de naam wijzigt van een sensor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de sensornaam in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.

Een sensor verwijderen

Diagram van de verschillende blokken die worden gebruikt in V5-robotica-tutorials, met een toelichting op hun functies en verbindingen voor educatieve doeleinden.

Sensoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het poortselectiescherm te selecteren.

Opmerking:Als u een sensor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal uw project niet werken totdat u ook de blokken verwijdert die de verwijderde sensor gebruikten.