ഡിസ്കോയ്ക്ക് ഒരു ആമുഖം: V5RC സ്പിൻ അപ്പ് ഹീറോ ബോട്ട്

ഹൈ ഗോളിൽ ഒരു ഡിസ്ക് സ്കോർ ചെയ്യുന്നു.

ഡിസ്കോയും ഗുരുതരമായ പരിഷ്കാരങ്ങളും ഉപയോഗിച്ച്, ഉയർന്ന ഗോളിൽ ഡിസ്കുകൾ സ്കോർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.

ലോ ഗോളിൽ ഒരു ഡിസ്ക് സ്കോർ ചെയ്യുന്നു.

ഡിസ്കോയുടെ ഇൻടേക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഡിസ്കുകൾ എടുത്ത് ലോ ഗോളിലേക്ക് മാറ്റാം.

ഉടമസ്ഥതയിലുള്ള റോളറുകൾ.

ഡിസ്കോയുടെ മുകളിലെ ചക്രങ്ങൾക്ക് റോളറുകൾ അവയുടെ അനുബന്ധ അലയൻസ് നിറത്തിലേക്ക് കറക്കാനും നിർത്താനും കഴിയും.

മൂടിയ ഫീൽഡ് ടൈൽ.

ഒരു മത്സരത്തിന്റെ അവസാനം ഡിസ്കോ ഒരു ഫീൽഡ് ടൈലുമായി ബന്ധപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, അനുബന്ധ അലയൻസിന് പോയിന്റുകൾ ലഭിക്കും.

ഡിസ്കോയിൽ രണ്ട് മോട്ടോർ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉണ്ട്. ഇത് റോബോട്ടിന് എളുപ്പത്തിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കാവുന്നതും ഫലപ്രദവുമായ ഡ്രൈവ് നൽകുന്നു.

ഗിയറുകളോ ചെയിൻ ആൻഡ് സ്‌പ്രോക്കറ്റ് സിസ്റ്റമോ ഉപയോഗിക്കാതെ ഷാഫ്റ്റ് മോട്ടോറിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് ചക്രങ്ങളിലേക്ക് പോകുന്നതിനെയാണ് ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് എന്ന് പറയുന്നത്.

രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ മുൻ ചക്രങ്ങൾക്ക് ശക്തി പകരുന്നു, ഇത് ഒരു ഫ്രണ്ട്-വീൽ ഡ്രൈവ് റോബോട്ടാക്കി മാറ്റുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഡ്രൈവ് വീലുകൾ 2.75 ഇഞ്ച് വീലുകളാണ്, പിൻ വീലുകൾ ഓമ്‌നി ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളാണ്.

മുൻവശത്ത് ചെറിയ 2.75 ഇഞ്ച് ചക്രങ്ങൾ ഉള്ളത് റോബോട്ടിനെ താഴേക്ക് ചരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് ഡിസ്കുകൾ എളുപ്പത്തിൽ എടുക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.

ഓമ്‌നി ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളിൽ ചക്രത്തിന്റെ ചുറ്റളവിൽ റോളറുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് ചക്രത്തെ രണ്ട് ദിശകളിലേക്ക് ഉരുട്ടാൻ അനുവദിക്കുന്നു - മുന്നിലേക്കും പിന്നിലേക്കും, ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും വശങ്ങളിലേക്കും.

ഓമ്‌നി ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ റോബോട്ടിനെ എളുപ്പത്തിൽ തിരിക്കാൻ സഹായിക്കും. ഡിസ്കോ ഇൻടേക്കിന് ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള മുൻ ചക്രങ്ങളുടെ മധ്യഭാഗത്തേക്ക് തിരിയുന്നു, ഇത് ഡിസ്കുകൾ ഇൻടേക്കുചെയ്യുന്നതിന് മികച്ച ലൈനപ്പിനെ അനുവദിക്കുന്നു.

ഡിസ്കോയ്ക്ക് മൂന്ന് പ്രധാന സംവിധാനങ്ങളുണ്ട്; ഇൻടേക്ക്, കൺവെയർ, കളർ റോളർ. ഈ മൂന്ന് സംവിധാനങ്ങളും പ്രവർത്തിക്കുന്നത് ഡിസ്കോ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത 2-മോട്ടോർ ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പാണ് എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.

കളർ റോളറുകളുമായി സമ്പർക്കം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും അവ സ്കോർ ചെയ്യുന്നതിനും ഡിസ്കോയിലെ റോളർ ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ ഉയരത്തിലാണ്. കൺവെയർ ഗ്രൂപ്പിലെ മുകളിലെ മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ചാണ് റോളർ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, കൺവെയർ കറക്കുമ്പോൾ ഒരേസമയം കറങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.

ചെറിയ സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ കാരണം മുകളിലെ കൺവെയർ താഴ്ന്ന ഇൻടേക്കിനെ അപേക്ഷിച്ച് സാവധാനത്തിൽ കറങ്ങുന്നു, ഇത് കൂടുതൽ ഡിസ്ക് സംഭരണ ​​ശേഷി അനുവദിക്കുന്നു. പല കാരണങ്ങളാൽ വലിയ സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ കാരണം താഴ്ന്ന ഇൻടേക്ക് വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നു.

ഒരു തടി തറയിൽ നിന്ന് പ്ലേയിംഗ് കാർഡ് എടുക്കാൻ നിങ്ങൾ എപ്പോഴെങ്കിലും ശ്രമിച്ചിട്ടുണ്ടോ? നിങ്ങൾ എടുക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്ന വസ്തുവിന്റെ അടിയിലല്ലാതെ അത് ചെയ്യാൻ ബുദ്ധിമുട്ടാണെന്ന് നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിച്ചിട്ടുണ്ടോ? അതുകൊണ്ടാണ് ഇൻടേക്കിന് ഫ്ലോട്ടിംഗ് കഴിവ് ഉള്ളത്, ഇത് ഡിസ്കിനെ പിടിച്ചെടുക്കാനും അതിനടിയിലേക്ക് പോകാനും അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് എളുപ്പത്തിൽ എടുക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഉയർന്ന ഇൻടേക്ക് വേഗതയുമായി (ഷാഫ്റ്റുകളിലെ വലിയ സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ കാരണം) സംയോജിപ്പിച്ച ഈ ഫ്ലോട്ടിംഗ് ഇൻടേക്ക്, പിക്ക് അപ്പ് സമയത്ത് ഡിസ്കിന്റെ കൂടുതൽ ഭാഗങ്ങൾ റോബോട്ടുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്നതിനാൽ സ്ഥിരമായ പിക്ക് അപ്പ് അനുവദിക്കുന്നു.

ചെയിനുകളും സ്പ്രോക്കറ്റുകളും സംബന്ധിച്ച കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഡിസ്കോയുടെ ചേസിസ് ഏത് V5 സെൻസറുകളും എളുപ്പത്തിൽ ചേർക്കുന്ന തരത്തിലാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. സ്പിൻ അപ്പ് ഗെയിം റോബോട്ട് നിയമങ്ങൾ പരമാവധി 8 മോട്ടോറുകളും ന്യൂമാറ്റിക്സും അനുവദിക്കുന്നു. ഇത് നിങ്ങളുടെ ഡിസ്കോ ഹീറോ ബോട്ടിന് ധാരാളം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ അനുവദിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് സ്വന്തമായി കൂടുതൽ കാര്യങ്ങൾ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് ഒരു സെൻസർ ചേർക്കുന്നത് നന്നായിരിക്കും. ഒരു പ്രവർത്തനം കണ്ടെത്തുന്നതിനും ഒരു പ്രതികരണം വികസിപ്പിക്കുന്നതിനും നിങ്ങൾക്ക് ഏതെങ്കിലും VEX സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് VEXcode V5-ൽ കോഡ് ചെയ്യാം.

V5 സെൻസറുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിന്റെ ഈ വിഭാഗം കാണുക. കോഡിംഗിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEXcode V5-ലേക്ക് സെൻസറുകൾ എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക് VEX ലൈബ്രറി ന്റെ വിഭാഗം കാണുക.

ഡിസ്കോയിലേക്ക് സെൻസറുകൾ എങ്ങനെ ചേർക്കാമെന്നതിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾ കാണുന്നതിന് VRC വെർച്വൽ സ്കിൽസ് ൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന വെർച്വൽ ഡിസ്കോ നെക്കുറിച്ചുള്ള ഈ ലേഖനം നിങ്ങൾക്ക് കാണാവുന്നതാണ്.

VRC സ്പിൻ അപ്പ് ഗെയിം മാനുവൽ ലെ <R24> ഇനിപ്പറയുന്നവ പറയുന്നു:

"ഒരു ഔദ്യോഗിക VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര പരിപാടിയിൽ പങ്കെടുക്കാൻ, ഒരു ടീം ആദ്യം robotevents.com ൽ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുകയും ഒരു VRC ടീം നമ്പർ സ്വീകരിക്കുകയും വേണം.

ഈ ടീം നമ്പർ റോബോട്ടിന്റെ കുറഞ്ഞത് രണ്ട് (2) വശങ്ങളിലെങ്കിലും ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രദർശിപ്പിക്കണം. ടീമുകൾക്ക് ഔദ്യോഗിക VRC ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് കിറ്റ്ഉപയോഗിക്കാൻ തിരഞ്ഞെടുക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ സ്വന്തമായി സൃഷ്ടിക്കാം."

ഇടതുവശത്തുള്ള ചിത്രം ഒരു സാധ്യമായ മൗണ്ടിംഗ് സ്ഥലം കാണിക്കുന്നു. ഗെയിം മാനുവലിന്റെ <R24> അനുസരിച്ചുള്ള ഏക മൗണ്ടിംഗ് ലൊക്കേഷൻ ഇതല്ലെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.

കഷണങ്ങൾ മുറിക്കാതെ തന്നെ നിർമ്മിക്കുന്നതിനാണ് ഡിസ്കോ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നതെങ്കിലും, വിആർസിയിൽ മത്സരാധിഷ്ഠിതമായി പങ്കെടുക്കുന്നതിന്, ഇഷ്ടാനുസൃത കഷണങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ലോഹം മുറിക്കുന്നത് തീർച്ചയായും ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

ഒരു തുടക്കമെന്ന നിലയിൽ, ഫ്ലോട്ടിംഗ് ഇൻടേക്കിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന 12" ഷാഫ്റ്റ് നോക്കുക. ഇത് വളരെ അകലെയായി നിലനിൽക്കുന്നതിനാൽ, ഇടതുവശത്തുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, നിങ്ങളുടെ ബിൽഡ് സുഗമമാക്കുന്നതിന് ഈ ഷാഫ്റ്റ് ട്രിം ചെയ്യുന്നത് നല്ല ആശയമായിരിക്കും.

നിങ്ങളുടെ നിർമ്മാണം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി വേറെ ഏതൊക്കെ ഭാഗങ്ങൾ മുറിക്കണമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു? ഓർക്കുക, കട്ടിംഗ് പീസുകളുടെ ഉപയോഗം നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ വളരെയധികം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, എന്നാൽ നിങ്ങൾ ഇത് മേൽനോട്ടത്തിൽ സുരക്ഷിതമായി ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, V5 റോബോട്ടുകളുമായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ മുൻകരുതലുകളും സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും കാണുക.