ഓരോ വർഷവും, നിലവിലെ VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര ഗെയിം കളിക്കുന്നതിന് ടീമുകൾക്ക് ഒരു ആരംഭ പോയിന്റ് നൽകുന്നതിനായി VEX V5 കോംപറ്റീഷൻ സ്റ്റാർട്ടർ കിറ്റ് ൽ നിന്നാണ് V5 ഹീറോ ബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നത്. ഗെയിമിന്റെ ചലനാത്മകത അന്വേഷിക്കുന്നതിനായി പരിചയസമ്പന്നരായ ടീമുകൾക്ക് ഒരു റോബോട്ടിനെ വേഗത്തിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിലാണ് ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. പുതിയ ടീമുകൾക്ക് വിലപ്പെട്ട നിർമ്മാണ വൈദഗ്ധ്യം പഠിക്കാൻ ഹീറോ ബോട്ട് ഉപയോഗിക്കാം, കൂടാതെ സീസണിന്റെ തുടക്കത്തിൽ മത്സരിക്കാൻ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു റോബോട്ടിനെ സ്വന്തമാക്കാനും കഴിയും.
2021-2022 VRC ഗെയിം ഒരു ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റാണ്. ഗെയിമിനെക്കുറിച്ചും അത് എങ്ങനെ കളിക്കുന്നു എന്നതിനെക്കുറിച്ചും കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ പേജ് കാണുക. ഈ സീസണിലെ ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റിൽ കളിക്കുന്ന ഹീറോ ബോട്ട് മോബി ആണ്. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് മോബിയുടെ ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും.
ഈ ലേഖനത്തിലുടനീളം ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ഗെയിം നിർവചനങ്ങൾ, ഗെയിം നിയമങ്ങളുടെ ഒരു അവലോകനം, സ്കോറിംഗ് എന്നിവയ്ക്കായി, ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റ്നായുള്ള ഗെയിം മാനുവൽ കാണുക.
സ്കോറിംഗ് ശേഷികൾ
മോബിക്ക് താഴെ പറയുന്ന രീതികളിൽ സ്കോർ ചെയ്യാൻ കഴിയും:
ഒരു മൊബൈൽ ലക്ഷ്യത്തിലേക്ക് പ്രീലോഡ് റിംഗുകൾ സ്കോർ ചെയ്യുന്നു.
മോബീസ് ഫോർക്കുകളുടെ ഓരോ വശത്തും രണ്ട് വളയങ്ങൾ വരെ ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയും, ഇത് മൂന്ന് പ്രീലോഡ് വളയങ്ങളും കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ധാരാളം ശേഷി നൽകുന്നു.
മൊബൈൽ ഗോളുകൾ നേടുന്നതിനായി ഫീൽഡിൽ നിന്ന് വളയങ്ങൾ എടുക്കുക.
മോബിയുടെ ഫോർക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഫീൽഡിന്റെ തറയിൽ നിന്ന് വളയങ്ങൾ എടുക്കാൻ കഴിയും.
മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങൾ ഉയർത്തി അവയെ അലയൻസ് ഹോം സോണിലേക്ക് മാറ്റുക.
ഒരു മൊബൈൽ ഗോളിന്റെ അരികുകൾക്കടിയിൽ സ്ലൈഡ് ചെയ്യാൻ ഫോർക്കുകൾ താഴ്ത്താം. തുടർന്ന് ഫോർക്‌സിന് മൊബൈൽ ഗോൾ ഉയർത്താനും എടുക്കാനും കഴിയും, അത് അലയൻസ് ഹോം സോണിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകും.
അലയൻസ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ ഉയർത്തേണ്ട മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കുക.
ഒരു മൊബൈൽ ലക്ഷ്യം നേടിയ ശേഷം അത് നിങ്ങളുടെ അലയൻസ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. മൊബൈൽ ഗോൾ കൈവശം വച്ചാൽ മാത്രമേ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ ഒരു മൊബൈൽ ഗോൾ സ്ഥാപിക്കാൻ മോബിക്ക് കഴിയൂ എന്ന കാര്യം ശ്രദ്ധിക്കുക, കാരണം പ്ലാറ്റ്‌ഫോം സന്തുലിതമായിരിക്കുമ്പോൾ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ മൊബൈൽ ഗോളുകൾ സ്ഥാപിക്കാൻ മോബിയുടെ രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് വേണ്ടത്ര ഉയരത്തിൽ എത്താൻ കഴിയില്ല.
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ അലയൻസ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിലേക്ക് ഉയർത്തുക, അത് ബാലൻസ് ആകുന്നതുവരെ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക.
അലയൻസ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോം സന്തുലിതമാകുമ്പോൾ അത് താഴ്ത്താൻ മോബിയുടെ ഫോർക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. ഇത് മോബിക്ക് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ കയറി പോകാൻ അനുവദിക്കും.
ഡിസൈൻ സവിശേഷതകൾ
മോബിയുടെ രണ്ട് പ്രമുഖ ഡിസൈൻ സവിശേഷതകളാണ് അതിന്റെ 2-മോട്ടോർ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനും ഫോർക്‌സിനായുള്ള കോമ്പൗണ്ട് ഗിയർ അനുപാതം 2-മോട്ടോർ ലിഫ്റ്റും.
2-മോട്ടോർ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ
മോബിക്ക് രണ്ട് മോട്ടോർ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉണ്ട്. ഇത് റോബോട്ടിന് എളുപ്പത്തിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കാവുന്നതും ഫലപ്രദവുമായ ഡ്രൈവ് നൽകുന്നു.
ഗിയറുകളോ ചെയിൻ ആൻഡ് സ്‌പ്രോക്കറ്റ് സിസ്റ്റമോ ഉപയോഗിക്കാതെ ഷാഫ്റ്റ് മോട്ടോറിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് ചക്രങ്ങളിലേക്ക് പോകുന്നതിനെയാണ് ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് എന്ന് പറയുന്നത്.
രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ പിൻ ചക്രങ്ങൾക്ക് ശക്തി പകരുന്നു, ഇത് ഒരു പിൻ-വീൽ ഡ്രൈവ് റോബോട്ടാക്കി മാറ്റുന്നു.
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഡ്രൈവ് വീലുകൾ ഓമ്‌നി ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളാണ്.
ഓമ്‌നി ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളിൽ ചക്രത്തിന്റെ ചുറ്റളവിൽ റോളറുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് ചക്രത്തെ രണ്ട് ദിശകളിലേക്ക് ഉരുട്ടാൻ അനുവദിക്കുന്നു - മുന്നിലേക്കും പിന്നിലേക്കും വശങ്ങളിലേക്കും.
ഓമ്‌നി ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ റോബോട്ടിനെ എളുപ്പത്തിൽ തിരിക്കാൻ സഹായിക്കും. ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, മൊബൈൽ ഗോളുകൾക്കായി അണിനിരക്കുന്നത് എളുപ്പമാക്കുന്നതിന് മോബി ഫോർക്കുകളുടെ മധ്യഭാഗത്തേക്ക് തിരിക്കുന്നു.
ഫോർക്കുകൾക്കുള്ള കോമ്പൗണ്ട് ഗിയർ അനുപാതം 2-മോട്ടോർ ലിഫ്റ്റ്
ചൂലിന്റെ കൈപ്പിടിയുടെ അറ്റത്ത് പിടിച്ച് അത് എടുക്കാൻ ശ്രമിച്ച ആർക്കും ഭ്രമണ ടോർക്ക് അനുഭവപ്പെട്ടിട്ടുണ്ട്.
ലക്ഷ്യത്തെ ആശ്രയിച്ച്, മൊബൈൽ ഗോളുകൾക്ക് 1520 ഗ്രാമിനും 1810 ഗ്രാമിനും ഇടയിൽ ഭാരമുണ്ടാകും, അതിനാൽ ഫോർക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മൊബൈൽ ഗോളുകൾ ഉയർത്താൻ വലിയ അളവിൽ റൊട്ടേഷണൽ ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ്.
ഒരു കോമ്പൗണ്ട് ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിച്ചാണ് ഈ ടോർക്ക് സൃഷ്ടിക്കുന്നത്.
ആദ്യത്തെ ഷാഫ്റ്റിൽ 12 പല്ലുകളുള്ള ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ ഉണ്ട്, അത് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ചാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്.
രണ്ടാമത്തെ ഷാഫ്റ്റിൽ 36 പല്ലുകളുള്ള ഒരു ഗിയർ ഉണ്ട്.
ഈ 12 ടൂത്ത് ഗിയറും 36 ടൂത്ത് ഗിയറും 3:1 ഗിയർ അനുപാതം നൽകുന്നു.
രണ്ടാമത്തെ ഷാഫ്റ്റ് മോട്ടോറിന്റെ വേഗതയുടെ 1/3 ൽ കറങ്ങുന്നു, എന്നിരുന്നാലും, ഇതിന് 3 മടങ്ങ് ഭ്രമണ ടോർക്ക് ഉണ്ട്.
രണ്ടാമത്തെ ഷാഫ്റ്റിൽ 12 പല്ലുകളുള്ള ഒരു ഗിയറും ഉണ്ട്, അത് ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറായി മാറുന്നു.
മൂന്നാമത്തെ ഷാഫ്റ്റിൽ (സ്ക്രൂ) ഫോർക്കിൽ നേരിട്ട് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 60 പല്ലുകളുള്ള ഒരു ഗിയർ ഉണ്ട്.
ഈ 12 ടൂത്ത് ഗിയറും 60 ടൂത്ത് ഗിയറും 5:1 ഗിയർ അനുപാതം നൽകുന്നു.
3:1 ഉം 5:1 ഉം എന്ന രണ്ട് ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ സംയോജിപ്പിച്ചാൽ 15:1 എന്ന കോമ്പൗണ്ട് ഗിയർ അനുപാതം ലഭിക്കും.
മോബിയുടെ ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിൽ രണ്ട് മോട്ടോറുകളുണ്ട്, രണ്ടിനും മോട്ടോറുകളും ഫോർക്കുകളും തമ്മിൽ 15:1 കോമ്പൗണ്ട് ഗിയർ അനുപാതമുണ്ട്. രണ്ട് മോട്ടോറുകളുടെയും റൊട്ടേഷണൽ ടോർക്കിന്റെ ഏകദേശം 15 മടങ്ങ് കൂടുതലുള്ള ഇത്, ഫീൽഡിലെ ഏത് മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങളെയും പിടിച്ചെടുക്കാൻ ധാരാളം റൊട്ടേഷണൽ ടോർക്ക് നൽകുന്നു.
- ഗിയർ അനുപാതങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
- കോമ്പൗണ്ട് ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിച്ച് മോബിയുടെ ഫോർക്കുകൾ എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VRC വെർച്വൽ സ്കിൽസിന്റെ പാഠം 2-ൽ നിന്നുള്ള ഈ വിപുലീകരണ പ്രവർത്തനം കാണുക.
VEXcode V5 ഉപയോഗിച്ച് മോബി പ്രോഗ്രാമിംഗ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും
മോബിയുടെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു
2-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള പൊതുവായ വിവരങ്ങൾക്ക് VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പിന്തുടരുക.
മോബിയുടെ നിർദ്ദിഷ്ട 2-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ, ഇടത് മോട്ടോറിന് പോർട്ട് 1 ഉം വലത് മോട്ടോറിന് പോർട്ട് 10 ഉം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
മോബിയുടെ ഭൗതിക അളവുകൾക്കായി ക്രമീകരണങ്ങൾ ക്രമീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ:
- ട്രാക്ക് വീതി 295 മില്ലീമീറ്ററിൽ നിന്ന് 375 മില്ലീമീറ്ററായി മാറ്റുക.
- വീൽബേസ് 40 മില്ലീമീറ്ററിൽ നിന്ന് 0 മില്ലീമീറ്ററായി മാറ്റുക.
കുറിപ്പ്: ഒരു 2-വീൽ ഡ്രൈവ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന് റോബോട്ടിന്റെ ഇരുവശത്തും ഒരു ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റ് മാത്രമേ ഉള്ളൂ, അതിനാൽ അതിന് 0 മില്ലിമീറ്റർ വീൽബേസ് ഉണ്ടായിരിക്കും.
ട്രാക്ക് വീതിയും വീൽബേസും സംബന്ധിച്ച കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഫോർക്കിന്റെ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ക്രമീകരിക്കുന്നു
രണ്ട് മോട്ടോറുകളും ഒരുമിച്ച് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, ഫോർക്കിന്റെ മോട്ടോറുകൾ ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിൽ സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിനിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള പൊതുവായ വിവരങ്ങൾക്ക് VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പിന്തുടരുക.
മോബിയുടെ ഫോർക്കുകൾക്കായി മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ, മോട്ടോർ എയ്ക്ക് പോർട്ട് 2 ഉം മോട്ടോർ ബിക്ക് പോർട്ട് 9 ഉം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിൽ മോബിയുടെ ഫോർക്ക് മോട്ടോറുകൾ ശരിയായ ദിശയിൽ സഞ്ചരിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, പോർട്ട് 9 മോട്ടോർ റിവേഴ്സ് ചെയ്യാൻ ടോഗിൾ ചെയ്യുക.
മോബിയുടെ കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു
മോബി ഓടിക്കുന്നതിനും ഫോർക്കുകളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും V5 കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
ഒരു കൺട്രോളർ എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള പൊതുവായ വിവരങ്ങൾക്ക് VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം ലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.
മോബിയുടെ ഫോർക്കുകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കൺട്രോളറിലെ ഏത് ബട്ടൺ ഗ്രൂപ്പുകളും ഉപയോഗിക്കാം.
കുറിപ്പ്: കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് മോബിയുടെ ഫോർക്കുകൾ ആദ്യം കോൺഫിഗർ ചെയ്യണം.
V5 മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ്
മോബിയെ ഒരു മത്സരത്തിന് കൊണ്ടുപോകാൻ പദ്ധതിയിടുകയാണെങ്കിൽ, അവർ ഒരു ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുമെന്ന് ഓർമ്മിക്കുക.
മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഉദാഹരണ പ്രോജക്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനങ്ങൾ കാണുക:
V5 സെൻസറുകൾ ചേർക്കുന്നു
മോബിയുടെ ചേസിസ് ഏത് V5 സെൻസറുകളും എളുപ്പത്തിൽ ചേർക്കുന്ന തരത്തിലാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റ് ഗെയിം റോബോട്ട് നിയമങ്ങൾ പരമാവധി 8 മോട്ടോറുകളും ന്യൂമാറ്റിക്സും വരെ അനുവദിക്കുന്നു. ഇത് നിങ്ങളുടെ മോബി ഹീറോ ബോട്ടിന് ധാരാളം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ അനുവദിക്കുന്നു.
V5 സെൻസറുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിന്റെ ഈ വിഭാഗം കാണുക.
മോബിയിലേക്ക് സെൻസറുകൾ എങ്ങനെ ചേർക്കാമെന്നതിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾ കാണുന്നതിന് VRC വെർച്വൽ സ്കിൽസ് ൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന വെർച്വൽ മോബി നെക്കുറിച്ചുള്ള ഈ ലേഖനം നിങ്ങൾക്ക് കാണാവുന്നതാണ്.