VEXcode VR-ൽ, തിരഞ്ഞെടുത്ത കളിസ്ഥലത്തെ ആശ്രയിച്ച് റോബോട്ട് യാന്ത്രികമായി കോൺഫിഗർ ചെയ്യപ്പെടും. ഇത് ഒരു റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെയോ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റിന്റെയോ ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുന്നു. സെൻസർ ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് മേസുകൾ പരിഹരിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്ന നിരവധി സെൻസറുകളും മറ്റ് സവിശേഷതകളും VEX VR MazeBot-ൽ ഉണ്ട്.
പ്ലേഗ്രൗണ്ട് സെലക്ഷൻ പേജിലെ ഐക്കൺ നോക്കി പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഏത് റോബോട്ടാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് നിർണ്ണയിക്കാനാകും. VR MazeBot-ന്റെ ഐക്കൺ ഇവിടെയുള്ള ചിത്രം പോലെ കാണപ്പെടുന്നു.
റോബോട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങളും ആട്രിബ്യൂട്ടുകളും
VR MazeBot-ന് ഇനിപ്പറയുന്ന നിയന്ത്രണങ്ങളും ഭൗതിക ഗുണങ്ങളുമുണ്ട്:
- ഗൈറോ ഉള്ള ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ. ഇത് VEXcode VR-ന്റെ ടൂൾബോക്സിൽ "Drivetrain" എന്ന കമാൻഡ് വിഭാഗം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
- റോബോട്ടിന്റെ മധ്യഭാഗത്തു നിന്നാണ് റോബോട്ടിന്റെ വഴിത്തിരിവ്. പേന സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നതും ഇവിടെയാണ്.
- വിആർ മേസ്ബോട്ടിന്റെ നീളം 95 എംഎം, വീതി 117.5 എംഎം.
- VR റോബോട്ടുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, VR MazeBot-ന്റെ ഡിഫോൾട്ട് പ്രവേഗം ഇരട്ടി കൂടുതലാണ്. ഈ അധിക വേഗത റോബോട്ടിനെ മേജുകൾ വേഗത്തിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുന്നു.
വിആർ മേസ്ബോട്ടിലെ പേന
VR MazeBot ലെ പേനയിൽ VR റോബോട്ടിലെ പേനയുടെ എല്ലാ ഘടകങ്ങളും ഉണ്ട്.
VR MazeBot-ലെ പേന ഇനിപ്പറയുന്ന കാര്യങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം:
- RGB മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർണ്ണയിച്ച നിറം ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഭാഗം പൂരിപ്പിക്കുക.
- RGB മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പേനയുടെ നിറം സജ്ജമാക്കുക.
- അഞ്ച് വ്യത്യസ്ത വീതികളിൽ വരകൾ വരയ്ക്കുക
പേനയെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ ലേഖനം കാണുക.
കുറിപ്പ്:ഈ ലേഖനം VR റോബോട്ടിനെ പരാമർശിക്കുന്നു, പക്ഷേ ഇത് VR MazeBot-ൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന അതേ പേനയാണ്.
റോബോട്ട് സെൻസറുകൾ
VR റോബോട്ടിന് സമാനമായി VR MazeBot-ൽ താഴെ പറയുന്ന സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്:
- ഓരോ ചക്രത്തിലും 360 ഡിഗ്രി ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന മോട്ടോർ എൻകോഡറുകൾ.
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിൽ തന്നെ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ. ഘടികാരദിശ പോസിറ്റീവ് ആണ്.
ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ
VR MazeBot-ൽ ഒരു ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ ഉണ്ട്, അത് VR റോബോട്ടിന്റെ മധ്യ ടേണിംഗ് പോയിന്റിൽ നിന്ന് (X,Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ വായിക്കുന്നു. കോമ്പസ് ഹെഡിംഗ് ശൈലി പിന്തുടർന്ന് 0 ഡിഗ്രി മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള ലൊക്കേഷൻ ആംഗിളും ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
VEXcode VR Wall Maze+ Playground ന്റെ ലൊക്കേഷൻ വിശദാംശങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ ലേഖനം കാണുക.
ദൂര സെൻസറുകൾ
കൂടാതെ, VR MazeBot-ൽ 3 ദൂര സെൻസറുകളും ഉണ്ട്. ഈ സെൻസറുകൾക്ക് അവിടെ ഒരു വസ്തുവിന്റെ സാന്നിധ്യം ഉണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും. ഒരു വസ്തു ഉണ്ടെങ്കിൽ, 10,000 മില്ലിമീറ്റർ വരെ ദൂരവും സെൻസറിന് കണ്ടെത്താനാകും.
മൂന്ന് ദൂര സെൻസറുകൾ റോബോട്ടിന്റെ മുകളിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു.
- മുന്നോട്ട് അഭിമുഖമായി നിൽക്കുന്ന ഒന്ന്
- വലതുവശത്തേക്ക് അഭിമുഖമായി നിൽക്കുന്ന ഒന്ന്
- ഇടതുവശത്തേക്ക് അഭിമുഖമായി നിൽക്കുന്ന ഒന്ന്
വാൾ മേസ്+ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ നിന്നുള്ള ഈ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, റോബോട്ടിന്റെ പിന്നിൽ നിന്ന് മുന്നോട്ട് നോക്കുമ്പോൾ അവയുടെ സ്ഥാനം അനുസരിച്ചാണ് സെൻസറുകളുടെ പേരുകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നത്. സെൻസറുകൾ കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഇത് മനസ്സിൽ സൂക്ഷിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
ഓരോ സെൻസറും നൽകുന്ന ഡാറ്റ കാണാൻ മോണിറ്റർ കൺസോൾ ഉപയോഗിക്കുക. റോബോട്ട് മസിലിലൂടെ നീങ്ങുമ്പോൾ തത്സമയം എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നതെന്ന് കാണാൻ സെൻസർ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ആസൂത്രണം ചെയ്യുമ്പോൾ മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നത് സഹായകരമാണ്.
മോണിറ്റർ കൺസോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഐ സെൻസർ
കളിസ്ഥലത്തേക്ക് അഭിമുഖമായി നിൽക്കുന്ന ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന് പിന്നിൽ ഒരു ഐ സെൻസറും ഉണ്ട്. ഇതിനെ 'ഡൗൺഐ' എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഇവിടെയുള്ള ചിത്രം സൈഡ് വ്യൂവിൽ DownEye എവിടെയാണെന്ന് കാണിക്കുന്നു.
പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലെ റെഡ് എൻഡ് ലൊക്കേഷനുകൾ കണ്ടെത്താൻ ഡൗൺഐ ഉപയോഗിക്കാം.