V5 വർക്ക്സെല്ലിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഒരു മാനിപ്പുലേറ്ററാണ് V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ്, ഇത് വർക്ക്സെല്ലിന്റെ ഭുജത്തെ ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രത്തിലേക്ക് ആകർഷിക്കപ്പെടുന്ന വസ്തുക്കൾ എടുക്കാനും പിടിക്കാനും ഉപേക്ഷിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു. ഈ തരത്തിലുള്ള വസ്തുക്കളെ ഫെറോ മാഗ്നറ്റിക് എന്ന് വിളിക്കുന്നു.
കുറിപ്പ്: വസ്തുക്കളെ ചലിപ്പിക്കാനും കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കഴിയുന്ന ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ഉപകരണമോ അസംബ്ലിയോ ആണ് മാനിപ്പുലേറ്റർ.
V5 വൈദ്യുതകാന്തികത്തിന്റെ വിവരണം
V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിന് ഇനങ്ങൾ സൂക്ഷിക്കാൻ മാനിപ്പുലേറ്ററിനുള്ളിൽ ഒരു സ്ഥിരമായ കാന്തമുണ്ട്. വൈദ്യുതകാന്തികത്തിന്റെ ധ്രുവതയെ ആശ്രയിച്ച് വസ്തുക്കൾ ഉയർത്താനോ താഴെയിടാനോ ഒരു വൈദ്യുതകാന്തികവും ഇതിലുണ്ട്.
V5 വർക്ക്സെല്ലിന്റെ കൈയിലേക്ക് മാനിപ്പുലേറ്റർ ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ എളുപ്പം നൽകുന്നതിനായി V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിന്റെ ഭവനത്തിൽ സ്ലോട്ട് ദ്വാരങ്ങളുള്ള രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ടാബുകൾ ഉണ്ട്.
ലാബ് 7 ബിൽഡ്ന്റെ ഭാഗമായി ആം ടൂളിങ്ങിന്റെ അറ്റത്ത് V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് ചേർത്തിരിക്കുന്നു.
V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടും V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടും ഒരു V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. V5 ബ്രെയിനിലെ 21 സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഏതെങ്കിലുമൊന്നിൽ ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് പ്രവർത്തിക്കും. ലാബ് 7നുള്ള ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ അനുസരിച്ച്, V5 വർക്ക്സെൽ ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിനായി സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 5 ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു V5 സ്മാർട്ട് കേബിൾ പോർട്ടുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, കേബിളിന്റെ കണക്റ്റർ പൂർണ്ണമായും പോർട്ടിലേക്ക് ചേർത്തിട്ടുണ്ടെന്നും കണക്ടറിന്റെ ലോക്കിംഗ് ടാബ് പൂർണ്ണമായും ഇടപഴകിയിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക. പവർഡ് V5 ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ പ്രകാശിക്കും.
V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
സോളിനോയിഡ് എന്നറിയപ്പെടുന്ന ഒരു കമ്പിയുടെ ചുരുളിലൂടെ വൈദ്യുത പ്രവാഹം സൃഷ്ടിച്ചുകൊണ്ടാണ് V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. സോളിനോയിഡിലൂടെ ഒരു വൈദ്യുത പ്രവാഹം പ്രവഹിക്കുമ്പോൾ ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രം ഉത്പാദിപ്പിക്കപ്പെടും. വൈദ്യുത പ്രവാഹത്തിന്റെ ദിശ മാറിയാൽ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ ധ്രുവതയും മാറും. ഇത് V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിനെ ഇനിപ്പറയുന്നവ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കും:
- കാന്തികക്ഷേത്രത്താൽ ആകർഷിക്കപ്പെടുന്ന പ്രകാശ വസ്തുക്കൾ എടുക്കുക. വൈദ്യുതകാന്തികം ഓണാക്കി അതിന്റെ സ്ഥിരകാന്തത്തിലേക്ക് ചേർക്കുമ്പോൾ ഈ വസ്തുക്കൾ എടുക്കപ്പെടും. V5 വർക്ക്സെല്ലിന്റെ നിറമുള്ള ഡിസ്കുകൾക്ക് കാന്തികക്ഷേത്രത്തിലേക്ക് ആകർഷിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ലോഹ കോർ ഉണ്ട്.
- സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിന്റെ കാന്തികക്ഷേത്രം ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുവിനെ പിടിക്കുക.
- കുറിപ്പ്: വൈദ്യുതകാന്തികത കുറഞ്ഞ സമയത്തേക്ക് (1 സെക്കൻഡ് വരെ) ഓണാക്കി വയ്ക്കുന്നതിലൂടെ അധിക ഹോൾഡിംഗ് പവർ ചേർക്കാൻ കഴിയും.
- സ്ഥിരകാന്തത്തിന്റെ വൈദ്യുതകാന്തികക്ഷേത്രവും കാന്തികക്ഷേത്രവും സന്തുലിതമാകുമ്പോൾ വസ്തു താഴെയിടുക.
ഒരു സോളിനോയിഡിലൂടെ വൈദ്യുതി പ്രവഹിക്കുമ്പോഴെല്ലാം ചൂട് ഉത്പാദിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു. അമിതമായി ചൂടാകുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിൽ താപ മാനേജ്മെന്റ് ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, വൈദ്യുതകാന്തികം ഒരു സെക്കൻഡ് നേരത്തേക്ക് ഊർജ്ജസ്വലമാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, കുറഞ്ഞത് ഒരു സെക്കൻഡ് നേരത്തേക്ക് അത് ഊർജ്ജസ്വലമാക്കുന്നതുവരെ മറ്റൊരു ഊർജ്ജസ്വലമാക്കൽ കമാൻഡ് അത് സ്വീകരിക്കില്ല.
മാനിപ്പുലേറ്റർ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് V5 ബ്രെയിനിനായി ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിനെ VEXcode V5 പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഇതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ലാബ് 7ലെ പ്ലേ വിഭാഗം കാണുക.
V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിന്റെ ഡാഷ്‌ബോർഡ് കാണുന്നു
V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിന്റെ ഡാഷ്‌ബോർഡ് കാണുന്നതിന് V5 ബ്രെയിനിലെ ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കുന്നത് സഹായകരമാണ്.
കുറിപ്പ്: ഡാഷ്‌ബോർഡ് കാണുന്നതിന് മുമ്പ് V5 ബ്രെയിനിൽ ഫേംവെയർ ന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ഡാഷ്‌ബോർഡ് കാണുന്നതിന്, V5 ബ്രെയിൻ മാഗ്നറ്റിക് സ്ക്രീൻ പ്രൊട്ടക്ടർ നീക്കം ചെയ്‌ത്, ബ്രെയിൻ ഓണാക്കി, 'ഡിവൈസസ്' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീനിൽ ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഡിസ്പ്ലേ വൈദ്യുതകാന്തികത്തിന്റെ ശതമാനം പവർ, ഉപയോഗിക്കുന്ന വൈദ്യുതധാര, വൈദ്യുതകാന്തികത്തിന്റെ താപനില എന്നിവ കാണിക്കും.
'ഡ്രോപ്പ്' ഏരിയയിൽ സ്ക്രീൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, കാന്തം കൈവശം വച്ചിരിക്കുന്ന ഏതൊരു വസ്തുവും വൈദ്യുതകാന്തികത താഴെയിടും.
കാന്തം അമിതമായി ചൂടായാൽ വൈദ്യുതകാന്തിക ഐക്കൺ ചുവപ്പ് നിറത്തിലേക്ക് മാറും.