1. VEX-bibliotheek
  2. V5
  3. Mechanisch
  4. Competitie Robots

Flexwielen voor V5

Wat zijn flexwielen?

Flex-wielen zijn zachte wielen die zijn ontworpen om aan de eisen te voldoen en die nuttig zijn voor een verscheidenheid aan toepassingen, zoals:

  • Oppakken van harde plastic spelvoorwerpen
  • Het oppakken van voorwerpen met een onregelmatige vorm (bijvoorbeeld kubussen, schijven, enz.)
  • Rijden over obstakels in het veld waar normale aandrijfwielen problemen kunnen hebben

Flex Wheels zijn oorspronkelijk ontworpen voor de VEXpro-productlijn, die voor de meeste toepassingen voornamelijk gebruik maakt van 1/2" zeskantige of 1-1/8" ronde boring. V5 gebruikt echter vierkante assen van 1/8 "en 1/4". Om Flex Wheels op een V5-robot te gebruiken, heb je ook een aantal specifieke adapters nodig waarmee Flex Wheels door V5-assen kunnen worden aangedreven.

In deze handleiding wordt aangegeven welke onderdelen nodig zijn om elke maat Flex Wheel te laten werken op de V5 ¼” vierkante as met hoge sterkte of de ⅛” vierkante as, die beide standaard zijn in V5.

Flex wielmaten

Er zijn vier verschillende maten Flex Wheel die legaal zijn voor gebruik op VRC-robots. De twee kleinere maten hebben een zeskantige boring, terwijl de twee grotere een ronde boring hebben.

Diameter van het wiel Breedte van het wiel Boren
1.625” 0.500” ½” zeskant (ondermaats)
2” 0.500” ½” zeskant (ondermaats)
3” 1.000” 1,125” Rond (ondermaats)
4” 1.000” 1,125” Rond (ondermaats)

Omdat het Flex Wheel-materiaal flexibel is, zijn de boringen opzettelijk ondermaats gemaakt, zodat ze niet op de beoogde as glijden. Hierdoor zal de boring bij een Flex Wheel aanzienlijk kleiner zijn dan bij de bijpassende adapter.

Flexibele wieldurometers

Schema van een VEX V5-competitierobot met de onderdelen en de assemblage ervan, en illustratie van het ontwerp en de structuur voor competitieve robotica.

Elke maat Flex Wheel wordt aangeboden in drie verschillende durometers. Durometers identificeren de relatieve hardheid van materialen en geven de flexibiliteit van het resulterende Flex Wheel aan; de 'A' verwijst naar de specifieke meetschaal die wordt gebruikt voor flexibele vormrubbers. Durometers met een hoger getal (bijvoorbeeld 60A) zijn stijver, terwijl lagere getallen (bijvoorbeeld 30A) zeer flexibel zijn.

Het kiezen van een Flex Wheel-durometer op basis van uw specifieke gebruikssituatie kan om verschillende redenen nuttig zijn:

  • Hiermee kunt u variëren hoeveel het wiel buigt bij het innemen van een voorwerp. Een zachter wiel kan bijvoorbeeld beter geschikt zijn voor het oppakken van hardere voorwerpen, terwijl een harder wiel beter geschikt kan zijn voor het oppakken van zachtere voorwerpen.
  • Als een inlaat breed genoeg is om meerdere game-objecten tegelijk in te nemen, kunt u verschillende durometers gebruiken om de grip aan één kant van de inlaat te beïnvloeden om te voorkomen dat objecten vastlopen.
  • Bij een aandrijftoepassing is uw keuze voor flexibele durometerwielen hetzelfde als het afstellen van de ophanging van een auto. Zachtere wielen dempen schokken beter en kunnen gemakkelijk voorwerpen op hun pad beklimmen, maar kunnen de robot veerkrachtig maken als hij op een vlakke ondergrond rijdt. Hardere wielen rijden ‘soepeler’, maar hebben mogelijk meer moeite om over objecten heen te klimmen.
Hardheid Vergelijkbaar met een…
30A Zachte rubberen band
45A Potlood gum
60A Autoband


1,625” en 2” Flex wielmontage

De twee kleinste Flex Wheels, 1.625” en 2”, hebben twee accessoireonderdelen nodig om compatibel te zijn met een V5 ¼” vierkante as met hoge sterkte.

Er kunnen twee extra inzetstukken worden gebruikt om deze wielen compatibel te maken met een V5 ⅛” vierkante as.

Zie de onderstaande diagrammen om te helpen begrijpen welke onderdelen nodig zijn om de 1,625” en 2” Flex Wheels op uw robot te gebruiken.

Schema van een VEX V5-wedstrijdrobot met verschillende onderdelen en hun functies, waarbij het ontwerp en de structuur die relevant zijn voor wedstrijdrobotica worden geïllustreerd.

Diagram dat de componenten en kenmerken van een V5 Competition Robot illustreert, met verschillende onderdelen en hun functies binnen de structuur van de robot, relevant voor de beschrijving van de V5-categorie.

3” en 4” Flex wielmontage

Voor de twee grotere maten Flex Wheels, 3” en 4”, zijn vier accessoireonderdelen nodig om compatibel te zijn met een V5 ¼” vierkante as met hoge sterkte.

Er kunnen twee extra inzetstukken worden gebruikt om deze wielen compatibel te maken met een ⅛” vierkante as.

Zie de onderstaande diagrammen om te helpen begrijpen welke onderdelen nodig zijn om de 3” en 4” Flex Wheels op uw robot te gebruiken.

Diagram dat de componenten en de indeling van een V5-wedstrijdrobot illustreert, met belangrijke onderdelen zoals motoren, sensoren en structurele elementen die relevant zijn voor de V5-categoriebeschrijving.

Schema van een VEX V5-wedstrijdrobot met verschillende componenten en hun opstelling, ter illustratie van het ontwerp en de structuur voor wedstrijdrobotica.

Optioneel kunnen VersaHubs aan Flex Wheels worden bevestigd met behulp van standaard V5-hardware (merk op dat dit het gebruik van de in dit artikel beschreven adapters niet vervangt, maar indien nodig voor wat extra stabiliteit kan zorgen). Lange schroeven kunnen worden gebruikt als doorgaande bouten met moeren aan de andere kant, of ¼” afstandhouders kunnen in de boutcirkels aan de binnenkant van de 3” en 4” Flex-wielen worden gedrukt, zodat kortere schroeven de Plastic VersaHubs aan beide zijden kunnen vasthouden. het wiel.

Samenvattingstabel

Deze tabel geeft een overzicht van de onderdelen die nodig zijn om een ​​enkele Flex Wheel Assembly te bouwen voor gebruik op een V5-robot.

Flex wielmaat V5-asmaat VersaHex-adapter VersaHub Hoge sterkte schachtinzetstuk
276-3881
1,625” of 2” ¼” Hoge sterkte 2x Vereist Niet verplicht Niet verplicht
⅛” Vierkant 2x Vereist Niet verplicht 2x Vereist
3” of 4” ¼” Hoge sterkte 2x Vereist 2x Vereist Niet verplicht
⅛” Vierkant 2x Vereist 2x Vereist 2x Vereist

 

Vervangende onderdelen

Er zijn een paar onderdelen die functioneel identiek zijn aan die in de bovenstaande afbeeldingen, die door elkaar kunnen worden gebruikt om Flex Wheel Assemblies te maken. De volgende onderdelen kunnen door elkaar worden vervangen en zijn allemaal legaal voor gebruik op VRC-robots.

VersaHubs

De volgende onderdelen zijn functioneel identiek:

  • 217-8079 - 1/2” zeskantboring Kunststof VersaHub v2
  • 217-2592 - 1/2” aluminium VersaHub met zeskantboring

VersaHex-adapters

De volgende onderdelen zijn functioneel identiek:

  • 217-8004 - Plastic 1/2" VersaHex-adapters v2 (1/4" vierkante boring) (48-pack)
  • 217-7946 - 1/2" VersaHex-adapters v2 (1/4" vierkante boring, 1/8" lang) (8 stuks)
  • 217-7947 - 1/2" VersaHex-adapters v2 (1/4" vierkante boring, 1/4" lang) (8 stuks)

Flexwielen schoonmaken

Na langdurig gebruik kunnen teams merken dat ze hun Flex Wheels moeten schoonmaken. VEX raadt aan gedeïoniseerd water op een schone doek te gebruiken om het oppervlak van de wielen af ​​te vegen. Gebruik geen isopropylalcohol om Flex Wheels schoon te maken, omdat dit de samenstelling kan beschadigen die is gebruikt om de wielen te vervaardigen.

Alternatieve Flex Wheel-montagemethoden

De hierboven getoonde montagemethoden zijn de beoogde en beste oplossingen voor het monteren van Flex Wheels op V5-robots. We begrijpen echter dat dit om verschillende redenen mogelijk niet voor alle teams haalbaar is. Als u Flex Wheels heeft en een of meer van de hierboven getoonde adapters mist, zijn er nog steeds manieren waarop u Flex Wheels kunt laten werken op uw VRC of niet-competitieve robot.

Het is belangrijk op te merken dat deze alternatieven wel of niet zo goed presteren als de hierboven getoonde methoden, en dat sommige van deze alternatieven beter zullen presteren dan andere. De alternatieve methoden maken allemaal gebruik van onderdelen die in eerste instantie niet zijn ontworpen om samen te werken, maar werken als u in de problemen zit.

Alternatieven voor 1,625” en 2” Flex Wheel

De volgende alternatieven voor 1.625” en 2” Flex Wheels worden vermeld in volgorde van montagegemak.

Alternatief 1: 276-3891 Klemaskraag (⅛” schacht) of 276-6102 Klemaskraag met hoge sterkte

De klemaskragen kunnen in de zeskantige boring van de 1.625” en 2” Flex-wielen worden gedrukt als een lichte perspassing om deze wielen compatibel te maken met een ⅛” as of ¼” as.

Montagestappen:

  • Stap 1: Lijn de askraag en het Flex Wheel uit. Het kan gemakkelijker zijn om de askraag op een stevig oppervlak te plaatsen terwijl u het Flex Wheel erboven houdt.
    Afbeelding van de uitlijning van een askraag en een Flex Wheel, waarbij de askraag op een stevig oppervlak is geplaatst en het Flex Wheel erboven wordt gehouden. Dit illustreert stap 1 voor het monteren van wedstrijdrobots in de V5-categorie.
  • Stap 2: Duw het Flex Wheel over de askraag. Het is misschien het gemakkelijkst om het Flex Wheel onder een hoek naar beneden te duwen en het vervolgens over de askraag te bewegen om de askraag in de boring te krijgen.
    Diagram dat stap 2 van het monteren van een VEX V5-wedstrijdrobot laat zien. Het illustreert hoe u het Flex Wheel onder een hoek over de askraag duwt voor een juiste uitlijning.

Alternatief 2: 276-2551 12T HS-tandwiel (¼” HS-as)

De 12T HS Gear past ook goed in de zeskantige boring van de 1.625” en 2” Flex Wheels. Door deze optie passen de Flex Wheels op een ¼” HS-as.

Let op: Omdat dit onderdeel van metaal is, kan het Flex Wheel na verloop van tijd gaan scheuren. Gebruik deze methode met de nodige voorzichtigheid om uw wielen niet kapot te maken.

Montagestappen:

  • Stap 1: Lijn het 12T-rondsel en het Flex Wheel uit. Het kan gemakkelijker zijn om het rondsel op een stevige ondergrond te plaatsen terwijl u het Flex Wheel erboven houdt.
    Afbeelding van de uitlijning van een 12T-tandwiel met een Flex Wheel, ter illustratie van stap 1 voor het monteren van wedstrijdrobots in de V5-categorie. Het rondsel wordt op een stevig oppervlak geplaatst, terwijl het Flex Wheel erboven wordt gehouden voor een eenvoudigere positionering.
  • Stap 2: Duw het Flex Wheel over het 12T-rondsel. Het is misschien het gemakkelijkst om het Flex Wheel onder een hoek naar beneden te duwen en het dan over het rondsel heen en weer te bewegen om het rondsel in de boring te krijgen.
    Afbeelding van stap 2 van het in elkaar zetten van een V5-wedstrijdrobot. Hierop is te zien hoe het Flex Wheel over het 12T-rondsel wordt geduwd. De nadruk ligt op het kantelen en wiegen van het wiel om het op het rondsel te laten passen.

Alternatief 3: Lockbars en afstandhouders (⅛” schacht)

Er kan een naaf voor de 1.625” of 2” Flex Wheels worden gemaakt met behulp van de Metal Lock Bar (275-1065) of de Plastic Lock Bar (276-2016-002) met 1” #8-32 schroeven, ½” #8 -32 afstandhouders, ½” lange afstandhouders en uw favoriete #8-32 moeren.

Montagestappen:

  • Stap 1: Draai twee ½” afstandhouders op 1” schroeven, zoals hieronder weergegeven.
    Afbeelding van de montagestap van het vastschroeven van twee ½” afstandhouders op 1” schroeven voor V5-competitierobots, waarbij de juiste positionering en oriëntatie van de componenten wordt geïllustreerd.Afbeelding van twee ½-inch afstandhouders die op 1-inch schroeven zijn geschroefd. Ter illustratie wordt de montagestap voor V5-competitierobots getoond.
  • Stap 2: Schuif het Flex Wheel over de afstandhouders zoals hieronder weergegeven.
    Illustratie van stap 2 van het in elkaar zetten van een wedstrijdrobot, waarbij het Flex Wheel over de afstandhouders wordt geschoven.
  • Stap 3: Steek het lange afstandsstuk met een buitendiameter van 0,375” 0,5” in de zeskantige boring van het wiel.
    Afbeelding van het plaatsen van een 0,375” OD 0,5” lange afstandhouder in de zeskantige boring van een VEX-wiel, als onderdeel van het assemblageproces voor wedstrijdrobots.
  • Stap 4: Bevestig de tweede borgstang en draai de moeren op de schroeven vast.
    Afbeelding van het proces van het bevestigen van de tweede vergrendelingsstang aan een wedstrijdrobot, met de nadruk op het vastdraaien van moeren op schroeven als onderdeel van de montage-instructies in de V5-categorie.

Alternatief 4: Naaf van 276-1499 Inlaatrol (⅛” as)

De binnenste plastic naaf van een inlaatrol 276-1499 kan ook in Flex Wheels worden gebruikt. Knip eenvoudigweg de rubberen buitenmal weg van het onderdeel en plaats de plastic naaf in het 1,625” of 2” Flex Wheel, op dezelfde manier als de stappen in Alternatieven 1 & 2.

Montagestappen:

  • Stap 1: Snijd op de lijn die op de inlaatrol wordt weergegeven en verwijder de binnenste plastic naaf van de overmold.
    Afbeelding van de inlaatrol met een lijn die is gemarkeerd voor het snijden. Deze afbeelding laat zien hoe u de binnenste kunststof naaf uit de overmold verwijdert. Deze afbeelding is onderdeel van de montage-instructies voor de V5 Competition Robots.Diagram met de snijlijn op de inlaatrol en het verwijderen van de binnenste kunststof naaf uit de overmold, als onderdeel van de montage-instructies voor V5 Competition Robots.
  • Stap 2: Lijn de plastic naaf en het Flex Wheel uit. Het kan gemakkelijker zijn om de plastic naaf op een stevig oppervlak te plaatsen terwijl u het Flex Wheel erboven houdt.
    Afbeelding van de uitlijning van een kunststof naaf en een Flex Wheel, waarbij de naaf op een stevig oppervlak is geplaatst en het Flex Wheel erboven wordt gehouden. Hiermee wordt stap 2 in het assemblageproces voor V5-wedstrijdrobots geïllustreerd.
  • Stap 3: Duw het Flex Wheel over de plastic naaf. Het is misschien het gemakkelijkst om het Flex Wheel onder een hoek naar beneden te duwen en het vervolgens over de naaf te bewegen om de naaf in de boring te krijgen.
    Afbeelding van stap 3 van het in elkaar zetten van een wedstrijdrobot. Hierop is te zien hoe het Flex Wheel onder een hoek over de plastic naaf wordt geduwd om deze in de boring te laten passen.

Alternatieven voor 3” en 4” Flex Wheels

De volgende alternatieven voor 3” en 4” Flex Wheels worden vermeld in volgorde van montagegemak.

Alternatief 1: 2 16T Tandwielen, 6P (276-8328) (¼” HS-as)

Er kunnen twee 16T 6P-tandwielen in de boring van het Flex Wheel worden gestoken. Een nylon afstandsstuk van 0,25 inch (0,375 inch buitendiameter) kan worden gebruikt om de functionaliteit te verbeteren door de tandwielen gelijkmatig verdeeld in het wiel te houden.

  • Stap 1: Plaats het eerste tandwiel volledig door het Flex Wheel in een ovale vorm te drukken
    Afbeelding van het eerste tandwiel dat volledig in een Flex Wheel wordt gestoken, dat tot een ovale vorm wordt geperst, als onderdeel van het assemblageproces van de V5-competitierobot.
  • Stap 2: Draai het tandwiel in de boring van het Flex Wheel. Plaats indien nodig een as (niet afgebeeld) en een hoogwaardige asadapter.
    Illustratie van de rotatie van een tandwiel in de boring van een Flex Wheel, ter illustratie van het installatieproces voor een as en een zeer sterke asadapter in de context van V5-wedstrijdrobots.
  • Stap 3: Plaats het nylon afstandsstuk van 0,25 inch (0,375 inch buitendiameter) en het tweede tandwiel, indien nodig samen met een hoogwaardige asadapter, op de as.
    Afbeelding van de 0,25 inch lange nylon afstandhouder, het tweede tandwiel en de zeer sterke asadapter op een as, ter illustratie van stap 3 van het monteren van wedstrijdrobots in de V5-categorie.
  • Stap 4: Duw het tandwielsamenstel in het Flex Wheel. Terwijl het tweede tandwiel in de boring van het Flex Wheel gaat, kan het het gemakkelijkst zijn om geleidelijk in een cirkel rond de tandwieltanden te werken en ze in gedeelten in de boring te duwen door druk uit te oefenen op het tandwiel.
    Illustratie van het proces van het plaatsen van een tandwielconstructie in een Flex Wheel, met nadruk op de techniek van het geleidelijk in cirkelvormige secties in de boring duwen van de tandwieltanden.Illustratie van het proces waarbij een tandwielconstructie in een Flex Wheel wordt geduwd. De techniek waarbij druk wordt uitgeoefend op de tandwieltanden in secties, zorgt voor een goede uitlijning tijdens de montage.

Alternatief 2: 60T tandwiel met hoge sterkte (¼” HS-as)

Een versnelling van 60 ton heeft een boutpatroon dat dicht bij het boutpatroon op het Flex Wheel ligt. De patronen zijn voor het oog niet perfect uitgelijnd, maar de zachtere Flex Wheels zijn flexibel genoeg om uit te rekken om het gatenpatroon op één lijn te krijgen.

  • Stap 1: Lijn de twee gaten van het tandwiel en het Flex Wheel uit
    Afbeelding van de uitlijning van twee gaten in een tandwiel met een Flex Wheel, ter illustratie van stap 1 in het assemblageproces voor V5-wedstrijdrobots.
  • Stap 2: Steek twee 1,75” bouten in de gaten van het tandwiel en het Flex Wheel.
    Afbeelding van twee bouten van 1,75 inch die in de gaten van een tandwiel en een Flex Wheel worden gestoken, als onderdeel van het assemblageproces voor V5-wedstrijdrobots.Afbeelding van het plaatsen van twee bouten van 1,75 inch in de gaten van een tandwiel en een Flex Wheel als onderdeel van de assemblage van een VEX V5-wedstrijdrobot.
  • Stap 3: Moeren vastschroeven
    Afbeelding van het proces van het vastschroeven van moeren voor V5-wedstrijdrobots, ter illustratie van de assemblagestap in het robotbouwproces.Close-up van een persoon die moeren op een V5-robotcomponent schroeft, ter illustratie van stap 3 in het assemblageproces voor wedstrijdrobots.

Alternatief 3: Op maat gemaakte polycarbonaatplaten en slotstangen (⅛” as)

Alle VRC-teams beschikken over een hoeveelheid polycarbonaat van 0,065 inch, dat kan worden gebruikt om een ​​plaat te maken die aan de zijkant van een Flex Wheel wordt gemonteerd en een slotstang vasthoudt.

  • Stap 1: Snij op maat gemaakte polycarbonaatplaten. De belangrijkste kenmerken zijn gaten in een boutcirkel van 1,875” voor montage op het Flex Wheel, 2 gaten voor montage van het slotbalkinzetstuk en een gat in het midden van de plaat voor de as.
    Afbeelding toont aangepaste polycarbonaatplaten met gaten voor montage: 1,875 inch boutcirkel voor Flex Wheel, 2 gaten voor vergrendelingsstanginzetstuk en een centraal gat voor de as, als onderdeel van de montage-instructies voor V5 Competition Robots.
  • Stap 2: Bevestig de platen
    Diagram van de bevestiging van platen voor V5-wedstrijdrobots, met de juiste uitlijning en verbindingspunten voor de montage in stap 2.Afbeelding van het proces van het bevestigen van platen in V5-wedstrijdrobots. Hiermee wordt de juiste uitlijning en aansluiting van componenten voor optimale prestaties geïllustreerd.
  • Stap 3: Bevestig de vergrendelstangen
    Illustratie van het proces van het bevestigen van sluitstangen aan een V5-wedstrijdrobot, met de nadruk op de juiste positionering en uitlijning van de componenten voor de montage.Diagram dat de juiste bevestiging van vergrendelingsstangen voor V5-wedstrijdrobots laat zien, met daarbij het stapsgewijze proces voor het vastzetten van componenten in de assemblage.
  • Stap 4: Moeren vastschroeven
    Afbeelding van het proces van het vastschroeven van moeren tijdens de montage van een V5-wedstrijdrobot. Tevens is aangegeven welke gereedschappen en onderdelen nodig zijn voor stap 4 van de montage-instructies.Afbeelding van het proces van het vastschroeven van moeren voor VEX V5-wedstrijdrobots. Ter illustratie wordt de assemblagestap bij de bouw van een wedstrijdrobot getoond.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: