V5 വർക്ക്സെൽ ഉപയോഗിച്ചുള്ള നിർമ്മാണം - ഭാഗം 1: ഇലക്ട്രോണിക്സ്

VEX V5 വർക്ക്സെൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത് രസകരവും വിദ്യാഭ്യാസപരവുമായ ഒരു പ്രവർത്തനമാണ്.

റോബോട്ടിക് ആം, ഗിയറുകൾ, നിറമുള്ള ഡിസ്കുകൾ, സെൻസറുകൾ, അടിത്തറയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന V5 ബ്രെയിൻ എന്നിവയുള്ള പൂർണ്ണ സിസ്റ്റം കാണിക്കുന്ന VEX V5 വർക്ക്സെൽ.

അസംബ്ലി ഘട്ടങ്ങളുള്ള ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിക്സ് യൂണിറ്റ് കാണിക്കുന്ന VEX വർക്ക്സെൽ STEM ലാബ്സ് ബിൽഡ് ഇൻസ്ട്രക്ഷൻസ് പേജ്.

V5 വർക്ക്സെൽ STEM ലാബുകളുടെ സീക്ക് വിഭാഗത്തിൽ കാണുന്ന ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ, അസംബ്ലിയിൽ പഠിതാവിനെ നയിക്കുന്നതിന് പാർട്സ് ലിസ്റ്റുകളും വിശദമായ ചിത്രീകരണങ്ങളും നൽകുന്നു.

എന്നിരുന്നാലും, V5 വർക്ക്സെൽ നിർമ്മിക്കുന്നതും ഉപയോഗിക്കുന്നതും കൂടുതൽ എളുപ്പമാക്കുന്ന ചില നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും ഉണ്ട്.


എന്താണ് V5 ഇലക്ട്രോണിക്സ്?

V5 ഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങളിൽ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ, V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി, V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ്, സെൻസറുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.

V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ

കൺട്രോളറായും പവർ സ്രോതസ്സായും എടുത്തുകാണിച്ചിരിക്കുന്ന V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനും V5 ബാറ്ററിയും ഉള്ള റോബോട്ടിക് ഭുജം കാണിക്കുന്ന VEX V5 വർക്ക്സെൽ.

V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനും V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിയും ആണ് V5 വർക്ക്സെല്ലിന്റെ കൺട്രോളറായും പവർ സ്രോതസ്സായും പ്രവർത്തിക്കുന്നത്.

V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനും V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിയും ലാബ് 1: ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിക്സ്ൽ അവതരിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉപകരണങ്ങളെയും അവയുടെ പ്രവർത്തനത്തെയും കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നതിനായി VEX ലൈബ്രറിയിൽ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ലേഖനങ്ങൾ ഉം V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി ലേഖനങ്ങൾ നൽകിയിട്ടുണ്ട്.

V5 വൈദ്യുതകാന്തികം

നിറമുള്ള ഡിസ്കുകൾ എടുക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുള്ള VEX V5 വർക്ക്സെൽ റോബോട്ടിക് ആം.

നിറമുള്ള ഡിസ്കുകൾ എടുക്കാൻ V5 വർക്ക്സെല്ലിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മാനിപ്പുലേറ്ററാണ് V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ്. ഇത് ലാബ് 7 ന്റെ നിർമ്മാണത്തിൽ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്.

സോളിനോയിഡ് എന്നറിയപ്പെടുന്ന ഒരു കമ്പിയുടെ ചുരുളിലൂടെ വൈദ്യുത പ്രവാഹം സൃഷ്ടിച്ചുകൊണ്ടാണ് V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. സോളിനോയിഡിലൂടെ ഒരു വൈദ്യുത പ്രവാഹം പ്രവഹിക്കുമ്പോൾ, ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രം ഉത്പാദിപ്പിക്കപ്പെടും. വൈദ്യുത പ്രവാഹത്തിന്റെ ദിശ മാറിയാൽ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ ധ്രുവതയും മാറും.

സെൻസറുകൾ

V5 വർക്ക്സെല്ലിൽ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത തരം സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, 3-വയർ സെൻസറുകൾ, V5 സെൻസറുകൾ.

  • 3-വയർ സെൻസറുകൾ: 3-വയർ സെൻസറുകളിൽ ലാബ് 1-ൽ ചേർത്തിട്ടുള്ള ആം ജോയിന്റുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ, ഒരു വർക്ക്സെല്ലിന്റെ ഇ-സ്റ്റോപ്പ് അനുകരിക്കാൻ ലാബ് 2-ൽ ചേർത്തിട്ടുള്ള V5 ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 , കൺവെയർ സിസ്റ്റങ്ങളിലെ ഡിസ്കുകൾ കണ്ടെത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ലാബ് 10-ൽ ചേർത്തിട്ടുള്ള ലൈൻ ട്രാക്കറുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
  • V5 സെൻസറുകൾ: V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി പ്രത്യേകമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനായാണ് V5 സെൻസറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, കൂടാതെ തലച്ചോറിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ ഉപയോഗപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ എന്നത് V5 സെൻസറുകളിൽ ഒന്നാണ്, ഡിസ്കുകളുടെ നിറം കണ്ടെത്താൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

V5 ഇലക്ട്രോണിക്സിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ പാലിക്കേണ്ട നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും

V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനും V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിയും സംബന്ധിച്ച നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും:

  • നിങ്ങളുടെ മോട്ടോറുകളും സെൻസറുകളും പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, അവ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലായിരിക്കാം. V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ അവയുടെ പോർട്ടുകളിൽ പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും സ്നാപ്പ്-ലോക്ക് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
  • V5 വർക്ക്സെല്ലിന്റെ ഇലക്ട്രോണിക് ഭാഗങ്ങളൊന്നും വൈദ്യുതിയില്ലാതെ പ്രവർത്തിക്കില്ല. സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും:

VEXcode Energize ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് ബ്ലോക്ക്, energize ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തുറന്ന് boost ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

റോബോട്ടിക് കൈ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഡിസ്ക് എടുക്കുന്നതിൽ നിങ്ങൾക്ക് വിജയമില്ലെങ്കിൽ, [എനർജൈസ് ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ്] ബ്ലോക്ക് 'ബൂസ്റ്റ്' ആയി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഇത് V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിനെ ഓണാക്കുകയും അതിന്റെ ശക്തി മാനിപ്പുലേറ്ററിൽ കാണപ്പെടുന്ന സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിലേക്ക് ചേർക്കുകയും ചെയ്യും.

പിക്കപ്പ് ദൂരം പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനായി ഡിസ്കിന് സമീപം ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന VEX V5 വർക്ക്സെൽ റോബോട്ടിക് ആം.

ഒരു ഡിസ്ക് എടുക്കാൻ, V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് വളരെ അടുത്തായിരിക്കണം അല്ലെങ്കിൽ ഡിസ്കിൽ സ്പർശിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

VEXcode Energize ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് ബ്ലോക്ക്, energize ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തുറന്ന് ഡ്രോപ്പ് ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഒരു ഡിസ്ക് ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യുന്നതിന് [എനർജൈസ് ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ്] ബ്ലോക്ക് 'ഡ്രോപ്പ്' ആയി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഇത് V5 ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിന്റെ മാനിപ്പുലേറ്ററിലെ സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിന്റെ വൈദ്യുതകാന്തികക്ഷേത്രവും കാന്തികക്ഷേത്രവും സന്തുലിതമാക്കും.

3-വയർ സെൻസറുകൾക്കുള്ള നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും:

3-വയർ കേബിൾ പൂർണ്ണമായും 3-വയർ പോർട്ട് A യിൽ ചേർത്തിരിക്കുന്നതായി കാണിക്കുന്ന VEX V5 ബ്രെയിനിന്റെ ക്ലോസ്-അപ്പ്.

3-വയർ സെൻസറുകൾക്കുള്ള പിൻ കണക്ടറുകൾ വളയ്ക്കാനും/അല്ലെങ്കിൽ തെറ്റായി ക്രമീകരിക്കാനും കഴിയും. V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ 3-വയർ പോർട്ടുകളിലേക്ക് അവയെ പ്ലഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കണക്ടറുകൾ 3-വയർ പോർട്ടിൽ പൂർണ്ണമായും ചേർത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

പ്ലാസ്റ്റിക് ടാബ് കീയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ശരിയായതും തെറ്റായതുമായ 3-വയർ കേബിൾ ഓറിയന്റേഷൻ കാണിക്കുന്ന ഡയഗ്രമുകൾ.

3-വയർ പിൻ കണക്ടറുകൾ 3-വയർ പോർട്ടിലേക്ക് ശരിയായ ഓറിയന്റേഷനിൽ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അവയിലെ പ്ലാസ്റ്റിക് ടാബ് ഉപയോഗിക്കുക. പോർട്ടുകൾ കീ ചെയ്തിരിക്കുന്നതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് കേബിൾ ഒരു വിധത്തിൽ മാത്രമേ പ്ലഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.

ചെക്ക്മാർക്ക് ഉപയോഗിച്ച് സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പൊരുത്തപ്പെടുന്ന വർണ്ണ ഓറിയന്റേഷനോടുകൂടിയ ശരിയായതും തെറ്റായതുമായ 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾ കണക്ഷനുകൾ കാണിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, X ഉപയോഗിച്ച് അടയാളപ്പെടുത്തിയ പൊരുത്തക്കേട്.

ഒരു 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, രണ്ട് കേബിളുകൾ തമ്മിലുള്ള കണക്ഷനുള്ള കീ-ഓറിയന്റേഷൻ സേഫ്ഗാർഡ് ഇനി ലഭ്യമല്ല. 3-വയർ കേബിളുകൾ പരസ്പരം പ്ലഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ അവയുടെ നിറങ്ങൾ പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾക്കുള്ള നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും:

കണക്ടറുകളും മൗണ്ടിംഗ് ഹാർഡ്‌വെയറും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ജോയിന്റുകളിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ കാണിക്കുന്ന വർക്ക്‌സെൽ ആം ഡയഗ്രം.

ഓരോ ജോയിന്റിലും V5 വർക്ക്സെല്ലിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന റോബോട്ടിക് ആമിലെ 3-വയർ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ വഴുതിപ്പോയേക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ക്രമീകരണം ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. ഇത് സംഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിനും വീണ്ടും പരിശോധിക്കുന്നതിനും ലാബ് 1 ലെ പ്ലേ വിഭാഗം ലെ നടപടിക്രമം പിന്തുടരുക.

ലൈൻ ട്രാക്കർ നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും:

ലൈൻ ട്രാക്കർ സെൻസർ ഒരു നിറമുള്ള ഡിസ്ക് കണ്ടെത്തുന്നത് കാണിക്കുന്ന കൺവെയർ ഏരിയയുടെ ക്ലോസ്-അപ്പ്.

നിങ്ങളുടെ ലൈൻ ട്രാക്കർ പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ ഡിസ്കുകൾ കണ്ടെത്തുന്നില്ലെങ്കിൽ, പരിധി മൂല്യം മാറ്റേണ്ടി വന്നേക്കാം.

മൂന്ന് VEX 3-വയർ ലൈൻ ട്രാക്കർ സെൻസറുകൾ ഒരുമിച്ച് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ലൈൻ ട്രാക്കറിന്റെ പരിധി എങ്ങനെ അളക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക് ലാബ് 10-ന്റെ പ്ലേ വിഭാഗംകാണുക. ലൈൻ ട്രാക്കറുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ഈ -ൽ കാണാം. V5 3-വയർ ലൈൻ ട്രാക്കർ VEX ലൈബ്രറി ഉപയോഗിക്കൽ ലേഖനം.

V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും:

നിറം കണ്ടെത്തുന്നതിനായി സ്റ്റാക്ക് ചെയ്ത ഡിസ്കുകൾക്ക് സമീപം സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ കാണിക്കുന്ന വർക്ക്സെൽ പ്ലാറ്റ്ഫോം.

നിങ്ങളുടെ ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ ശരിയായി വായിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, സെൻസർ വിൻഡോ ബ്ലോക്ക് ചെയ്യപ്പെട്ടേക്കാം. ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ വിൻഡോ തടസ്സങ്ങളൊന്നുമില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

സെൻസിംഗ് വിൻഡോ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ ക്ലോസ്-അപ്പ്.

V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ഈ -ൽ കാണാം. V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം.

V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾക്കുള്ള നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും:

ഇഷ്ടാനുസൃത V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ക്രിമ്പിംഗ് ടൂൾ, കേബിൾ, കണക്ടറുകൾ.

V5 വർക്ക്സെൽ കിറ്റിൽ വരുന്ന V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾക്ക് നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്ന നീളമില്ലെന്ന് കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് സ്വന്തമായി നിർമ്മിക്കാം. നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾനിർമ്മിക്കാൻ, ക്രിമ്പിംഗ് ടൂൾ VEX ലൈബ്രറി ആർട്ടിക്കിൾലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക. കേബിളുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ കണക്റ്റിംഗ് ആൻഡ് മാനേജ്മെന്റ് V5 കേബിളുകൾ VEX ലൈബ്രറി ആർട്ടിക്കിൾൽ കാണാം.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: