Dit artikel is bedoeld voor degenen die momenteel het Cortex-systeem gebruiken en een upgrade uitvoeren of overwegen om te upgraden naar het VEX EXP-systeem. Het doel van dit artikel is om te bespreken welke inhoud van Cortex kan worden gebruikt met het VEX EXP-systeem.
Structuurcompatibiliteit
EXP Structure (metalen onderdelen, wielen, tandwielen) is ontworpen met achterwaartse compatibiliteit in gedachten. Dit betekent dat de standaard die wordt gebruikt om Cortex Structure te creëren dezelfde standaard is die wordt gebruikt voor EXP. Daarom is de steek (of afstand tussen gaten op structurele componenten) hetzelfde, zodat Cortex Structure kan worden uitgelijnd en bevestigd aan de EXP-structuur.
Het EXP-systeem maakt gebruik van Star Drive-schroeven en laagprofielmoeren, zodat u uw bouwwerken veiliger dan voorheen kunt bevestigen met klinknagels, hoewel u nog steeds kunt gebruiken waar u zich het prettigst bij voelt. Bij het upgraden van Cortex naar EXP werken hardware, versnellingen en wielen met elkaar samen.
Compatibiliteit van elektronica
De wortel van EXP is gebaseerd op de nieuwe VEX EXP Brain. Hieronder wordt beschreven dat het de VEX ARM Cortex-gebaseerde microcontroller vervangt. Met dit krachtigere Brain kun je niet alleen de nieuwe sensoren en motoren in de EXP Kit besturen, maar ook de meeste Cortex-sensoren waarmee je bekend bent, zodat je niets hoeft op te geven als je besluit om te upgraden.
EXP Hersenspecificaties
Verbeterde robot
- 10 Smart Ports on the Brain om te communiceren met een groot aantal motoren en sensoren
- 8 3-draads poorten om te communiceren met zowel nieuwe EXP-sensoren als Cortex-sensoren (meer informatie hieronder)
- 1,7” kleurenscherm met knoppen voor in totaal 8 opgeslagen gebruikersprojecten
- Ingebouwde traagheidssensor, 6-assige gyroscoop/versnellingsmeter
- Ingebouwde Bluetooth-radio gekoppeld aan de EXP-controller (meer informatie hieronder)
- Micro SD-kaart voor datalogging en opslag
- De Brain heeft ook een real-time motor- en sensordashboard en een ingebouwd configureerbaar rijprogramma, waardoor directe probleemoplossing en demonstratiemogelijkheden mogelijk zijn zonder dat codering nodig is
- Geprogrammeerd in VEXcode-blokken, C++ en Python (meer informatie hieronder)
De EXP Brain vervangt de op VEX ARM Cortex gebaseerde microcontroller, waardoor een lagere toegangsdrempel tot het VEX-systeem mogelijk is en het gebruik eenvoudig is.
De EXP Brain kan vrijwel alle sensoren en motoren aansturen en besturen die u gebruikt en gewend bent van Cortex. Als je wilt upgraden naar EXP maar het voorbehoud hebt dat je waardevolle elektronica van Cortex kwijtraakt, is EXP speciaal ontworpen om nog steeds elektronica uit het verleden te ondersteunen, terwijl je tegelijkertijd veel krachtigere sensoren en motoren introduceert.
Cortex-elektronica
De volgende lijst bevat driedraadssensoren en motoren van het Cortex-systeem en of ze al dan niet compatibel zijn met het EXP Brain- en EXP-systeem. Sluit eenvoudigweg uw compatibele 3-draads elektronica aan op de EXP Brain, op dezelfde manier zoals u dat met Cortex hebt gedaan, en zie hoe deze tot leven komt.
| Naam | product afbeelding | Onderdeel nummer | EXP-compatibiliteit |
| Eindschakelaar | 276-2174 | Verenigbaar | |
| Bumperschakelaar | 276-2159 | Verenigbaar | |
| Optische as-encoder | 276-2156 | Verenigbaar | |
| Ultrasone afstandsmeter | 276-2155 | Verenigbaar | |
| Lijntracker | 276-2154 | Verenigbaar | |
| Licht sensor | 276-2158 | Verenigbaar | |
| Potentiometer V1&V2 |
|
276-2216 |
Verenigbaar |
| LED-indicator | 276-2176 | Verenigbaar | |
| Gyro | 276-2333 | Verenigbaar | |
| Motortje 393 | 276-2177 | Verenigbaar* | |
| Servo | 276-2162 | Verenigbaar* | |
| Versnellingsmeter | 276-2332 | Verenigbaar | |
| VEX ARM Cortex-gebaseerde microcontroller | 276-2194 |
Niet compatibel vervangen door de VEX EXP Brain |
|
| VEXnet-joystick | 276-2192 |
Niet compatibel vervangen door de VEX EXP-controller |
|
| VEXnet-sleutel 2.0 | 276-3245 |
Niet compatibel vervangen door de ingebouwde radio van de EXP Brain en Controller |
|
| 7,2V robotbatterij NiMH 2000mAh | 276-1491 |
Niet compatibel vervangen door de VEX EXP-batterij |
|
| VEX-zaklamp | 276-2210 |
Niet compatibel vervangen door de V5 optische sensor |
|
| VEX LCD-scherm | 276-2273 |
Niet compatibel vervangen door het ingebouwde LCD-scherm van de EXP Brain |
|
| Programmeerhardwarekit | 276-2186 |
Niet compatibel vervangen door de USB-C-kabel |
*Het vermogen van de 393 motoren en servo's wordt verminderd. Ze zijn het nuttigst voor niet-aandrijflijnfuncties.
Bijna alle Cortex-motoren en sensoren waarin u waarde vindt, zijn compatibel met de EXP Brain and System. Eenmaal aangesloten op de EXP Brain, kun je de controle overnemen via het Brain's Device-menu, zodat je alle elektronica kunt zien en bedienen die momenteel op de Brain is aangesloten, of door VEXcode EXP te gebruiken. VEXcode EXP vervangt ROBOTC en stelt u in staat uw elektronica te configureren en te coderen met behulp van Blocks, C++ of Python.
Bekijk deze sectie van de VEX-bibliotheek voor meer informatie over VEXcode EXP.
EXP-elektronica
Naast alle Cortex-elektronica die u mogelijk blijft gebruiken, zijn er ook een aantal verbeterde EXP-motoren en -sensoren. De Smart Ports bieden complexere detectie, wat resulteert in nauwkeurigere gegevens in vergelijking met de Cortex-sensoren. De volgende lijst bevat de motoren en sensoren die je hebt verkregen bij het upgraden naar de basis-EXP-kit.
De V5 Optische Sensor is een combinatie van de volgende sensoren:
- Omgevingslicht sensor
- Kleursensor
- Nabijheids sensor
De optische sensor heeft een witte LED om de kleurdetectie bij weinig licht te ondersteunen, en kan als zaklamp functioneren. De optische sensor maakt gebruik van een Smart Port en zorgt voor realtime sensorfeedback via het gebruik van het EXP Brain's Sensor Dashboard.
De V5 Afstandssensor maakt gebruik van een puls klaslokaalveilig laserlicht om de afstand vanaf de voorkant van de sensor tot een object te meten.
Het kan ook:
- een object detecteren en de relatieve grootte van het object bepalen als klein, middelgroot of groot
- gebruikt om de naderingssnelheid van een robot van de robot/sensor te berekenen terwijl deze naar een object beweegt
De afstandssensor maakt gebruik van een Smart Port en zorgt voor realtime sensorfeedback via het gebruik van het EXP Brain's Sensor Dashboard.
De Bumper Switch v2 is een enkele digitale schakelaar met een veerbelaste bumper die kan worden ingedrukt om de stand van de schakelaar te veranderen. Deze schakelaar vereist slechts een lichte aanraking om te activeren en is een van de 3-Wire-serie sensoren.
De bumperschakelaar maakt gebruik van een 3-draads poort en zorgt voor realtime sensorfeedback via het gebruik van het EXP Brain's sensordashboard.
De V5 Smart Motor (5,5 W) levert 5,5 W aan kracht en precisie, ontworpen om betrouwbaar, effectief en vooral veilig te presteren in het klaslokaal.
De V5 Smart Motor (5,5 W) maakt gebruik van een Smart Port en zorgt voor realtime sensorfeedback via het gebruik van het EXP Brain's Sensor Dashboard.
Met een geïntegreerde encoder die 960 tikken/omw meet, kunnen gebruikers de richting, snelheid, acceleratie, positie en koppellimiet van de motor regelen, allemaal zonder het gebruik van een Motor Controller 29.