ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത VEX V5 റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ, ചിലപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ പവർ ആവശ്യമായി വരും. ഇത് ചെയ്യാനുള്ള ഒരു എളുപ്പ മാർഗം മറ്റൊരു മോട്ടോർ ചേർക്കുക എന്നതാണ്. ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഈ രണ്ട് മോട്ടോറുകളെ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എന്നറിയപ്പെടുന്നു.
മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ യാന്ത്രികമായി എങ്ങനെ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, അവ ഏതെങ്കിലും വിധത്തിൽ യാന്ത്രികമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
മോട്ടോറുകൾ യാന്ത്രികമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ചില രീതികളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
രണ്ട് മോട്ടോറുകളും ഒരേ ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റ് പങ്കിടുന്നു.
രണ്ട് മോട്ടോറുകളും ഒരേ ഗിയർ സെറ്റ് പങ്കിടുന്നു.
രണ്ട് മോട്ടോറുകളും ഒരേ ചെയിൻ, സ്‌പ്രോക്കറ്റ് സിസ്റ്റം പങ്കിടുന്നു.
രണ്ട് മോട്ടോറുകൾക്കും ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ ഒരേ വശത്താണ് ചക്രങ്ങൾ ഉള്ളത്.
മോട്ടോർ സ്പിൻ ദിശയുടെ പ്രാധാന്യം
രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ഓരോ മോട്ടോറും കറങ്ങുന്ന ദിശ പരസ്പരം പോരടിക്കാതിരിക്കേണ്ടത് വളരെ പ്രധാനമാണ്. മോട്ടോറുകൾ പരസ്പരം നേരെയുള്ള ഓറിയന്റേഷൻ അനുസരിച്ചായിരിക്കും ഓരോന്നിനും ഏത് ദിശയിൽ കറങ്ങണമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്. കൈ ഉയർത്താൻ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന രണ്ട് മോട്ടോറുകളുള്ള ഒരു സാധാരണ റോബോട്ട് ഭുജം ഇത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്നതിന് ഒരു ഉദാഹരണമാണ്.
ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഭുജത്തിന്റെ വലതുവശത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയർ ഭുജം ഉയർത്തുന്നതിന് എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ കൈയിലെ ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ഗിയറിന്റെ എതിർ ദിശയിൽ കറങ്ങേണ്ടതിനാൽ, കൈയിലെ വലത് മോട്ടോർ ചെറിയ ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ ഘടികാരദിശയിൽ കറക്കേണ്ടതുണ്ട്.
എന്നിരുന്നാലും, ഭുജത്തിന്റെ ഇടതുവശത്ത് ഓടിക്കുന്ന ഗിയർ എതിർ ദിശയിലോ ഘടികാരദിശയിലോ തിരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഇതിനർത്ഥം ഇടതുവശത്തെ മോട്ടോർ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങേണ്ടതുണ്ട് എന്നാണ്.
ഒരു പൊതുനിയമം പോലെ, ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ രണ്ട് മോട്ടോറുകളും പരസ്പരം അഭിമുഖമായി നിൽക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, മുകളിലുള്ള കൈ ഉപയോഗിച്ചുള്ള പ്രയോഗത്തിലെന്നപോലെ, മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ ഒരു മോട്ടോറിന്റെ സ്പിൻ വിപരീതമാക്കേണ്ടതുണ്ട്, അങ്ങനെ മോട്ടോറുകൾ പരസ്പരം പോരാടില്ല.
മോട്ടോറുകൾ ഒരേ ദിശയിലേക്ക് അഭിമുഖീകരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലെ രണ്ട് മോട്ടോറുകളും ഒരേ ദിശയിൽ കറങ്ങേണ്ടതുണ്ട്.
VEXcode V5 ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനുള്ളിൽ ഒരു മോട്ടോർ റിവേഴ്സ് ചെയ്യുന്നത് വളരെ എളുപ്പമാണ്. മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഒരു ഉപകരണമായി ചേർക്കുമ്പോൾ ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
VEXcode V5-ൽ ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ സഹായകരമാകുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ
മെക്കാനിക്കൽ നേട്ടത്തിന്റെ തത്വങ്ങൾ എപ്പോഴൊക്കെ നമ്മോട് പറയുന്നു:
- കൂടുതൽ ഭാരം ഉയർത്തേണ്ടതുണ്ട്.
- കൂടുതൽ ദൂരം സഞ്ചരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
- കൂടുതൽ വേഗത ആവശ്യമാണ്.
- കൂടുതൽ ശക്തി ആവശ്യമായി വരും.
ഈ തത്വങ്ങൾ റോബോട്ട് ആയുധങ്ങളിലും ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനുകളിലും കാണാൻ കഴിയും.
റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ
ഒരു മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് ഭാരം കുറഞ്ഞ വസ്തുക്കളെ ഉയർത്താൻ ഒരൊറ്റ സ്വിംഗ് ആമിന് കഴിഞ്ഞേക്കും. എന്നിരുന്നാലും, ഭാരമുള്ള ഒരു വസ്തു ഉയർത്താൻ കൈയ്ക്ക് ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, രണ്ടാമത്തെ മോട്ടോർ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.
ആറ്-ബാർ അല്ലെങ്കിൽ ഇരട്ട-റിവേഴ്സ് ഫോർ ബാർ പോലുള്ള നൂതന ആയുധങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ, രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ആവശ്യമായി വരും. കാരണം, ഈ കൈകൾക്ക് വസ്തുക്കളെ കൂടുതൽ ഉയരത്തിലും വേഗത്തിലും ഉയർത്താൻ കഴിയും.
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനുകൾ
ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് വേഗത്തിൽ പോകാനോ, കുത്തനെ കയറാനോ, അല്ലെങ്കിൽ കൂടുതൽ തള്ളാനോ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിച്ചേക്കാം. നാല് മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഇത് നേടാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കും.
VEXcode V5-ൽ ഒരു DRIVETRAIN 4-മോട്ടോർ ഉപകരണം ഉണ്ട്, അത് നിങ്ങളുടെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.
ഒരു 4-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിനിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
എന്നിരുന്നാലും, ഒരു 4-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉപകരണം നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ടേണുകളെ പിവറ്റ് ടേണുകളിലേക്ക് പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് നാവിഗേഷന് വ്യത്യസ്ത തിരിവുകൾ ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾക്ക് ഇവ അനുവദിക്കാൻ കഴിയും.
വ്യത്യസ്ത തരം തിരിവുകൾക്കായി മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
സ്കിഡ്-സ്റ്റിയർ റോബോട്ട് എന്നത് റോബോട്ടിന്റെ ഇരുവശത്തുമുള്ള ഡ്രൈവ് വീലുകളുടെ വേഗതയും ദിശയും ക്രമീകരിച്ചുകൊണ്ട് തിരിയുന്ന ഒരു റോബോട്ടാണ്. തിരിവുകളുടെ തരങ്ങൾ ഇവയാണ്:
പിവറ്റ് ടേണുകൾ: ഇത്തരത്തിലുള്ള ടേൺ ഡ്രൈവ് വീലുകൾക്കിടയിലുള്ള ഒരു മധ്യബിന്ദുവിൽ പിവറ്റ് ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ ഒരു വശത്തുള്ള ഡ്രൈവ് വീൽ/ചക്രങ്ങൾ റോബോട്ടിന്റെ മറുവശത്തുള്ള ഡ്രൈവ് വീൽ/ചക്രങ്ങളിലേക്ക് വിപരീത ദിശയിൽ നീങ്ങുമ്പോഴാണ് ഇത് സംഭവിക്കുന്നത്. റോബോട്ട് ഒരു സ്ഥാനത്ത് തിരിക്കേണ്ടി വരുമ്പോൾ ഇത്തരത്തിലുള്ള വളവ് സഹായകരമാണ്.
ഡ്രാഗ് ടേണുകൾ: ഈ തരത്തിലുള്ള ടേണിന് റോബോട്ടിന്റെ വശത്താണ് പിവറ്റ് പോയിന്റ് ഉള്ളത്. റോബോട്ടിന്റെ ഒരു വശത്തുള്ള ഡ്രൈവ് വീൽ/ചക്രങ്ങൾ മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ പിന്നോട്ട് നീങ്ങുമ്പോഴും റോബോട്ടിന്റെ മറുവശത്തുള്ള ഡ്രൈവ് വീൽ/ചക്രങ്ങൾ ചലിക്കാതിരിക്കുമ്പോഴും ഇത് സംഭവിക്കുന്നു. ഒരു ഗെയിം പീസുമായി അണിനിരക്കുമ്പോൾ ഇത്തരത്തിലുള്ള വളവ് സഹായകരമാകും.
ആർക്ക് ടേണുകൾ: ഈ തരത്തിലുള്ള ടേണിന്റെ പിവറ്റ് പോയിന്റ് റോബോട്ടിന്റെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന് പുറത്താണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. റോബോട്ടിന്റെ ഒരു വശത്തുള്ള ഡ്രൈവ് വീൽ/ചക്രങ്ങൾ റോബോട്ടിന്റെ മറുവശത്തുള്ള ഡ്രൈവ് വീൽ/ചക്രങ്ങളെക്കാൾ വേഗത്തിലോ കുറഞ്ഞ വേഗതയിലോ കറങ്ങുമ്പോഴാണ് ഇത് സംഭവിക്കുന്നത്. തടസ്സങ്ങൾക്ക് ചുറ്റും സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ കുറഞ്ഞ യാത്രാ ദൂരം നേടാൻ ഈ തരത്തിലുള്ള വളവ് അനുവദിക്കുന്നു.