ബ്ലോക്കുകൾക്കൊപ്പം VEXcode EXP-യിൽ പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോക്താവിന് സന്ദേശങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കാനും, സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാനും, അല്ലെങ്കിൽ VEXcode EXP പ്രോജക്റ്റുകളിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ അവതരിപ്പിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു. പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോക്താക്കളെ പ്രിന്റ് ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ ഒരു ടെക്സ്റ്റ് ഫയലായി സേവ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ പ്രോസസ് വിവരങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കാം, ഒരു VEXcode EXP പ്രോജക്റ്റിൽ എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നതെന്ന് സമയത്ത് കാണാൻ ഉപയോക്താവിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്ന ദൃശ്യ സൂചനകൾ നൽകുന്നു, അതുവഴി പ്രോജക്റ്റും EXP റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങളും തമ്മിൽ ഒരു ദൃശ്യ ബന്ധം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

VEX EXP ബ്രെയിനും VEXcode EXP ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപകരണവും തമ്മിൽ പ്രിന്റ് കൺസോളിന് സജീവമായ ആശയവിനിമയം ആവശ്യമാണ്. ഇത് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും:

യുഎസ്ബി കണക്ഷൻ

യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് തലച്ചോറ് ഒരു ലാപ്‌ടോപ്പ് കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

വയർലെസ് വഴി കൺട്രോളർ

യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് കൺട്രോളർ ഒരു ലാപ്‌ടോപ്പ് കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്: ബ്ലൂടൂത്ത് ആശയവിനിമയം ലഭ്യമല്ല.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ എങ്ങനെ തുറക്കാം

ഡിവൈസസ്, ഹെൽപ്പ് ഐക്കണുകൾക്കിടയിൽ പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ടൂൾബാർ.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ EXP മോണിറ്റർ ഡിസ്പ്ലേയിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. പ്രിന്റ് കൺസോൾ തുറക്കാൻ, സഹായത്തിന് അടുത്തുള്ള മോണിറ്റർ ഡിസ്പ്ലേ ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ മെനു തുറന്നിരിക്കുന്നു, അതിൽ പ്രോജക്റ്റുകൾക്ക് വിവരങ്ങളും വാചകങ്ങളും പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു ശൂന്യമായ സ്ഥലം കാണിക്കുന്നു.

തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ മോണിറ്റർ ഡിസ്പ്ലേ തുറക്കും. പ്രിന്റ് കൺസോൾ വലതുവശത്താണ്.

ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ പ്രിന്റ് കൺസോൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം

പ്രിന്റ് കൺസോൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്ന ബ്ലോക്കുകൾ നോക്കി വരയ്ക്കുക.

ലുക്ക്സ് വിഭാഗത്തിനുള്ളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ബ്ലോക്കുകളുടെ പ്രിന്റ് ഉപവിഭാഗത്തോടുകൂടിയ VEXcode EXP ടൂൾബോക്സ്.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് ഒരു VEXcode EXP പ്രോജക്റ്റിൽ പ്രത്യേക ലുക്ക് ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ ബ്ലോക്കുകൾ വാക്കുകൾ, അക്കങ്ങൾ, വേരിയബിളുകളിൽ നിന്നുള്ള റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത മൂല്യങ്ങൾ, ഒരു ഓപ്പറേറ്ററുടെ കണക്കുകൂട്ടൽ, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സെൻസറിൽ നിന്നോ ഉപകരണത്തിൽ നിന്നോ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത മൂല്യങ്ങൾ എന്നിവ പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നു.

VEXcode EXP-യിലെ സഹായ സവിശേഷത ഇവയെയും മറ്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ബ്ലോക്കുകളെയും കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു. സഹായ സവിശേഷത എങ്ങനെ ആക്‌സസ് ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം കാണുക.

VEXCode EXP ഉപകരണം മാറ്റുന്നതിനായി ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തുറന്ന് പേന കളർ ബ്ലോക്ക് സജ്ജമാക്കുക. ബ്രെയിനിൽ പേനയുടെ നിറം എന്നതാണ് സ്ഥിരസ്ഥിതി ഓപ്ഷൻ, പക്ഷേ അത് കൺസോളിൽ സജ്ജമാക്കാൻ മാറ്റാം.

ഡ്രോ വിഭാഗത്തിന് കീഴിലുള്ള [പേന നിറം സജ്ജമാക്കുക] ബ്ലോക്ക് പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനുവിൽ നിന്ന് "കൺസോൾ" തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഉപയോഗിക്കാം.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോഗിച്ച് ലുക്ക് ബ്ലോക്കുകൾ പ്രയോഗിക്കുന്നു

അടുത്ത വരിയിലേക്ക് കഴ്‌സർ സജ്ജമാക്കുന്നതിനായി വികസിപ്പിച്ച VEXCode EXP പ്രിന്റ് ബ്ലോക്ക്. മുഴുവൻ ബ്ലോക്കും കൺസോളിൽ 'പ്രിന്റ് ഡ്രൈവ് ഫോർവേഡ്' എന്ന് വായിക്കുകയും കഴ്‌സർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഒരു സന്ദേശം പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നതിനോ പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ ഡാറ്റ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനോ ഒരു പ്രോജക്റ്റിനുള്ളിലെ ലുക്ക് ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.

പ്രിന്റ് ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ആവശ്യമുള്ള ലുക്ക് ബ്ലോക്ക് തിരഞ്ഞെടുത്ത് അത് ഒരു പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് ചേർക്കുക. ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനുവിൽ നിന്ന് "കൺസോൾ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ ടെക്സ്റ്റ് ദൃശ്യമാകുന്നതിന് ബ്ലോക്കിന്റെ 'അടുത്ത വരിയിലേക്ക് കഴ്‌സർ സജ്ജമാക്കുക' ഭാഗം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കണം.

ഡൗൺലോഡ്, റൺ ഐക്കണുകൾ ഒരുമിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ടൂൾബാർ.

EXP റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലേക്ക് പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് "റൺ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ മെനു തുറന്നിരിക്കുന്നു, അതിൽ ഡ്രൈവ് ഫോർവേഡ് എന്ന പ്രിന്റ് ചെയ്ത സന്ദേശം കാണിക്കുന്നു.

"റൺ" തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുകയും VEXcode EXP പ്രോജക്റ്റ് നിർദ്ദേശിക്കുന്നതുപോലെ നിറമുള്ള വാചകമോ പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത മൂല്യങ്ങളോ പ്രിന്റ് കൺസോളിലേക്ക് പ്രിന്റ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രോ ബ്ലോക്കുകൾ പ്രയോഗിക്കുന്നു

പ്രിന്റ് കൺസോളിലെ ടെക്സ്റ്റ് നിറം മാറ്റാൻ ഒരു പ്രോജക്റ്റിനുള്ളിലെ ഡ്രോ ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.

[Set pen color] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, [Set pen color] ബ്ലോക്ക് തിരഞ്ഞെടുത്ത് അത് ഒരു പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് ചേർക്കുക.

ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനുവിൽ നിന്ന് "കൺസോൾ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: [സെറ്റ് പേന കളർ] ബ്ലോക്ക് മാത്രമാണ് കൺസോളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഏക ഡ്രോ ബ്ലോക്ക്.

ഡൗൺലോഡ്, റൺ ഐക്കണുകൾ ഒരുമിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ടൂൾബാർ.

EXP റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലേക്ക് പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് "റൺ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ബ്ലോക്ക് പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് ഈ ലേഖനം കാണുക.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ മെനു തുറന്നിരിക്കുന്നു, അടുത്ത വരിയിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്ത സന്ദേശം RED ഉം തുടർന്ന് GREEN ഉം കാണിക്കുന്നു. സന്ദേശങ്ങൾ അതത് നിറങ്ങളിൽ അച്ചടിച്ചിരിക്കുന്നു.

പ്രിന്റ് കൺസോളിലെ വരികൾ മായ്ക്കുക

പ്രിന്റ് കൺസോൾ മെനു തുറന്നിരിക്കുന്നു, താഴെ ക്ലിയർ ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ നിന്ന് എല്ലാ വിവരങ്ങളും മായ്ക്കാൻ രണ്ട് വഴികളുണ്ട്. എല്ലാ ടെക്സ്റ്റും പൂർണ്ണമായും മായ്‌ക്കാനുള്ള ആദ്യ മാർഗം പ്രിന്റ് കൺസോളിന്റെ താഴെ ഇടതുവശത്തുള്ള “ക്ലിയർ” ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക എന്നതാണ്.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ ക്ലിയർ ചെയ്യാനുള്ള മറ്റൊരു മാർഗം [എല്ലാ വരികളും മായ്ക്കുക] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക എന്നതാണ്.

പ്രിന്റ് കൺസോളിലെ എല്ലാ വരികളും നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി ഒരു പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് [എല്ലാ വരികളും മായ്‌ക്കുക] ബ്ലോക്ക് ചേർക്കുക.

ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ, “ഹലോ” പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്യും. 3 സെക്കൻഡുകൾക്ക് ശേഷം, എല്ലാ വരികളും മായ്‌ക്കപ്പെടും. തുടർന്ന്, പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ “ഗുഡ്ബൈ” പ്രിന്റ് ചെയ്യപ്പെടുകയും 3 സെക്കൻഡുകൾക്ക് ശേഷം ക്ലിയർ ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.

പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുക

പ്രിന്റ് കൺസോൾ മെനു തുറന്നിരിക്കുന്നു, താഴെ സേവ് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിലേക്ക് സംരക്ഷിക്കുന്നത് എളുപ്പമാണ്. എല്ലാ ടെക്സ്റ്റും .txt ഫയലായി സേവ് ചെയ്യുന്നതിന് പ്രിന്റ് കൺസോളിന്റെ അടിയിലുള്ള "സേവ്" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

സേവ് ചെയ്ത പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഫയൽ ഉപകരണത്തിന്റെ ഡൗൺലോഡ് ഫോൾഡറിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

"സേവ്" ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത് കഴിഞ്ഞാൽ, ഫയൽ സ്വയമേവ നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിലെ ഡൗൺലോഡ് ഫോൾഡറിലേക്ക് .txt ഫയലായി സംരക്ഷിക്കപ്പെടും.

കുറിപ്പ്: ഫയൽ അച്ചടിച്ച നിറങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കുന്നില്ല.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റുകൾ

ഒരു പ്രോജക്റ്റിലെ വേരിയബിൾ മൂല്യങ്ങളും ഡാറ്റയും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുക

ഒരു പ്രോജക്റ്റിനുള്ളിലെ വ്യത്യസ്ത നിമിഷങ്ങളിൽ വേരിയബിൾ മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോഗിക്കാം.

വേരിയബിൾ, പ്രിന്റിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ, ഫോറെവർ ലൂപ്പ്, ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ അമർത്തിയ ബ്ലോക്കുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് VEXcode EXP ബ്ലോക്ക് ചെയ്യുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് ബ്രെയിൻ ബട്ടണുകളിൽ നിന്ന് ഇൻപുട്ട് എടുക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഇൻപുട്ടിനെ ആശ്രയിച്ച് മുകളിലേക്കും താഴേക്കും എണ്ണുമ്പോൾ വേരിയബിൾ പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നു.

മുൻ പ്രോജക്റ്റിൽ നിന്നുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് സന്ദേശങ്ങൾക്കൊപ്പം പ്രിന്റ് കൺസോൾ കാണിക്കുന്നു. സന്ദേശങ്ങൾ വേരിയബിൾ 3 വരെ എണ്ണുന്നതും പിന്നീട് ഓരോന്നായി 0 ലേക്ക് താഴുന്നതും കാണിക്കുന്നു.

“myVariable" എന്നതിന്റെ മൂല്യം പ്രിന്റ് ചെയ്യാൻ പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോഗിക്കുക.

ഇടതുവശത്തുള്ള പ്രോജക്റ്റിൽ, ബ്രെയിൻ ബട്ടണുകൾ അമർത്തുമ്പോൾ പ്രിന്റ് കൺസോൾ വേരിയബിൾ മൂല്യങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. 'ഇടത്' ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ വേരിയബിൾ വർദ്ധിക്കുകയും, 'വലത്' ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ കുറയുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഒരു പ്രോജക്റ്റിലെ സെൻസിംഗ് മൂല്യങ്ങളും ഡാറ്റയും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുക

ഒരു പ്രോജക്റ്റിനുള്ളിലെ പ്രത്യേക നിമിഷങ്ങളിൽ സെൻസർ ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോഗിക്കാം.

ടേൺ ബ്ലോക്ക്, ഒരു while ലൂപ്പ്, പ്രിന്റിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ, സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് VEXcode EXP ബ്ലോക്ക് ചെയ്യുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് റോബോട്ടിനെ വലത്തേക്ക് തിരിക്കുകയും തുടർന്ന് നിലവിലെ ടൈമർ സെക്കൻഡുകൾക്കുള്ളിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്യുകയും ഡിഗ്രി മൂല്യങ്ങളിലുള്ള ഡ്രൈവ് റൊട്ടേഷൻ 10 സെക്കൻഡ് നേരത്തേക്ക് തത്സമയമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

മുൻ പ്രോജക്റ്റിൽ നിന്നുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് സന്ദേശങ്ങൾക്കൊപ്പം പ്രിന്റ് കൺസോൾ കാണിക്കുന്നു. ടൈമർ 10 സെക്കൻഡ് എത്തുന്നതുവരെ കാലക്രമേണ എണ്ണപ്പെടുന്ന ടൈമറിന്റെയും റൊട്ടേഷൻ മൂല്യങ്ങളുടെയും സന്ദേശങ്ങൾ കാണിക്കുന്നു.

പ്രിന്റ് കൺസോൾ പകർത്തുന്ന ഡാറ്റ, EXP റോബോട്ട് സെൻസർ വിവരങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രോജക്റ്റ് പ്രക്രിയകളെക്കുറിച്ചുള്ള വിലപ്പെട്ട വിവരങ്ങൾ കാണാൻ ഉപയോക്താവിനെ അനുവദിക്കുന്നു. [പ്രിന്റ്] ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുമ്പോൾ, ആ നിമിഷത്തിൽ പകർത്തിയ വിവരങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് അത് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും.

ഇടതുവശത്തുള്ള പ്രോജക്റ്റിൽ, പ്രോജക്റ്റിനുള്ളിലെ ലുക്ക് ആൻഡ് സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ നിർദ്ദേശിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, EXP ബ്രെയിനിൽ നിർമ്മിച്ച ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത വിവരങ്ങൾ പ്രിന്റ് കൺസോൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ പ്രത്യേക നിമിഷങ്ങളിൽ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ പിടിച്ചെടുക്കുന്ന മാറ്റങ്ങൾ ഈ വിവരങ്ങളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു: സമയം സെക്കൻഡുകളിലും ബേസ്‌ബോട്ടിന്റെ ഭ്രമണം ഡിഗ്രികളിലും.

കുറിപ്പ്: ഈ ഉദാഹരണത്തിലെ പ്രോജക്റ്റ് ബേസ്ബോട്ട് (ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ, 2-മോട്ടോർ) ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.