V5 ബ്രെയിനിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നതിനായി ഉപകരണ മെനുവിൽ ആമിന്റെ ഇഷ്ടാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷൻ VEXcode V5 അനുവദിക്കുന്നു. കേബിളുകൾ പുനഃസൃഷ്ടിക്കാതെയും പോർട്ടുകൾ മാറ്റാതെയും നിങ്ങളുടെ കൈ ചലിപ്പിക്കുന്നത് പോലുള്ള, നിങ്ങളുടെ വർക്ക്സെല്ലുമായി കൂടുതൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാനുള്ള അനുമതി ഉൾപ്പെടെ നിരവധി കാരണങ്ങളാൽ ഇത് ചെയ്യപ്പെടുന്നു. VEXcode-ൽ ഈ പ്രവർത്തനം എങ്ങനെ നടത്താമെന്ന് നിങ്ങളെ നയിക്കുക എന്നതാണ് ഈ ലേഖനത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ വർക്ക്സെല്ലുമായി കോൺഫിഗറേഷനുകൾ മാറ്റുമ്പോൾ സുപ്രധാന വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നതിനാൽ ഈ ലേഖനത്തിന്റെ അവസാനം ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റുകളും മുൻകാല പ്രോജക്റ്റുകളും വിഭാഗം കാണുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
ആം കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു
ആദ്യം, നിങ്ങളുടെ VEXcode V5 പതിപ്പ് 2.4.0 അല്ലെങ്കിൽ അതിനുശേഷമുള്ളതാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത VEXcode പതിപ്പ് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന്, പുതിയ പതിപ്പ് ലഭ്യമാകുമ്പോൾ ആപ്ലിക്കേഷൻ തുറക്കുമ്പോൾ, ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പിലേക്ക് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാൻ നിങ്ങളോട് ആവശ്യപ്പെടും. codev5.vex.com എന്ന വിലാസത്തിൽ കാണുന്ന വെബ് ആപ്ലിക്കേഷൻ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പുമായി എപ്പോഴും അപ് ടു ഡേറ്റ് ആണ്.
VEXcode V5 ന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ഇവിടെ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
VEXcode V5 തുറന്ന് 'Devices' മെനു തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അത് ഇതിനകം ചേർത്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ 'ആം' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഒരു 'Arm' ചേർക്കൽ, പേരുമാറ്റൽ, ഇല്ലാതാക്കൽ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
'Arm' തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഇടതുവശത്തുള്ള സ്ക്രീൻ ദൃശ്യമാകും.
സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു
'സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗ്' തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് വർക്ക്സെൽ STEM ലാബുകളിൽ (സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ 1-4 ഉം ത്രീ വയർ പോർട്ടുകൾ AD ഉം) ഉപയോഗിക്കുന്ന അതേ പോർട്ട് കോൺഫിഗറേഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കും. ഈ കോൺഫിഗറേഷനിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഈ പോർട്ട് കോൺഫിഗറേഷനുകൾ മാറ്റാൻ കഴിയില്ല. ഈ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, 'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ 'കോൺഫിഗറേഷൻ മാറ്റുക' തിരഞ്ഞെടുത്ത് അടുത്ത ഘട്ടം കാണുക.
ഇഷ്ടാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു
'Custom Config' തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ സ്ക്രീൻ ഇടതുവശത്തേക്ക് പോകും. ഓരോ ജോയിന്റും ഏത് പോർട്ട് ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും.
ഇടതുവശത്തുള്ള ചിത്രത്തിൽ, പോർട്ട് 1 തിരഞ്ഞെടുത്തു, 'ഒരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക' മെനു ദൃശ്യമാകുന്നു. ഉപകരണ മെനു നിർണ്ണയിക്കുന്നത് പോലെ, നിലവിൽ ഉപയോഗത്തിലില്ലാത്ത ഏത് നമ്പറുള്ള പോർട്ടുകളും നിങ്ങൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ കഴിയും.
ഈ മെനുവിൽ നിന്ന് ഒരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ നടത്തിയ തിരഞ്ഞെടുപ്പിലേക്ക് അത് നിയോഗിക്കും (ജോയിന്റ് 1 ഇപ്പോൾ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 5 എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക). ത്രീ വയറുകൾ ഏത് പോർട്ട് ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് മാറ്റുന്നതിനും ഇതേ പ്രക്രിയ തന്നെയാണ് ചെയ്യുന്നത്.
നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള പോർട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻ കസ്റ്റം കോൺഫിഗ് ഘട്ടങ്ങൾ ആവർത്തിക്കുക. നിങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പുകൾ നടത്തിയ ശേഷം, VEXcode-ലേക്ക് നിങ്ങളുടെ കൈ ചേർക്കാൻ 'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ആവശ്യമെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് തിരികെ പോയി ഏതെങ്കിലും പോർട്ടുകൾ മാറ്റാൻ കഴിയുമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.
ഉദാഹരണ പദ്ധതികളും മുൻകാല പദ്ധതികളും
ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റുകൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുമ്പോഴോ കഴിഞ്ഞ പ്രോജക്റ്റുകൾ തുറക്കുമ്പോഴോ 'സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗ്' ആണ് ഡിഫോൾട്ട് എന്ന് അറിയേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്.
നിങ്ങൾക്ക് കോൺഫിഗറേഷൻ ഡിഫോൾട്ടായ 'സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗ്' ൽ നിന്ന് മാറ്റണമെങ്കിൽ മുകളിലുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് അത് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
VEXcode V5 ലെ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ വർക്ക്സെല്ലിന്റെ ഭൗതിക ബിൽഡുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം, അല്ലെങ്കിൽ കോഡ് ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കില്ലെന്ന് ഓർമ്മിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.