ഇൻഡോർ ഫ്ലൈറ്റിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഭാരം കുറഞ്ഞതും മോഡുലാർ ഡ്രോൺ ആണ് VEX AIR ഡ്രോൺ. ഡ്രോണിന്റെ ലേഔട്ടും കഴിവുകളും പൈലറ്റുമാരെയും അധ്യാപകരെയും പരിചയപ്പെടുത്താൻ സഹായിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ, സെൻസർ പ്ലെയ്സ്മെന്റുകൾ, പോർട്ട് ലൊക്കേഷനുകൾ എന്നിവയുടെ ഒരു അവലോകനം ഈ ലേഖനം നൽകുന്നു.
VEX AIR ഡ്രോണിന് ഇനിപ്പറയുന്ന സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:
- ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സമയത്ത് ഡാറ്റ ശേഖരിക്കുന്നതിനുള്ള റേഞ്ച്, വിഷൻ, ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്ന ബിൽറ്റ്-ഇൻ സെൻസറുകൾ.
- ഡ്രോൺ ഓണാക്കാനും ഓഫാക്കാനും ഒരു പവർ ബട്ടൺ.
- ഡ്രോണിന്റെ സ്റ്റാറ്റസ് അല്ലെങ്കിൽ നിലവിലെ ബാറ്ററി ലെവൽ കാണിക്കുന്ന LED ഇൻഡിക്കേറ്ററുകൾ .
- ഡ്രോൺ VEX AIR ഡ്രോൺ കൺട്രോളറുമായി ജോടിയാക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു USB-C പോർട്ട്.
- ബാറ്ററികൾ തിരുകാനും നീക്കം ചെയ്യാനും കഴിയുന്ന ഒരു ബാറ്ററി കമ്പാർട്ട്മെന്റ് .
- ഡ്രോൺ പറന്നുയരാനും ചലിക്കാനും അനുവദിക്കുന്ന നാല് പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ.
- സ്ഥിരതയുള്ള ലാൻഡിംഗുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനായി ഓരോ പ്രൊപ്പല്ലർ ഗാർഡിനു കീഴിലും സ്ഥിതിചെയ്യുന്ന നാല് ലാൻഡിംഗ് അടി.
- പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗത്തിനായി ലഭ്യമായ മൂന്ന് മൊഡ്യൂളുകളിൽ ഒന്ന് അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു മൊഡ്യൂൾ പോർട്ട്.
സെൻസറുകൾ
ഡ്രോണിന് അതിന്റെ ചലനം നിരീക്ഷിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉള്ളതിന് പുറമേ, ഇതിന് രണ്ട് വിഷൻ സെൻസറുകളും രണ്ട് റേഞ്ച് സെൻസറുകളും ഉണ്ട്.
വിഷൻ സെൻസറുകൾ
ഡ്രോണിന് രണ്ട് വിഷൻ സെൻസറുകളുണ്ട്, ഒന്ന് അതിന്റെ മുൻവശത്തും (മുന്നോട്ട് അഭിമുഖമായും) മറ്റൊന്ന് അതിന്റെ അടിയിലും (താഴോട്ട് അഭിമുഖമായും).
ഈ സെൻസറുകൾക്ക് ഏപ്രിൽ ടാഗ് ഐഡികൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും. ഒരു വിഷൻ സെൻസർ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ബ്ലോക്കുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പൈത്തൺനുള്ള VEXcode API റഫറൻസ് കാണുക.
റേഞ്ച് സെൻസറുകൾ
ഓരോ വിഷൻ സെൻസറിനോടും ചേർന്ന് റേഞ്ച് സെൻസറുകൾ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു (ഒന്ന് മുന്നിലേക്കും ഒന്ന് താഴേക്കും).
ഈ സെൻസറുകൾക്ക് അടുത്തുള്ള വസ്തുക്കളിലേക്കുള്ള ദൂരം അളക്കാൻ കഴിയും. റേഞ്ച് സെൻസർ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ബ്ലോക്കുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പൈത്തൺനുള്ള VEXcode API റഫറൻസ് കാണുക.
ഘടകങ്ങൾ
പവർ ബട്ടൺ
ഡ്രോണിന്റെ മുകളിലാണ് പവർ ബട്ടൺ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
ബാറ്ററി ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഡ്രോൺ യാന്ത്രികമായി ഓണാകും. ഡ്രോൺ സ്വമേധയാ ഓണാക്കാൻ, LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ വെള്ള നിറമാകുന്നതുവരെ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തിപ്പിടിക്കുക, തുടർന്ന് ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ വിടുക.
ഡ്രോൺ സ്വമേധയാ ഓഫാക്കാൻ, ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഓഫാകുന്നതുവരെ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തിപ്പിടിക്കുക.
LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ
പവർ ബട്ടണിന് അടുത്തായി ഡ്രോണിന്റെ എൽഇഡി ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉണ്ട്. ഇത് ഡ്രോണിന്റെ നിലവിലെ സ്റ്റാറ്റസ് അല്ലെങ്കിൽ ബാറ്ററി ലെവൽ കാണിക്കുന്നു.
- വെള്ള — ഡ്രോൺ ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ പവർ ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യാം.
- നീല — പ്രൊപ്പല്ലർ ലോക്ക് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്നു.
- പച്ച — ബാറ്ററി ചാർജ് 50% അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതലാണ്.
- മഞ്ഞ — ബാറ്ററി ചാർജ് 20-50% വരെയാണ്.
- ചുവപ്പ് — ബാറ്ററി ചാർജ് 0-20% വരെയാണ്.
LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ മിന്നിമറയുന്നുആണെങ്കിൽ, ഡ്രോൺ നിലവിൽ ഒരു VEX AIR ഡ്രോൺ കൺട്രോളറുമായി ജോടിയാക്കിയിരിക്കുന്നു.
സോളിഡ് LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ അർത്ഥമാക്കുന്നത് ഡ്രോൺ നിലവിൽ ജോടിയാക്കിയിട്ടില്ല എന്നാണ്.
USB-C പോർട്ട്
ഡ്രോണിന്റെ പിൻഭാഗത്താണ് USB-C പോർട്ട് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രോൺ കൺട്രോളറുമായി ജോടിയാക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഡ്രോൺ കൺട്രോളറുമായി ജോടിയാക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇവിടെ പോകുക.
ബാറ്ററി കമ്പാർട്ട്മെന്റ്
ഡ്രോണിന്റെ പിൻഭാഗത്താണ് ബാറ്ററി കമ്പാർട്ട്മെന്റ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. പറക്കുമ്പോൾ ബാറ്ററി സൂക്ഷിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ഡ്രോണിന്റെ ബാറ്ററികളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇവിടെ പോകുക.
പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ
പറക്കുമ്പോൾ ലിഫ്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുകയും അതിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന നാല് 4-ബ്ലേഡ് പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ ഡ്രോണിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഡ്രോണിന്റെ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ പരിപാലിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇവിടെ പോകുക.
ലാൻഡിംഗ് ഫീറ്റ്
ഓരോ പ്രൊപ്പല്ലർ ഗാർഡിനും ഒരു ലാൻഡിംഗ് ഫൂട്ട് ഉണ്ട്, അത് ഡ്രോണിന് സുരക്ഷിതമായി ലാൻഡ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഡ്രോണിന്റെ ലാൻഡിംഗ് കാലുകൾ പരിപാലിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇവിടെ പോകുക.
മൊഡ്യൂൾ പോർട്ട്
ഡ്രോണിന്റെ അടിവശത്ത് മൊഡ്യൂളുകൾ ഘടിപ്പിക്കാനും പ്രോജക്ടുകൾക്കിടയിൽ ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയുന്ന ഒരു പോർട്ട് ഉണ്ട്.
മൊഡ്യൂളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇവിടെ പോകുക.