VEX EXP ഉള്ള ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിൽ വെളുത്ത എൽഇഡികളും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

ഈ എൽഇഡികൾ ഓണാക്കാനും ഓഫാക്കാനും കഴിയും, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു നിശ്ചിത ശതമാനം തെളിച്ചത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കാനും കഴിയും.

ചുറ്റുമുള്ള പ്രകാശ സാഹചര്യങ്ങൾ പരിഗണിക്കാതെ നിറങ്ങൾ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ഇത് സ്ഥിരമായ ഒരു പ്രകാശ സ്രോതസ്സ് നൽകുന്നു.

ഒരു റോബോട്ടിലേക്ക് സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ വഴക്കം നൽകുന്നതിന് സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് അഞ്ച് ദ്വാരങ്ങളുണ്ട്.

സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്ത് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറുകൾ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന ഒരു ചെറിയ വിൻഡോ ഉണ്ട്.

EXP ബ്രെയിനുമായി ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന്, സെൻസറിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടും ഒരു EXP ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടും ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

EXP ബ്രെയിനിലെ 12 സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഏതെങ്കിലുമൊന്നിൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ പ്രവർത്തിക്കും.

പോർട്ടുകളിലേക്ക് ഒരു EXP സ്മാർട്ട് കേബിൾ ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, കേബിളിന്റെ കണക്റ്റർ പൂർണ്ണമായും പോർട്ടിലേക്ക് ചേർത്തിട്ടുണ്ടെന്നും കണക്ടറിന്റെ ലോക്കിംഗ് ടാബ് പൂർണ്ണമായും ഇടപഴകിയിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.

കൃത്യമായ വായനകൾ ലഭിക്കുന്നതിന് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനം വളരെ പ്രധാനമാണ്.

സെൻസറിന്റെ മുഖത്തുള്ള ചെറിയ ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ വിൻഡോയ്ക്ക് മുന്നിൽ റോബോട്ടിലെ ഒരു ഘടനയും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

അളക്കുന്ന ഏതൊരു വസ്തുവിനും സെൻസറിനും ഇടയിൽ സെൻസറിന് മുന്നിൽ വ്യക്തമായ ഒരു പാത ഉണ്ടായിരിക്കണം.

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന വിവരങ്ങൾ കാണുന്നതിന് EXP ബ്രെയിനിലെ ഉപകരണങ്ങളുടെ സ്ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കുന്നത് സഹായകരമാണ്.

• LED: LED-കളുടെ നിലവിലെ തെളിച്ചത്തിന്റെ ശതമാനം. 0 ഓഫാണ്, 100% പൂർണ്ണമായും ഓണാണ്.
• BRT: മുറിയിലെ ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിന്റെയോ ഒരു വസ്തുവിന്റെയോ തെളിച്ചത്തിന്റെ ശതമാനം
• പ്രോക്സ്: ഒരു വസ്തുവിന്റെ സാമീപ്യം അടുത്തോ അകലെയോ ആണെന്ന് കാണിക്കുന്ന സംഖ്യ.
• ഹ്യൂ: 0 - 359 ഡിഗ്രികൾക്കിടയിലുള്ള ഒരു ഹ്യൂ മൂല്യം. ഓരോ ഹ്യൂ മൂല്യത്തിനും ഒരു കളർ ഷേഡ് അസോസിയേഷൻ ഉണ്ട്.
  
  സെൻസർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഈ ലേഖനത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക. 

VEXcode EXP ഉപയോഗിച്ച്, ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ നിന്ന് 'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' സവിശേഷത ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇത് സാധ്യമാകുന്നത്.

കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ചേർക്കുന്നതിന്, ഈ ലേഖനത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക. 

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ചേർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, പുതിയ സെൻസർ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു സെറ്റ് ലഭ്യമാകും.

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറുമായി ബന്ധപ്പെട്ട 'സെൻസിങ്' വിഭാഗത്തിലെ ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സഹായ വിവരങ്ങൾ കാണുക (ബ്ലോക്കുകൾ പ്രോജക്റ്റ്).

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ പരിധിക്കുള്ളിൽ ഒരു വസ്തു എത്തുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്താൻ ഈ സവിശേഷത നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു.

ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ്, ഒരു ക്യൂബ് പോലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിനായി മുൻവശത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറുള്ള ഒരു റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ വസ്തു കണ്ടെത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ ഡ്രൈവിംഗ് നിർത്തുന്നു.

ഈ സവിശേഷത നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഒരു വസ്തുവിന്റെ നിറം തിരിച്ചറിയാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഒരു ഉദാഹരണമായി, നിറമുള്ള ക്യൂബ് പോലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ തിരിയുന്നതിനായി ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.

ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ, റോബോട്ട് 5 സെക്കൻഡ് നേരത്തേക്ക് തിരിയുന്നത് നിർത്തി ക്യൂബിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു.

ഈ സവിശേഷത നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് ചുറ്റുമുള്ള പ്രകാശത്തിന്റെ തെളിച്ചം അളക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഇടതുവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ്, ഒരു മുറിയിലെ ലൈറ്റുകൾ ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു റോബോട്ടിനെ വൃത്താകൃതിയിൽ ഓടിക്കാനും ലൈറ്റുകൾ ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ റോബോട്ട് ഓടിക്കുന്നത് നിർത്താനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഈ സവിശേഷത നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഒരു വസ്തുവിന്റെ നിറത്തിന് ഒരു സംഖ്യ നൽകാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഇടതുവശത്തുള്ള കളർ വീലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി 0 മുതൽ 359 വരെയുള്ള ഡിഗ്രികളിൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ അനുബന്ധ ഹ്യൂ മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

സാമാന്യവൽക്കരിച്ച ചുവപ്പ്, പച്ച അല്ലെങ്കിൽ നീല പദവിയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് നിറത്തിന്റെ കൂടുതൽ കൃത്യമായ അളവ് നൽകുന്നു.