രേഖീയ ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള വളരെ കാര്യക്ഷമമായ ഒരു മാർഗമാണ് ന്യൂമാറ്റിക്സ്. നഖങ്ങൾ സജീവമാക്കുന്നതിനും, ഗിയർ സിസ്റ്റങ്ങൾക്കിടയിൽ ഗിയറുകൾ മാറ്റുന്നതിനും, മറ്റ് നിരവധി ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ വളരെ ഫലപ്രദമാണ്. കൂടാതെ, ന്യൂമാറ്റിക്സ് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് മറ്റൊരു ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സ് ചേർക്കുന്നു, പ്രവർത്തിക്കാൻ വളരെ രസകരമാണ്, കൂടാതെ വ്യവസായത്തിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള അറിവ് നൽകുകയും ചെയ്യും.
ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ സജീവമാകുമ്പോൾ അവ പൂർണ്ണമായും നീട്ടുകയോ പൂർണ്ണമായും പിൻവലിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു.
കുറിപ്പ്: ന്യൂമാറ്റിക്സ് ഉപയോഗിക്കാൻ പദ്ധതിയിടുന്ന VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സരം (VRC/VEX U/VEX AI) ടീമുകൾ ഗെയിം മാനുവൽലെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള റോബോട്ട് നിയമങ്ങൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ന്യൂമാറ്റിക്സ് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
വായു മർദ്ദം ഉപയോഗിച്ചാണ് ന്യൂമാറ്റിക്സ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. സൈക്കിൾ ടയർ പമ്പ് പോലെ ലളിതമായ ഒന്ന് ഉപയോഗിച്ച് ഇത് സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും.
അടിസ്ഥാന ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിൽ ബൈക്ക് പമ്പ് ഉപയോഗിച്ച് വായു മർദ്ദം പമ്പ് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ഒരു സംഭരണ ടാങ്ക്, ഉപകരണങ്ങളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗ്, മർദ്ദത്തിന്റെ പ്രകാശനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു വാൽവ്, ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഒരു വാൽവ് സിലിണ്ടറിന്റെ അടിയിലേക്ക് വായു മർദ്ദം പുറപ്പെടുവിക്കുമ്പോൾ ഇരട്ട-ആക്ടിംഗ് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ആന്തരിക പിസ്റ്റണിന്റെ ഉപരിതല വിസ്തീർണ്ണത്തിൽ വായു മർദ്ദം അമർത്തുന്നു, ഇത് പിസ്റ്റണിനെയും പിസ്റ്റൺ വടിയെയും സിലിണ്ടറിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് തള്ളിവിടുന്നു.
പിസ്റ്റൺ/പിസ്റ്റൺ റോഡ് പുറത്തേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ, എക്സ്ഹോസ്റ്റ് വായു സിലിണ്ടറിന്റെ മുകളിലൂടെ പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുന്നു.
സിലിണ്ടറിന്റെ മുകളിലേക്ക് വായു മർദ്ദം പുറപ്പെടുവിക്കുന്നതിനും വാൽവ് സജ്ജീകരിക്കാം. ഇത് സംഭവിക്കുമ്പോൾ വായു മർദ്ദം പിസ്റ്റണിനെയും പിസ്റ്റൺ വടിയെയും സിലിണ്ടറിലേക്ക് തിരികെ തള്ളുന്നു.
പിസ്റ്റൺ/പിസ്റ്റൺ റോഡ് അകത്തേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ, എക്സ്ഹോസ്റ്റ് വായു സിലിണ്ടറിന്റെ അടിയിലൂടെ പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുന്നു.
ഒരു സ്പ്രിംഗ് പിസ്റ്റൺ/പിസ്റ്റൺ വടി പിന്നിലേക്ക് തള്ളുന്നു എന്നതൊഴിച്ചാൽ, ഒരു സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ മിക്കവാറും ഒരേ രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഒരു സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറിൽ വായു അകത്തേക്ക് പോകാനും വായു പുറത്തേക്ക് പോകാനും ഒരു പോർട്ട്/ഫിറ്റിംഗ് മാത്രമേ ഉള്ളൂ.
V5 സിസ്റ്റത്തിനായി ലഭ്യമായ ന്യൂമാറ്റിക് കിറ്റുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള Selecting a Pneumatics Kit for the V5 System എന്ന ലേഖനം കാണുക.
ന്യൂമാറ്റിക്സ് ഘടകങ്ങൾ
എയർ സ്റ്റോറേജ്
ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറുകൾക്കും ഒറ്റ ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറുകൾക്കും എയർ സ്റ്റോറേജ്, അടിസ്ഥാനപരമായി ഒരേ ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
എയർ റിസർവോയർ - റിസർവോയർ, 1-1/2" X 4", w 1/8"NPT & M5 പോർട്ട് - US14227-S0400
ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിനായി വായു സംഭരിക്കുന്ന ഇടമാണ് എയർ റിസർവോയർ.
കുറിപ്പ്: ഭാരം കുറയ്ക്കാൻ എൻഡ് നട്ടുകൾ റിസർവോയറിൽ നിന്ന് നീക്കം ചെയ്യാം.
റിസർവോയറിന് രണ്ട് തുറമുഖങ്ങളുണ്ട്. ഓരോ അറ്റത്തും ഒന്ന്. ഈ ത്രെഡ്ഡ് പോർട്ടുകൾ ഷ്രാഡർ ടയർ പമ്പ് വാൽവ് അല്ലെങ്കിൽ റിസർവോയർ ഫിറ്റിംഗ് സ്വീകരിക്കും.
റിസർവോയറിന് ചുറ്റും 11” സിപ്പ് ടൈസ് ചുറ്റി ഒരു സ്ട്രക്ചറൽ പീസ് ഉപയോഗിച്ച് റിസർവോയർ റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
റിസർവോയറിന് ചുറ്റും ഒരു സ്റ്റീൽ ബാർ ചുറ്റി ബാറിന്റെ രണ്ട് വശങ്ങളും കൂടിച്ചേരുന്ന ദ്വാരങ്ങളിലൂടെ ഒരു സ്ക്രൂ സ്ഥാപിച്ച് റിസർവോയർ റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കാനും കഴിയും. സ്ക്രൂവിൽ ഒരു നട്ട് സ്ഥാപിച്ച് ഒരു ക്ലാമ്പ് ഉണ്ടാക്കാം.
ടയർ പമ്പ് ഫിറ്റിംഗ് (ഷ്രാഡർ ടയർ പമ്പ് വാൽവ്) എന്നത് ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിൽ സമ്മർദ്ദം ചെലുത്തുന്നതിനായി ഒരു എയർ പമ്പ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന/വേർപെടുത്തുന്ന ഇടമാണ്.
എയർ റിസർവോയറിന്റെ പോർട്ടിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ് ഫിറ്റിംഗിന്റെ ത്രെഡുകൾക്ക് ചുറ്റും ടെഫ്ലോൺ ടേപ്പിന്റെ ഒരു പാളി പൊതിയാവുന്നതാണ്. ഇത് വായു കടക്കാത്ത ഒരു മുദ്ര ഉണ്ടാക്കാൻ സഹായിക്കും.
എയർടൈറ്റ് സീലുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള Preventing Air Leakage in a VEX Pneumatic System എന്ന ലേഖനം കാണുക.
സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്നുള്ള മർദ്ദം പുറത്തുവിടാൻ ഷ്രാഡർ ടയർ പമ്പ് വാൽവിന്റെ കോർ അകത്തേക്ക് തള്ളാം.
സിസ്റ്റത്തിലെ ബാക്കിയുള്ള ഭാഗത്തേക്ക് വായു മർദ്ദം എത്തിക്കുന്നതിനായി ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്ഥലമാണ് റിസർവോയറിനുള്ള ഫിറ്റിംഗ്.
വായു ചോർച്ച കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഫിറ്റിംഗിന്റെ ത്രെഡുകൾ ഇതിനകം പ്രയോഗിച്ച ടെഫ്ലോൺ ഉപയോഗിച്ചാണ് വരുന്നത്.
എല്ലാ ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗ് ഫിറ്റിംഗുകളും ട്യൂബിംഗ് സ്വീകരിക്കുന്നത് ട്യൂബിംഗ് ഫിറ്റിംഗിലേക്ക് തിരുകുന്നതിലൂടെയാണ്, അത് നിർത്തുന്നത് വരെ.
ട്യൂബിംഗ് വിടാൻ പുറം കോളർ ഫിറ്റിംഗിലേക്ക് തള്ളിയിടേണ്ടതുണ്ട്, തുടർന്ന് ട്യൂബിംഗ് നീക്കം ചെയ്യാം.
"T" ഫിറ്റിംഗ് - വാൽവുകൾക്കുള്ള "T" ഫിറ്റിംഗ്. ഈ "T" ഫിറ്റിംഗ് രണ്ട് വാൽവുകൾ ഫീഡ് ചെയ്യുന്നതിനായി എയർ ഫീഡ് വിഭജിക്കാൻ അനുവദിക്കും.
കുറിപ്പ്: ഒരു മൂല്യമുള്ള രണ്ട് സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറുകളെ നിയന്ത്രിക്കാനും ഫിറ്റിംഗ് ഉപയോഗിക്കാം.
പ്രഷർ റെഗുലേറ്റർ - 4mm ഫിറ്റിംഗുകളുള്ള മിനി റെഗുലേറ്ററിന് സിസ്റ്റത്തിൽ താഴേക്ക് ഒഴുകുന്ന വായു മർദ്ദം ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.
തണ്ട് തിരിക്കുന്നതിലൂടെയോ, അകത്തേക്കോ, പുറത്തേക്കോ നീക്കുന്നതിലൂടെയോ മർദ്ദം ക്രമീകരിക്കപ്പെടുന്നു.
തണ്ട് പൂർണ്ണമായും പുറത്തേക്ക് തിരിക്കുമ്പോൾ വായു മർദ്ദം ഏറ്റവും ഉയർന്നതായിരിക്കും. വായു മർദ്ദത്തിന്റെ അളവാണ് സിലിണ്ടർ പ്രയോഗിക്കുന്ന ബലത്തിന്റെ അളവ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്.
ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റിൽ ഒരു ഓൺ/ഓഫ് സ്വിച്ച് - ഫിംഗർ വാൽവ് ഉൾപ്പെടുന്നു.
ഇത് സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള വായു ഓണാക്കാനും സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് വായു മർദ്ദം പുറത്തുവിടാനും നിങ്ങളെ അനുവദിക്കും.
വാൽവിൽ എംബോസ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന അമ്പടയാളങ്ങൾ എയർ റിസർവോയറിൽ നിന്ന് മാറി സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് ചൂണ്ടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, വായു സഞ്ചരിക്കുന്ന ദിശയിലേക്കാണ് അമ്പടയാളം ചൂണ്ടേണ്ടത്.
നോബ് ട്യൂബുമായി യോജിക്കുമ്പോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ വായു ഓണായിരിക്കും.
നോബ് ട്യൂബിന് കുറുകെ സ്ഥിരമായി വിന്യസിക്കുമ്പോൾ വായു ഓഫാകുകയും സിസ്റ്റത്തിലെ മുകളിലേക്ക് നിന്നുള്ള വായു മർദ്ദം അത് പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു.
വായു നിയന്ത്രണം
ഇരട്ട പ്രവർത്തന വായു നിയന്ത്രണം
സോളിനോയിഡ്, ഫോർഡബ്ല്യൂഡി, റിവേഴ്സ് - 5/2 സിംഗിൾ സോളിനോയിഡ് വാൽവ് ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറുകളുടെ വായുപ്രവാഹം നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
വാൽവുകൾക്കുള്ള ഫിറ്റിംഗുകൾ, ഇവ സോളിനോയിഡ് വാൽവിലെ പോർട്ടുകളിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യുന്നു.
പോർട്ടിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യുമ്പോൾ ഫിറ്റിംഗുകൾ ക്രോസ് ത്രെഡ് ചെയ്യാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക.
വാൽവിന്റെ മുകളിലുള്ള പോർട്ട് എയിലും പോർട്ട് ബിയിലും ഒരു ഫിറ്റിംഗ് സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.
വാൽവിലേക്ക് വായു മർദ്ദം നൽകുന്ന P എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന പോർട്ടിലേക്ക് ഒരു ഫിറ്റിംഗ് സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.
എക്സ്ഹോസ്റ്റ് വായു പുറത്തുവിടാൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് R എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന രണ്ട് പോർട്ടുകൾ തുറന്നിടുക.
ഡിഫോൾട്ട് സജ്ജീകരണത്തിൽ, പോർട്ട് എ ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറിന്റെ താഴെയുള്ള പോർട്ടിലേക്കും പോർട്ട് ബി മുകളിലെ പോർട്ടിലേക്കും വൈദ്യുതി എത്തിക്കും. ഇത് വടി പിൻവലിച്ചുകൊണ്ട് സിലിണ്ടർ ആരംഭിക്കാൻ സഹായിക്കും.
എന്നിരുന്നാലും, സിലിണ്ടറിന്റെ വടി നീട്ടിക്കൊണ്ട് ആരംഭിക്കുന്നതാണ് ഗുണകരമാകുന്ന ഒരു അവസ്ഥ ഉണ്ടെങ്കിൽ രണ്ട് പോർട്ടുകളും മാറ്റാവുന്നതാണ്.
സിപ്പ് ടൈകൾ ഉപയോഗിച്ച് സോളിനോയിഡ് വാൽവുകൾ റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കാം. കുറിപ്പ്: സോളിനോയിഡിന്റെ എക്സ്ഹോസ്റ്റ് പോർട്ടുകൾ സിപ്പ് ടൈകൾ കൊണ്ട് മൂടരുത്. ഇത് സംഭവിച്ചാൽ, സിലിണ്ടർ ചലിക്കില്ല.
വാൽവിന്റെ മുകളിൽ ഒരു ചെറിയ നീല ബട്ടൺ ഉണ്ട്, അത് സ്റ്റാർ ഡ്രൈവ് കീ അല്ലെങ്കിൽ പേന പോലുള്ള ഒരു ചെറിയ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് അമർത്താം. സിലിണ്ടറിലേക്കുള്ള വായുപ്രവാഹം പരിശോധിക്കുന്നതിനായി ഈ ബട്ടൺ അമർത്തുന്നത് മൂല്യം സ്വമേധയാ തുറക്കും.
സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവർ - കേബിൾ വിത്ത് ഡ്രൈവിൽ, ഒരു അറ്റത്തുള്ള ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് വാൽവിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്യുകയും മറുവശത്തുള്ള V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ 3-വയർ പോർട്ടിലേക്ക് കണക്ഷൻ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.
കൂടുതൽ നീളം ആവശ്യമെങ്കിൽ, സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവറിനും V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിനുമിടയിൽ ഒരു എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കാം.
സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് എയർ കൺട്രോൾ
സോളിനോയിഡ്, ഓൺ/ഓഫ് - 3/2 സോളിനോയിഡ് വാൽവ് സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറുകളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
സോളിനോയിഡ് വാൽവിലെ പോർട്ടുകളിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യുന്ന വാൽവുകൾക്കുള്ള അതേ തരത്തിലുള്ള ഫിറ്റിംഗുകൾ.
വീണ്ടും, ഫിറ്റിംഗുകൾ പോർട്ടിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യുമ്പോൾ ക്രോസ് ത്രെഡ് ചെയ്യാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക.
വാൽവിന്റെ മുകളിലുള്ള പോർട്ട് എയിലേക്ക് ഒരു ഫിറ്റിംഗ് സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.
വാൽവിലേക്ക് വായു മർദ്ദം നൽകുന്ന P എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന പോർട്ടിലേക്ക് ഒരു ഫിറ്റിംഗ് സ്ക്രൂ ചെയ്യുക. എക്സ്ഹോസ്റ്റ് വായു പുറത്തുവിടാൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് R എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന പോർട്ട് തുറന്നിടുക.
സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറിന്റെ താഴെയുള്ള പോർട്ടിലേക്ക് പോർട്ട് എ വൈദ്യുതി എത്തിക്കും.
സിപ്പ് ടൈകൾ ഉപയോഗിച്ച് സോളിനോയിഡ് വാൽവുകൾ റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
കുറിപ്പ്: സോളിനോയിഡിന്റെ എക്സ്ഹോസ്റ്റ് പോർട്ട് സിപ്പ് ടൈകൾ കൊണ്ട് മൂടരുത്. ഇത് സംഭവിച്ചാൽ, സിലിണ്ടർ ചലിക്കില്ല.
വാൽവിന്റെ മുകളിൽ ഒരു ചെറിയ ഓറഞ്ച് ബട്ടൺ ഉണ്ട്, അത് സ്റ്റാർ ഡ്രൈവ് കീ അല്ലെങ്കിൽ പേന പോലുള്ള ഒരു ചെറിയ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് അമർത്താം. സിലിണ്ടറിലേക്കുള്ള വായുപ്രവാഹം പരിശോധിക്കുന്നതിനായി ഈ ബട്ടൺ അമർത്തുന്നത് മൂല്യം സ്വമേധയാ തുറക്കും.
സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവർ - കേബിൾ വിത്ത് ഡ്രൈവ്, ഒരു അറ്റത്തുള്ള സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് വാൽവിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്യുകയും മറുവശത്തുള്ള V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ 3-വയർ പോർട്ടിലേക്ക് കണക്ഷൻ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.
കൂടുതൽ നീളം ആവശ്യമെങ്കിൽ, സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവറിനും V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിനുമിടയിൽ ഒരു എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കാം.
ഒരു കസ്റ്റം VEXcode V5 പ്രോജക്റ്റിനുള്ളിൽ ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡും സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡും നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.
ന്യൂമാറ്റിക്സ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ളകൺട്രോളിംഗ് ന്യൂമാറ്റിക്സ് യൂസിംഗ് ബട്ടണുകൾ ഓൺ യുവർ കൺട്രോളർ എന്ന ലേഖനം കാണുക.
ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ
ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടർ
ബൈ-ഡയറക്ഷണൽ - ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടർ 10 എംഎം ബോർ ഉള്ള സിലിണ്ടറിന് രണ്ട് അറ്റത്തും ഒരു പോർട്ട് ഉണ്ട്.
വടി രണ്ട് അണ്ടിപ്പരിപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് നൂൽ കൊണ്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സിലിണ്ടർ റോഡ് പിവറ്റ് ഘടിപ്പിക്കാൻ ഇവ ഉപയോഗിക്കാം.
സിലിണ്ടറിന്റെ മുൻഭാഗം ത്രെഡ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഒരു ഘടനയിൽ ഒരു ദ്വാരം തുരന്ന്, സിലിണ്ടർ തിരുകുക, തുടർന്ന് സിലിണ്ടർ നട്ട് ഉപയോഗിച്ച് ഉറപ്പിക്കുക എന്നിവയിലൂടെ സിലിണ്ടർ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ബദൽ രീതിയായി ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ഈ രീതിയിലുള്ള അറ്റാച്ച്മെന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ ഭാരം കുറയ്ക്കുന്നതിന് നട്ട് നീക്കം ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
ഫ്ലോ മീറ്റർ - M5 എൽബോ മീറ്റർ ഔട്ട് ഫ്ലോ കൺട്രോൾ, സിലിണ്ടറിന്റെ മുകളിലെ പോർട്ടിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
സിലിണ്ടറിലൂടെയുള്ള വായുപ്രവാഹം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഫ്ലോ മീറ്ററിന് കഴിയും, ഇത് സിലിണ്ടറിന്റെ വടി നീട്ടുകയും പിൻവലിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന വേഗത നിയന്ത്രിക്കും.
ഒഴുക്ക് കൂട്ടുന്നതിനായി അകത്തെ വളയം മുകളിലേക്കും ഒഴുക്ക് കുറയ്ക്കുന്നതിനായി താഴേക്ക് തിരിക്കുന്നതിലൂടെ ഫ്ലോ മീറ്റർ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്. ഒരു ബ്ലേഡ് സ്ക്രൂഡ്രൈവർ ഉപയോഗിച്ച് മോതിരം തിരിക്കാൻ കഴിയും.
സിലിണ്ടറുകൾക്കുള്ള ഫിറ്റിംഗ് - സിലിണ്ടറുകൾക്കുള്ള M5 മെയിൽ കണക്റ്റർ, സിലിണ്ടറിന്റെ അടിഭാഗത്തെ പോർട്ടിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
എല്ലാ ഫിറ്റിംഗുകളിലെയും പോലെ, സ്ക്രൂ ചെയ്യുമ്പോൾ ഫിറ്റിംഗിൽ ക്രോസ് ത്രെഡ് ഉണ്ടാകാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
സിലിണ്ടർ റോഡ് പിവറ്റ്, റോഡിന്റെ ത്രെഡ് ചെയ്ത ഭാഗത്ത് രണ്ട് നട്ടുകൾക്കിടയിൽ സ്ഥാപിച്ച് സിലിണ്ടർ റോഡിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
1 ഇഞ്ച് #8-32 VEX സ്ക്രൂവും ഒരു നൈലോക്ക് നട്ടും ഉപയോഗിച്ച് സിലിണ്ടർ മൗണ്ട് സിലിണ്ടറിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
സിലിണ്ടർ മൗണ്ട് റോബോട്ടിലെ ഒരു ഘടനയിൽ ഘടിപ്പിക്കാം. സിലിണ്ടർ റോഡ് പിവറ്റ് ഒരു സ്ക്രൂ അല്ലെങ്കിൽ ഷാഫ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് നീക്കുന്ന ഘടകത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
കുറിപ്പ്: സിലിണ്ടറിന്റെ വടിയിൽ ഒരു സൈഡ് ബലം പ്രയോഗിക്കുന്ന തരത്തിൽ സിലിണ്ടർ മൌണ്ട് ചെയ്യരുത്. സിലിണ്ടറിന്റെ വടി വളഞ്ഞാൽ, സിലിണ്ടർ പ്രവർത്തിക്കില്ല.
സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടർ
സിലിണ്ടർ - സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് സ്പ്രിംഗ് റിട്ടേൺ സിലിണ്ടർ 10mm ബോറിന് അതിന്റെ അറ്റത്ത് ഒരു പോർട്ട് ഉണ്ട്.
വടി രണ്ട് അണ്ടിപ്പരിപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് നൂൽ കൊണ്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സിലിണ്ടർ റോഡ് പിവറ്റ് ഘടിപ്പിക്കാൻ ഇവ ഉപയോഗിക്കാം.
സിലിണ്ടറുകൾക്കുള്ള ഫിറ്റിംഗ് - സിലിണ്ടറുകൾക്കുള്ള M5 മെയിൽ കണക്റ്റർ, സിലിണ്ടറിന്റെ അടിഭാഗത്തെ പോർട്ടിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
മുകളിൽ വിവരിച്ച ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറിലേതുപോലെ തന്നെ സിലിണ്ടർ റോഡ് പിവറ്റും സിലിണ്ടർ മൗണ്ടും സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
സിലിണ്ടർ മൗണ്ട് റോബോട്ടിലെ ഒരു ഘടനയിൽ ഘടിപ്പിക്കാം. സിലിണ്ടർ റോഡ് പിവറ്റ് ഒരു സ്ക്രൂ അല്ലെങ്കിൽ ഷാഫ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് നീക്കുന്ന ഘടകത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
കുറിപ്പ്: സിലിണ്ടറിന്റെ വടിയിൽ ഒരു സൈഡ് ഫോഴ്സ് പ്രയോഗിക്കുന്ന തരത്തിൽ സിലിണ്ടർ മൌണ്ട് ചെയ്യരുത്. സിലിണ്ടറിന്റെ വടി വളഞ്ഞാൽ, സിലിണ്ടർ പ്രവർത്തിക്കില്ല.
എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളെയും പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
മൂർച്ചയുള്ള യൂട്ടിലിറ്റി കത്രിക ഉപയോഗിച്ച് ഇത് നീളത്തിൽ മുറിക്കാൻ കഴിയും.
ന്യൂമാറ്റിക്സിനുള്ള രണ്ട് സാമ്പിൾ ലേഔട്ടുകൾ
ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറിനുള്ള ഒരു സാമ്പിൾ ലേഔട്ട്:
- ഒരു ബൈക്ക് പമ്പിൽ നിന്ന് എയർ റിസർവോയറിന്റെ ഷ്രാഡർ വാൽവിലേക്ക് വായു പമ്പ് ചെയ്യും.
- മർദ്ദത്തിലുള്ള വായു റിസർവോയറിന്റെ മറ്റേ അറ്റത്തുള്ള ഫിറ്റിംഗിൽ നിന്ന് ഓൺ-ഓഫ് സ്വിച്ചിലേക്ക് ഒഴുകുന്നു.
- സ്വിച്ചിൽ നിന്ന് മർദ്ദമുള്ള വായു പ്രഷർ റെഗുലേറ്ററിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും.
- പ്രഷർ റെഗുലേറ്ററിൽ നിന്ന് വായു ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് വാൽവിലേക്ക് ഒഴുകും.
- സോളിനോയിഡ് വാൽവിന്റെ അവസ്ഥയെ ആശ്രയിച്ച്, വായു പോർട്ട് ബിയിൽ നിന്ന് സിലിണ്ടറിന്റെ മുകളിലേക്ക് ഒഴുകും അല്ലെങ്കിൽ പോർട്ട് എയിൽ നിന്ന് വായു പുറത്തേക്ക് ഒഴുകി സിലിണ്ടറിന്റെ അടിയിലേക്ക് അതിന്റെ വടി നീട്ടിക്കൊണ്ട് ഒഴുകും.
- V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ 3-വയർ പോർട്ടിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവർ കേബിളാണ് സോളിനോയിഡ് വാൽവ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.
സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ് സിലിണ്ടറിനുള്ള ഒരു സാമ്പിൾ ലേഔട്ട്:
- ഒരു ബൈക്ക് പമ്പിൽ നിന്ന് എയർ റിസർവോയറിന്റെ ഷ്രാഡർ വാൽവിലേക്ക് വായു പമ്പ് ചെയ്യും.
- മർദ്ദത്തിലായ വായു റിസർവോയറിന്റെ മറ്റേ അറ്റത്തുള്ള ഫിറ്റിംഗിൽ നിന്ന് പ്രഷർ റെഗുലേറ്ററിലേക്ക് ഒഴുകുന്നു.
- പ്രഷർ റെഗുലേറ്ററിൽ നിന്ന് വായു സിംഗിൾ ആക്റ്റിംഗ് സോളിനോയിഡ് വാൽവിലേക്ക് ഒഴുകും.
- സോളിനോയിഡ് വാൽവിന്റെ അവസ്ഥയെ ആശ്രയിച്ച്, പോർട്ട് എയിൽ നിന്ന് വായു പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുകയോ അല്ലെങ്കിൽ പോർട്ട് എയിൽ നിന്ന് വായു പുറത്തേക്ക് ഒഴുകി സിലിണ്ടറിന്റെ അടിയിലേക്ക് അതിന്റെ വടി നീട്ടിക്കൊണ്ട് ഒഴുകുകയോ ചെയ്യും.
- V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ 3-വയർ പോർട്ടിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവർ കേബിളായിരിക്കും സോളിനോയിഡ് വാൽവ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.
സിലിണ്ടറുകളുടെ ശക്തി കണക്കാക്കുന്നു
ഒരു പ്രത്യേക മർദ്ദത്തിനായുള്ള ഔട്ട്പുട്ട് ഫോഴ്സ് കണക്കാക്കുന്നതിനുള്ള സമവാക്യം ഇങ്ങനെയാണ്:
(സിലിണ്ടറിന്റെ ക്രോസ് സെക്ഷണൽ ഏരിയ) x (ആന്തരിക വായു മർദ്ദം) = ബലം
VEX ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകളുടെ സിലിണ്ടറുകളുടെ ബോർ 0.39 ഇഞ്ച് (10 മില്ലീമീറ്റർ) ആണ്. ഇതിൽ നിന്ന് ഒരു വൃത്തത്തിന്റെ വിസ്തീർണ്ണത്തിനായുള്ള സമവാക്യം ഉപയോഗിച്ച് നമുക്ക് സിലിണ്ടറിന്റെ ക്രോസ് സെക്ഷണൽ വിസ്തീർണ്ണം കണക്കാക്കാം:
(വ്യാസം / 2)² x π = വിസ്തീർണ്ണം
സിലിണ്ടറിന്റെ ഉൾവശത്തെ വ്യാസം നൽകിയിരിക്കുന്നതിനാലും പൈ ≈ 3.14 ആണെന്ന് നമുക്കറിയാവുന്നതിനാലും, നമുക്ക് വിസ്തീർണ്ണം കണക്കാക്കാം:
(0.39 ഇഞ്ച് / 2)² x 3.14 = 0.12 ഇഞ്ച്²
ഇനി നമുക്ക് ഈ സംഖ്യ നമ്മുടെ യഥാർത്ഥ സമവാക്യത്തിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്ത് സിലിണ്ടറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ബലം കണക്കാക്കാം:
0.12 ഇഞ്ച്² x 100 psi = 12 പൗണ്ട് ബലം (100 psi-ൽ)
ന്യൂമാറ്റിക്സുമായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോഴുള്ള സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾക്ക്, VEX V5 റോബോട്ടുകളുമായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോഴുള്ള മുൻകരുതലുകളും സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളുംകാണുക.