De VR-robot die wordt gebruikt in de GO Competitie – Mars Math Expedition Playground in VEXcode VR is een virtuele versie van de Competitie Advanced Hero Robot, gebruikt in de VEX GO Mars Math Expedition Competitie. De virtuele Hero Robot heeft dezelfde afmetingen, motoren en sensoren als de fysieke robot. In VEXcode VR's versie van de Mars Math Expedition Competition is de Hero Robot vooraf geconfigureerd en worden alle blokken die nodig zijn om de robot te coderen om taken op het veld te voltooien automatisch toegevoegd aan de Toolbox wanneer de speeltuin wordt geselecteerd.
Robotbesturing
De Virtual Hero Robot heeft de volgende bedieningselementen:
Een aandrijflijn met een gyro. Hierdoor kan de categorie ‘Aandrijflijn’ van blokken in de Toolbox van VEXcode VR de robot besturen en draaien.
Een beweegbare Arm bestuurd door de armmotor. Hierdoor kan de robot spelobjecten op het veld omhoog en omlaag brengen.
- De arm beweegt in een continue beweging met behulp van het [Spin]-blok. De standaardpositie is dat de arm omlaag wordt gebracht.
- Met het blok [Spin to position] kan de arm naar een specifieke positie worden verplaatst. De armmotor kan bewegen van 0 graden (laagste) tot 420 graden (hoogste). Dit kan handig zijn bij het voltooien van taken zoals het tillen van monsters naar het laboratorium.
Robotsensoren
Een gyrosensor die wordt gebruikt met de aandrijflijn. Hierdoor kan de robot nauwkeurige en nauwkeurige bochten maken.
De koers van de aandrijflijn rapporteert een waarde van 0 tot 359,9 graden, en met de klok mee is dit positief.
De Front Eye Sensor bevindt zich aan de voorkant van de Virtual Hero Robot, zoals weergegeven in deze afbeelding.
Wanneer de arm omlaag is gebracht, bevindt de voorste oogsensor zich tussen de vorken.
De oogsensor kan rapporteren of een object aanwezig is, wat de kleur van een object is, evenals de helderheid en tintwaarde ervan.