Flexwielen voor V5 – VEX-bibliotheek

Wat zijn Flex-wielen?

Flex-wielen zijn zachte wielen die zijn ontworpen om aan de eisen te voldoen en die nuttig zijn voor een verscheidenheid aan toepassingen, zoals:

Oppakken van harde plastic spelvoorwerpen
Het oppakken van voorwerpen met een onregelmatige vorm (bijvoorbeeld kubussen, schijven, enz.)
Rijden over obstakels in het veld waar normale aandrijfwielen problemen kunnen hebben

Flex Wheels zijn oorspronkelijk ontworpen voor de VEXpro-productlijn, die voor de meeste toepassingen voornamelijk gebruik maakt van 1/2" zeskantige of 1-1/8" ronde boring. V5 gebruikt echter vierkante assen van 1/8 "en 1/4". Om Flex Wheels op een V5-robot te gebruiken, heb je ook een aantal specifieke adapters nodig waarmee Flex Wheels door V5-assen kunnen worden aangedreven.

In deze handleiding wordt aangegeven welke onderdelen nodig zijn om elke maat Flex Wheel te laten werken op de V5 ¼” vierkante as met hoge sterkte of de ⅛” vierkante as, die beide standaard zijn in V5.

Flex wielmaten

Er zijn vier verschillende maten Flex Wheel die legaal zijn voor gebruik op VRC-robots. De twee kleinere maten hebben een zeskantige boring, terwijl de twee grotere een ronde boring hebben.

Diameter van wiel	Breedte van wiel	Boring
1.625”	0.500”	½” zeskant (ondermaats)
2”	0.500”	½” zeskant (ondermaats)
3”	1.000”	1,125” Rond (ondermaats)
4”	1.000”	1,125” Rond (ondermaats)

Omdat het Flex Wheel-materiaal flexibel is, zijn de boringen opzettelijk ondermaats gemaakt, zodat ze niet op de beoogde as glijden. Hierdoor zal de boring bij een Flex Wheel aanzienlijk kleiner zijn dan bij de bijpassende adapter.

Flex-wieldurometers

Elke maat Flex Wheel wordt aangeboden in drie verschillende durometers. Durometers identificeren de relatieve hardheid van materialen en geven de flexibiliteit van het resulterende Flex Wheel aan; de 'A' verwijst naar de specifieke meetschaal die wordt gebruikt voor flexibele vormrubbers. Durometers met een hoger getal (bijvoorbeeld 60A) zijn stijver, terwijl lagere getallen (bijvoorbeeld 30A) zeer flexibel zijn.

Het kiezen van een Flex Wheel-durometer op basis van uw specifieke gebruikssituatie kan om verschillende redenen nuttig zijn:

Hiermee kunt u variëren hoeveel het wiel buigt bij het innemen van een voorwerp. Een zachter wiel kan bijvoorbeeld beter geschikt zijn voor het oppakken van hardere voorwerpen, terwijl een harder wiel beter geschikt kan zijn voor het oppakken van zachtere voorwerpen.
Als een inlaat breed genoeg is om meerdere game-objecten tegelijk in te nemen, kunt u verschillende durometers gebruiken om de grip aan één kant van de inlaat te beïnvloeden om te voorkomen dat objecten vastlopen.
Bij een aandrijftoepassing is uw keuze voor flexibele durometerwielen hetzelfde als het afstellen van de ophanging van een auto. Zachtere wielen dempen schokken beter en kunnen gemakkelijk voorwerpen op hun pad beklimmen, maar kunnen de robot veerkrachtig maken als hij op een vlakke ondergrond rijdt. Hardere wielen rijden ‘soepeler’, maar hebben mogelijk meer moeite om over objecten heen te klimmen.

Durometer	Gelijk aan een…
30A	Zachte rubberen band
45A	Potlood gum
60A	Autoband

1,625” en 2” Flex-wielmontage

De twee kleinste Flex Wheels, 1.625” en 2”, hebben twee accessoireonderdelen nodig om compatibel te zijn met een V5 ¼” vierkante as met hoge sterkte.

Er kunnen twee extra inzetstukken worden gebruikt om deze wielen compatibel te maken met een V5 ⅛” vierkante as.

Zie de onderstaande diagrammen om te helpen begrijpen welke onderdelen nodig zijn om de 1,625” en 2” Flex Wheels op uw robot te gebruiken.

3” en 4” Flex-wielmontage

Voor de twee grotere maten Flex Wheels, 3” en 4”, zijn vier accessoireonderdelen nodig om compatibel te zijn met een V5 ¼” vierkante as met hoge sterkte.

Er kunnen twee extra inzetstukken worden gebruikt om deze wielen compatibel te maken met een ⅛” vierkante as.

Zie de onderstaande diagrammen om te helpen begrijpen welke onderdelen nodig zijn om de 3” en 4” Flex Wheels op uw robot te gebruiken.

Optioneel kunnen VersaHubs aan Flex Wheels worden bevestigd met behulp van standaard V5-hardware (merk op dat dit het gebruik van de in dit artikel beschreven adapters niet vervangt, maar indien nodig voor wat extra stabiliteit kan zorgen). Lange schroeven kunnen worden gebruikt als doorgaande bouten met moeren aan de andere kant, of ¼” afstandhouders kunnen in de boutcirkels aan de binnenkant van de 3” en 4” Flex-wielen worden gedrukt, zodat kortere schroeven de Plastic VersaHubs aan beide zijden kunnen vasthouden. het wiel.

Samenvattingstabel

Deze tabel geeft een overzicht van de onderdelen die nodig zijn om een enkele Flex Wheel Assembly te bouwen voor gebruik op een V5-robot.

Flex wielmaat	V5 asmaat	VersaHex-adapter	VersaHub	Asinzetstuk met hoge sterkte 276-3881
1,625” of 2”	¼” Hoge sterkte	2x Vereist	Niet verplicht	Niet verplicht
1,625” of 2”	⅛” Vierkant	2x Vereist	Niet verplicht	2x Vereist
3” of 4”	¼” Hoge sterkte	2x Vereist	2x Vereist	Niet verplicht
3” of 4”	⅛” Vierkant	2x Vereist	2x Vereist	2x Vereist

Onderdeelvervangers

Er zijn een paar onderdelen die functioneel identiek zijn aan die in de bovenstaande afbeeldingen, die door elkaar kunnen worden gebruikt om Flex Wheel Assemblies te maken. De volgende onderdelen kunnen door elkaar worden vervangen en zijn allemaal legaal voor gebruik op VRC-robots.

VersaHubs

De volgende onderdelen zijn functioneel identiek:

217-8079 - 1/2” zeskantboring Kunststof VersaHub v2
217-2592 - 1/2” aluminium VersaHub met zeskantboring

VersaHex-adapters

De volgende onderdelen zijn functioneel identiek:

217-8004 - Plastic 1/2" VersaHex-adapters v2 (1/4" vierkante boring) (48-pack)
217-7946 - 1/2" VersaHex-adapters v2 (1/4" vierkante boring, 1/8" lang) (8 stuks)
217-7947 - 1/2" VersaHex-adapters v2 (1/4" vierkante boring, 1/4" lang) (8 stuks)

Flexwielen schoonmaken

Na langdurig gebruik kunnen teams merken dat ze hun Flex Wheels moeten schoonmaken. VEX raadt aan gedeïoniseerd water op een schone doek te gebruiken om het oppervlak van de wielen af te vegen. Gebruik geen isopropylalcohol om Flex Wheels schoon te maken, omdat dit de samenstelling kan beschadigen die is gebruikt om de wielen te vervaardigen.

Alternatieve Flex Wheel-montagemethoden

De hierboven getoonde montagemethoden zijn de beoogde en beste oplossingen voor het monteren van Flex Wheels op V5-robots. We begrijpen echter dat dit om verschillende redenen mogelijk niet voor alle teams haalbaar is. Als u Flex Wheels heeft en een of meer van de hierboven getoonde adapters mist, zijn er nog steeds manieren waarop u Flex Wheels kunt laten werken op uw VRC of niet-competitieve robot.

Het is belangrijk op te merken dat deze alternatieven wel of niet zo goed presteren als de hierboven getoonde methoden, en dat sommige van deze alternatieven beter zullen presteren dan andere. De alternatieve methoden maken allemaal gebruik van onderdelen die in eerste instantie niet zijn ontworpen om samen te werken, maar werken als u in de problemen zit.

Alternatieven voor 1.625” en 2” Flex Wheel

De volgende alternatieven voor 1.625” en 2” Flex Wheels worden vermeld in volgorde van montagegemak.

Alternatief 1: 276-3891 Klemaskraag (⅛” schacht) of 276-6102 Klemaskraag met hoge sterkte

De klemaskragen kunnen in de zeskantige boring van de 1.625” en 2” Flex-wielen worden gedrukt als een lichte perspassing om deze wielen compatibel te maken met een ⅛” as of ¼” as.

Montagestappen:

Stap 1: Lijn de askraag en het Flex Wheel uit. Het kan gemakkelijker zijn om de askraag op een stevig oppervlak te plaatsen terwijl u het Flex Wheel erboven houdt.
Stap 2: Duw het Flex Wheel over de askraag. Het is misschien het gemakkelijkst om het Flex Wheel onder een hoek naar beneden te duwen en het vervolgens over de askraag te bewegen om de askraag in de boring te krijgen.

Alternatief 2: 276-2551 12T HS-tandwiel (¼” HS-as)

De 12T HS Gear past ook goed in de zeskantige boring van de 1.625” en 2” Flex Wheels. Door deze optie passen de Flex Wheels op een ¼” HS-as.

Let op: Omdat dit onderdeel van metaal is, kan het Flex Wheel na verloop van tijd gaan scheuren. Gebruik deze methode met de nodige voorzichtigheid om uw wielen niet kapot te maken.

Montagestappen:

Stap 1: Lijn het 12T-rondsel en het Flex Wheel uit. Het kan gemakkelijker zijn om het rondsel op een stevige ondergrond te plaatsen terwijl u het Flex Wheel erboven houdt.
Stap 2: Duw het Flex Wheel over het 12T-rondsel. Het is misschien het gemakkelijkst om het Flex Wheel onder een hoek naar beneden te duwen en het dan over het rondsel heen en weer te bewegen om het rondsel in de boring te krijgen.

Alternatief 3: Lockbars en afstandhouders (⅛” schacht)

Er kan een naaf voor de 1.625” of 2” Flex Wheels worden gemaakt met behulp van de Metal Lock Bar (275-1065) of de Plastic Lock Bar (276-2016-002) met 1” #8-32 schroeven, ½” #8 -32 afstandhouders, ½” lange afstandhouders en uw favoriete #8-32 moeren.

Montagestappen:

Stap 1: Draai twee ½” afstandhouders op 1” schroeven, zoals hieronder weergegeven.
Stap 2: Schuif het Flex Wheel over de afstandhouders zoals hieronder weergegeven.
Stap 3: Steek het lange afstandsstuk met een buitendiameter van 0,375” 0,5” in de zeskantige boring van het wiel.
Stap 4: Bevestig de tweede borgstang en draai de moeren op de schroeven vast.

Alternatief 4: Naaf van 276-1499 Inlaatrol (⅛” as)

De binnenste plastic naaf van een inlaatrol 276-1499 kan ook in Flex Wheels worden gebruikt. Knip eenvoudigweg de rubberen buitenmal weg van het onderdeel en plaats de plastic naaf in het 1,625” of 2” Flex Wheel, op dezelfde manier als de stappen in Alternatieven 1 & 2.

Montagestappen:

Stap 1: Snijd op de lijn die op de inlaatrol wordt weergegeven en verwijder de binnenste plastic naaf van de overmold.
Stap 2: Lijn de plastic naaf en het Flex Wheel uit. Het kan gemakkelijker zijn om de plastic naaf op een stevig oppervlak te plaatsen terwijl u het Flex Wheel erboven houdt.
Stap 3: Duw het Flex Wheel over de plastic naaf. Het is misschien het gemakkelijkst om het Flex Wheel onder een hoek naar beneden te duwen en het vervolgens over de naaf te bewegen om de naaf in de boring te krijgen.

Alternatieven voor 3” en 4” Flex Wheels

De volgende alternatieven voor 3” en 4” Flex Wheels worden vermeld in volgorde van montagegemak.

Alternatief 1: 2 16T Tandwielen, 6P (276-8328) (¼” HS-as)

Er kunnen twee 16T 6P-tandwielen in de boring van het Flex Wheel worden gestoken. Een nylon afstandsstuk van 0,25 inch (0,375 inch buitendiameter) kan worden gebruikt om de functionaliteit te verbeteren door de tandwielen gelijkmatig verdeeld in het wiel te houden.

Stap 1: Plaats het eerste tandwiel volledig door het Flex Wheel in een ovale vorm te drukken
Stap 2: Draai het tandwiel in de boring van het Flex Wheel. Plaats indien nodig een as (niet afgebeeld) en een hoogwaardige asadapter.
Stap 3: Plaats het nylon afstandsstuk van 0,25 inch (0,375 inch buitendiameter) en het tweede tandwiel, indien nodig samen met een hoogwaardige asadapter, op de as.
Stap 4: Duw het tandwielsamenstel in het Flex Wheel. Terwijl het tweede tandwiel in de boring van het Flex Wheel gaat, kan het het gemakkelijkst zijn om geleidelijk in een cirkel rond de tandwieltanden te werken en ze in gedeelten in de boring te duwen door druk uit te oefenen op het tandwiel.

Alternatief 2: 60T tandwiel met hoge sterkte (¼” HS-as)

Een versnelling van 60 ton heeft een boutpatroon dat dicht bij het boutpatroon op het Flex Wheel ligt. De patronen zijn voor het oog niet perfect uitgelijnd, maar de zachtere Flex Wheels zijn flexibel genoeg om uit te rekken om het gatenpatroon op één lijn te krijgen.

Stap 1: Lijn de twee gaten van het tandwiel en het Flex Wheel uit
Stap 2: Steek twee 1,75” bouten in de gaten van het tandwiel en het Flex Wheel.
Stap 3: Moeren vastschroeven

Alternatief 3: Op maat gemaakte polycarbonaatplaten en slotstangen (⅛” as)

Alle VRC-teams beschikken over een hoeveelheid polycarbonaat van 0,065 inch, dat kan worden gebruikt om een plaat te maken die aan de zijkant van een Flex Wheel wordt gemonteerd en een slotstang vasthoudt.

Stap 1: Snij op maat gemaakte polycarbonaatplaten. De belangrijkste kenmerken zijn gaten in een boutcirkel van 1,875” voor montage op het Flex Wheel, 2 gaten voor montage van het slotbalkinzetstuk en een gat in het midden van de plaat voor de as.
Stap 2: Bevestig de platen
Stap 3: Bevestig de vergrendelstangen
Stap 4: Moeren vastschroeven