VEXcode V5 ലെ 'Arm Install' എന്ന ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ്, V5 ബ്രെയിനിൽ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മൂല്യങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനും, മോട്ടോറുകൾ 'COAST', 'HOLD' അല്ലെങ്കിൽ 'TARGET' ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനും, അനുബന്ധ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ലക്ഷ്യ മൂല്യ പരിധിക്കുള്ളിലായിരിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു. V5 വർക്ക്സെൽ STEM ലാബ് 1ലെ വർക്ക്സെല്ലിന്റെ നിർമ്മാണ വേളയിലാണ് ഈ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
ഈ ലേഖനം V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിലെ ഓരോ ഓപ്ഷനുകളും പ്രോജക്റ്റിന്റെ ആ ഫംഗ്ഷൻ നിങ്ങൾ എന്തുകൊണ്ട് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട് എന്നതും ചർച്ച ചെയ്യും.
സംയുക്ത മൂല്യങ്ങൾ
'ആം ഇൻസ്റ്റാൾ' പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ, V5 ബ്രെയിൻ വർക്ക്സെല്ലിലെ നാല് സന്ധികളുടെയും പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മൂല്യങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. വിശദമായ കാഴ്ചയ്ക്ക് ഈ 3D മോഡൽ കാണുക.
ഓരോ ജോയിന്റിനും പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മൂല്യങ്ങളുടെ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ശ്രേണിയുണ്ട്. ആ മൂല്യങ്ങൾ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച പരിധിക്കുള്ളിലാണോ (PASS) അല്ലെങ്കിൽ സ്വീകാര്യമായ മൂല്യങ്ങളുടെ പരിധിക്കുള്ളിലാണോ (FAIL) എന്ന് V5 ബ്രെയിൻ സൂചിപ്പിക്കും.
V5 വർക്ക്സെല്ലിൽ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് അത് ശരിയായി നിർമ്മിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെട്ടിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുന്നു. വർക്ക്സെല്ലിന് അതിന്റെ 'ഹോം ലൊക്കേഷൻ' അറിയാനും ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ഒരു നിശ്ചിത സ്ഥാനത്തും ഒരു നിശ്ചിത ഭ്രമണത്തിലും സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളെക്കുറിച്ചും അവ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്നതിനെക്കുറിച്ചുമുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
'ലക്ഷ്യം'
'TARGET' ഓപ്ഷൻ വർക്ക്സെല്ലിലെ ഓരോ ജോയിന്റിലെയും പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളെ അവയുടെ ലക്ഷ്യ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കും. ലക്ഷ്യമാക്കിയിരിക്കുന്ന സ്ഥാനം അംഗീകൃത പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ശ്രേണിയുടെ ഏകദേശ കേന്ദ്രമാണ്.
പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ശ്രേണികൾ:
- ജോയിന്റ് 1: 1600 - 2000
- ജോയിന്റ് 2: 1900 - 2400
- ജോയിന്റ് 3: 1700 - 2100
- ജോയിന്റ് 4: 200 - 650
ആദ്യം ലക്ഷ്യ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, ലക്ഷ്യ പരിധിക്കുള്ളിൽ ഇല്ലാത്ത ഓരോ ജോയിന്റിലെയും മോട്ടോറുകൾ ചലിക്കാൻ തുടങ്ങും. മോട്ടോറുകൾ ചലിക്കുമ്പോൾ, ഓരോ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മൂല്യത്തിനും അടുത്തായി ഒരു 'Y' അല്ലെങ്കിൽ 'N' ദൃശ്യമാകും. ഇത് ലക്ഷ്യം എത്തിയോ എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു ('Y' എന്നത് അതെ എന്നാണ്) അല്ലെങ്കിൽ ഇല്ല ('N' എന്നത് ഇല്ല എന്നാണ്).
ലക്ഷ്യം ശ്രേണിയുടെ ഏകദേശ കേന്ദ്രത്തിലായതിനാൽ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മൂല്യം പാസിംഗ് ('PASS') ആയി നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും, പക്ഷേ ലക്ഷ്യം എത്തുന്നില്ല ('N').
പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മൂല്യങ്ങൾ പരിധിക്കുള്ളിലും ആ സന്ധിയുടെ ലക്ഷ്യ മൂല്യങ്ങൾക്കുള്ളിലും എത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ, സന്ധിയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട V5 ബ്രെയിനിലെ വാചകത്തിന്റെ വരി പച്ച നിറത്തിൽ 'PASS Y' കാണിക്കും.
ഈ പ്രക്രിയ പൂർത്തിയാകാൻ രണ്ട് മിനിറ്റ് വരെ എടുത്തേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ആ ജോയിന്റുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ലക്ഷ്യ പരിധിക്കുള്ളിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ വർക്ക്സെൽ സാവധാനത്തിൽ നീങ്ങുന്നു.
'പിടിക്കുക'
'ഹോൾഡ്' ഓപ്ഷൻ വർക്ക്സെല്ലിലെ നാല് മോട്ടോറുകളെയും സ്ഥാനത്ത് നിർത്തുന്നു.
വർക്ക്സെല്ലിന്റെ അടിയിൽ ആം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാകും. മോട്ടോറുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഗിയറുകളുടെയും ഷാഫ്റ്റുകളുടെയും ചലനം പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളെ അവയുടെ സ്വീകാര്യമായ പരിധിയിൽ നിന്ന് പുറത്താക്കിയേക്കാം. മോട്ടോറുകൾ സ്ഥിരമായി പിടിക്കുന്നത് ആ മൂല്യങ്ങൾ പാസിംഗ് ശ്രേണിയിൽ നിലനിർത്താൻ സഹായിക്കും.
'ഹോൾഡ്' സ്ഥാനത്ത് പോലും, ആവശ്യത്തിന് മർദ്ദം പ്രയോഗിച്ചാൽ, വർക്ക്സെല്ലിലെ മോട്ടോറുകൾ മാറിയേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ഇത് മോട്ടോറിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുകയും പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ പരാജയ സ്ഥാനത്തേക്ക് മാറ്റുകയും ചെയ്യും. വർക്ക്സെല്ലിന്റെ അടിഭാഗത്ത് കൈ ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ ശ്രദ്ധ ഉറപ്പാക്കുക.
'തീരം'
'COAST' ഓപ്ഷൻ മോട്ടോറുകളെ സ്വതന്ത്രമായി ചലിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. സന്ധികൾക്ക് എളുപ്പത്തിൽ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ബിൽഡിലേക്ക് മാസ്റ്ററിംഗ് ജിഗ് ചേർക്കുമ്പോൾ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാകും.