V5 വർക്ക്സെല്ലിൽ എങ്ങനെ ജോയിന്റുകൾ ശരിയാക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ച് ഈ വീഡിയോ നിങ്ങളെ പഠിപ്പിക്കും.
ഈ വീഡിയോ VEX പ്രൊഫഷണൽ ഡെവലപ്‌മെന്റ് പ്ലസിൽ നിന്നുള്ളതാണ്. PD+നെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയുക.
വീഡിയോയിൽ നിന്നുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ താഴെ കാണാം:
മുന്നറിയിപ്പ്: വർക്ക്സെല്ലിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാതിരിക്കാൻ, വർക്ക്സെല്ലിന്റെ അടിയിൽ ആം ഘടിപ്പിച്ച ശേഷം 'ആർം ഇൻസ്റ്റാൾ' പ്രോജക്റ്റിലെ 'TARGET' ഓപ്ഷൻ NOT ഉപയോഗിക്കുക. അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നത് വർക്ക്സെൽ ഘടനയ്ക്ക് സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾ വരുത്തിവയ്ക്കും.
ഫിക്സിംഗ് ജോയിന്റ് 1
ജോയിന്റ് 1 പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, അത് പരിഹരിക്കാൻ ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- 3-വയർ കേബിളുകൾ തലച്ചോറിൽ പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
- നിങ്ങളുടെ കോഡിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ടിൽ ഓരോ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററും ചേർത്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
- എല്ലാ 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിളുകളും പൂർണ്ണമായും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും പരിശോധിക്കുക, അതുവഴി അവ രണ്ടിനും ഒരേ വർണ്ണ ഓറിയന്റേഷൻ ലഭിക്കും.
- ഓരോ മോട്ടോറിലും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് കേബിൾ, നിങ്ങളുടെ കോഡിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ടിലേക്ക് ബ്രെയിനിലേക്ക് പൂർണ്ണമായും ചേർത്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
- 'Arm Install' ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിച്ച് 'COAST' തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മോട്ടോറുകൾ ലോക്ക് ചെയ്യാതെയോ ചലിപ്പിക്കാതെയോ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മൂല്യങ്ങൾ കാണാൻ ഇത് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കും. ടാർഗെറ്റ്തിരഞ്ഞെടുക്കരുത്, കാരണം ഇത് നിങ്ങളുടെ വർക്ക്സെല്ലിന് കേടുവരുത്തും.
- ജോയിന്റ് 1 പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന് മുകളിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റ് കോളർ കണ്ടെത്താൻ വർക്ക്സെല്ലിന്റെ കൈയിലുള്ള ടേൺടേബിളിന് താഴെ കാണുക. ഈ ഷാഫ്റ്റ് കോളർ അഴിച്ചു മാറ്റൂ.
- സെന്റർ ലോക്ക് ബീമിനുള്ളിൽ ആകുന്നതുവരെ ഷാഫ്റ്റ് താഴേക്ക് നീക്കുക, പക്ഷേ ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിൽ തിരുകി വയ്ക്കുക.
-
ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിൽ ജോയിന്റ് 1-നുള്ള പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മൂല്യങ്ങൾ കാണുമ്പോൾ ഷാഫ്റ്റ് തിരിക്കുക. ജോയിന്റ് 1 പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മൂല്യം ഏകദേശം 1800 ആകുന്നതുവരെ ഷാഫ്റ്റ് തിരിക്കുന്നത് തുടരുക.
കുറിപ്പ്: സെന്റർ ലോക്ക് ബീമിന് ഒരു ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഇൻസേർട്ട് ഉള്ളതിനാൽ, ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നിങ്ങൾ ഷാഫ്റ്റ് 90 ഡിഗ്രി ഇൻക്രിമെന്റുകളിൽ തിരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. 1600 നും 2000 നും ഇടയിലുള്ള ഏത് മൂല്യങ്ങൾക്കും 'PASS' കാണും.
- സെന്റർ ലോക്ക് ബീമിലേക്ക് ഷാഫ്റ്റ് വീണ്ടും തിരുകുക. സെന്റർ ലോക്ക് ബീമിലേക്ക് ഷാഫ്റ്റ് തിരുകുമ്പോൾ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ മൂല്യം ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിൽ പാസിംഗ് പരിധിക്കുള്ളിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
- ഷാഫ്റ്റ് സെന്റർ ലോക്ക് ബീമിലേക്ക് സുരക്ഷിതമായി വീണ്ടും ചേർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, വർക്ക്സെല്ലിന്റെ ആംവിലെ ടർടേബിളിന് താഴെ ജോയിന്റ് 1 പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന് മുകളിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റ് കോളർ വീണ്ടും ഘടിപ്പിച്ച് മുറുക്കുക.
2 മുതൽ 4 വരെയുള്ള സന്ധികൾ ഉറപ്പിക്കൽ
2 മുതൽ 4 വരെയുള്ള സന്ധികളിൽ ഒന്നോ അതിലധികമോ പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, അത് പരിഹരിക്കാൻ ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- കേബിളുകൾ ശരിയായി ചേർത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 3-വയർ കേബിളുകൾ തലച്ചോറിൽ പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
- നിങ്ങളുടെ കോഡിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ടിൽ ഓരോ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററും ചേർത്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
- എല്ലാ 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിളുകളും പൂർണ്ണമായും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും പരിശോധിക്കുക, അതുവഴി അവ രണ്ടിനും ഒരേ വർണ്ണ ഓറിയന്റേഷൻ ലഭിക്കും.
- ഓരോ മോട്ടോറിലും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് കേബിൾ, നിങ്ങളുടെ കോഡിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ടിലേക്ക് ബ്രെയിനിലേക്ക് പൂർണ്ണമായും ചേർത്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
- തലച്ചോറിന്റെ പവർ ഓഫ് ചെയ്യുക.
- മാസ്റ്ററിംഗ് ജിഗ് നീക്കം ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ബേസിൽ നിന്നും ടേൺടേബിളിൽ നിന്നും കൈ വേർപെടുത്തുക.
- തലച്ചോറിൽ ശക്തി പകരുക.
- 'Arm Install' പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിച്ച് 'TARGET' തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഇത് മോട്ടോറുകളെ ചലിപ്പിക്കും, അങ്ങനെ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ അവയുടെ കടന്നുപോകുന്ന പരിധിക്കുള്ളിൽ ആയിരിക്കും.
- ഇപ്പോൾ തലച്ചോറിന്റെ ഡിസ്പ്ലേ എല്ലാ സന്ധികളും കടന്നുപോകുന്നുണ്ടെന്നും 'Y' പരിധിക്കുള്ളിലാണെന്നും കാണിക്കും.
- എല്ലാ ജോയിന്റുകളും പാസിംഗ് റേഞ്ചിൽ എത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ, മോട്ടോറുകൾ സ്ഥാനത്ത് നിർത്താൻ 'ഹോൾഡ്' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
- മോട്ടോറുകൾ 'ഹോൾഡ്' സ്ഥാനത്ത് ആയിരിക്കുമ്പോൾ, കൈ വീണ്ടും അടിത്തറയിൽ ഘടിപ്പിക്കുക. കൈ വീണ്ടും അടിത്തറയിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് മാസ്റ്ററിംഗ് ജിഗ് കൈയിൽ വയ്ക്കുക.
മുകളിലുള്ള ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ഘട്ടങ്ങളൊന്നും പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, ദയവായി support@vex.comഎന്ന വിലാസത്തിൽ VEX പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക.