താഴെ പറയുന്ന ഏതെങ്കിലും ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ, ഓരോ ഉപകരണവും VEXcode GO-യിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ലഭ്യമാകുന്നതിന് കോൺഫിഗർ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നവ:
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ - ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ബ്ലോക്കുകൾ
- നോൺ-ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ മോട്ടോർ - മോഷൻ ബ്ലോക്കുകൾ
- LED ബമ്പർ - ബമ്പർ ലുക്കുകൾ/സെൻസിങ് ബ്ലോക്കുകൾ
- വൈദ്യുതകാന്തികം - കാന്ത ബ്ലോക്ക്
- ഐ സെൻസർ - ഐ സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ
VEXcode GO-യിൽ 'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' തിരഞ്ഞെടുത്ത് നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഉപകരണം കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ മാത്രം കോൺഫിഗർ ചെയ്താൽ മതി. നിങ്ങൾക്ക് നാല് സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഉപകരണങ്ങൾ ഉം ഒരു ഐ സെൻസർവരെ ചേർക്കാൻ കഴിയും.
സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഉപകരണങ്ങൾ:
ഓരോ പ്രോജക്റ്റിനും ഒരു ബിൽഡ് (ഉപകരണങ്ങളുടെ സെറ്റ്) നിങ്ങൾക്ക് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുന്നു
നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടിനായി ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കാൻ, ഉപകരണ വിൻഡോ തുറക്കാൻ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടിലേക്ക് ഓരോ തവണയും ഒരു പുതിയ ഉപകരണം ചേർക്കുമ്പോൾ ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
'കസ്റ്റം റോബോട്ട്' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നു - ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ബ്ലോക്കുകൾ
നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടിന് കോഡ് ബേസ് റോബോട്ടിനെപ്പോലെ രണ്ട് മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉണ്ടെങ്കിൽ, കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
'കസ്റ്റം റോബോട്ട്' തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, 'ഡ്രൈവ് ട്രെയിൻ' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഇടത് മോട്ടോർ പ്ലഗിൻ ചെയ്തിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ പിന്നിൽ നിന്ന് മുന്നിലേക്ക് നോക്കി ഡ്രൈവ് സൈഡ് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും. സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോഡ് ബേസ് ബിൽഡിൽ പോർട്ട് 4 ൽ ഇടത് മോട്ടോറും പോർട്ട് 1 ൽ വലത് മോട്ടോറും ഉണ്ട്.
വലത് മോട്ടോർ പ്ലഗിൻ ചെയ്തിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കോൺഫിഗറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻ 'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണ മെനുവിലേക്ക് മടങ്ങാൻ 'റദ്ദാക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിന്റെ ഗിയർ അനുപാതം മാറ്റാനുള്ള ഒരു ഓപ്ഷൻ ഉണ്ട്.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനായി ഇനിപ്പറയുന്ന ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ബ്ലോക്കുകൾ ലഭ്യമാകും.
'ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ' വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സഹായ വിവരങ്ങൾകാണുക.
ഒരു മോട്ടോർ - മോഷൻ ബ്ലോക്കുകൾ ചേർക്കുന്നു
നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടിന് റോബോട്ട് ആം (1-ആക്സിസ്) ബിൽഡ് പോലെയുള്ള ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ മോട്ടോർ അല്ലാത്ത ഒരു മോട്ടോർ ഉണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ അത് കോൺഫിഗറേഷനിൽ ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
'കസ്റ്റം റോബോട്ട്' തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, 'മോട്ടർ' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
മോട്ടോർ പ്ലഗിൻ ചെയ്തിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കോൺഫിഗറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻ 'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണ മെനുവിലേക്ക് മടങ്ങാൻ 'റദ്ദാക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: ടെക്സ്റ്റ് വിൻഡോയിൽ മോട്ടോറിന്റെ പേര് Motor2 ൽ നിന്ന് മറ്റൊരു പേരിലേക്ക് മാറ്റാനുള്ള ഒരു ഓപ്ഷനും മോട്ടോർ കറങ്ങുന്ന ദിശ മാറ്റാനുള്ള ഒരു ഓപ്ഷനും ഉണ്ട്.
ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടിൽ ഒരു മോട്ടോർ ഒരു കൈ ഉയർത്തുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് മോട്ടോറിന്റെ പേര് ArmMotor എന്ന് മാറ്റാം.
മോട്ടോറിന്റെ പേര് മാറ്റുന്നത് പ്രോഗ്രാമിംഗ് വളരെ എളുപ്പമാക്കും, കാരണം മോഷൻ ബ്ലോക്കുകളിൽ പേര് ദൃശ്യമാകും.
പ്രോഗ്രാമിംഗ് എളുപ്പമാക്കുന്നതിന് മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ പേര് മാറ്റാനും കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങൾക്ക് ആംമോട്ടറിന്റെ ദിശയ്ക്കുള്ള ടെക്സ്റ്റ് വിൻഡോ ലേബലുകൾ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും മാറ്റാം.
കുറിപ്പ്: കോമ്പറ്റീഷൻ അഡ്വാൻസ്ഡ് റോബോട്ടിന്, നോർമൽ/റിവേഴ്സ് സ്വിച്ച് റിവേഴ്സിലേക്ക് ടോഗിൾ ചെയ്യണം.
ഈ ലേബലുകൾ മാറ്റുന്നത് മോഷൻ ബ്ലോക്കുകളുടെ പാരാമീറ്ററുകളിലും ദൃശ്യമാകും.
മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനായി ഇനിപ്പറയുന്ന മോഷൻ ബ്ലോക്കുകൾ ലഭ്യമാകും.
'മോഷൻ' വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സഹായ വിവരങ്ങൾകാണുക.
ഒരു LED ബമ്പർ ചേർക്കുന്നു - ബമ്പർ ലുക്കുകൾ/സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ
നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടിന് ഒരു LED ബമ്പർ ഉണ്ടെങ്കിൽ, കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് ഒരു LED ബമ്പർ ഉപകരണം ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
'കസ്റ്റം റോബോട്ട്' തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, 'LED ബമ്പർ' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
LED ബമ്പർ പ്ലഗിൻ ചെയ്തിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കോൺഫിഗറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻ 'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണ മെനുവിലേക്ക് മടങ്ങാൻ 'റദ്ദാക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: ടെക്സ്റ്റ് വിൻഡോയിലെ LED ബമ്പറിന്റെ പേര് LEDBumper3 എന്നതിൽ നിന്ന് മറ്റൊരു പേരിലേക്ക് മാറ്റാനുള്ള ഒരു ഓപ്ഷൻ ഉണ്ട്.
LED ബമ്പർ കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനായി ഇനിപ്പറയുന്ന 'ബമ്പർ ലുക്കുകൾ', 'ബമ്പർ സെൻസിംഗ്' ബ്ലോക്കുകൾ ലഭ്യമാകും.
'ബമ്പർ ലുക്കുകൾ', 'ബമ്പർ സെൻസിംഗ്' വിഭാഗങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സഹായ വിവരങ്ങൾകാണുക.
ഒരു വൈദ്യുതകാന്തികം ചേർക്കൽ - കാന്ത ബ്ലോക്കുകൾ
നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടിന് ഒരു ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് ഉണ്ടെങ്കിൽ, കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് ഒരു ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് ഉപകരണം ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
'കസ്റ്റം റോബോട്ട്' തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, 'ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ്' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് പ്ലഗിൻ ചെയ്തിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കോൺഫിഗറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻ 'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണ മെനുവിലേക്ക് മടങ്ങാൻ 'റദ്ദാക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: ടെക്സ്റ്റ് വിൻഡോയിലെ ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിന്റെ പേര് മാഗ്നെറ്റ്2 ൽ നിന്ന് മറ്റൊരു പേരിലേക്ക് മാറ്റാനുള്ള ഒരു ഓപ്ഷൻ ഉണ്ട്.
ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനായി ഇനിപ്പറയുന്ന മാഗ്നറ്റ് ബ്ലോക്ക് ലഭ്യമാകും.
മാഗ്നെറ്റ് കമാൻഡിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സഹായ വിവരങ്ങൾകാണുക.
ഒരു ഐ സെൻസർ ചേർക്കുന്നു - ഐ സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ
നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ടിന് ഒരു ഐ സെൻസർ ഉണ്ടെങ്കിൽ, കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് ഒരു ഐ സെൻസർ ഉപകരണം ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്. കുറിപ്പ്: ഐ സെൻസർ ഐ സെൻസർ പോർട്ടിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കണം - 4 സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നല്ല.
'കസ്റ്റം റോബോട്ട്' തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, 'കണ്ണ്' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കോൺഫിഗറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻ 'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണ മെനുവിലേക്ക് മടങ്ങാൻ 'റദ്ദാക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: ഐ സെൻസർ ഐ പോർട്ടിൽ പ്ലഗ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ഐ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനായി ഇനിപ്പറയുന്ന ഐ സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ ലഭ്യമാകും.
ഐ സെൻസർ കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സഹായ വിവരങ്ങൾകാണുക.
ഒരു ഉപകരണം ഇല്ലാതാക്കുന്നു
ഉപകരണങ്ങൾ ചേർത്ത ശേഷം, ആ ഉപകരണം തിരഞ്ഞെടുത്ത് അത് ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും.
സ്ക്രീനിന്റെ അടിയിലുള്ള 'ഡിലീറ്റ്' ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ഉപകരണം ഇല്ലാതാക്കും.