വിവരണം
V5 റോബോട്ടിക്സ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുമായി പൂർണ്ണമായി സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന ശക്തമായ V5 സെൻസറുകളിൽ ഒന്നാണ് റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ.
വിവരണം
റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന് ഇനിപ്പറയുന്ന മൂല്യങ്ങൾ അളക്കാൻ കഴിയും:
- ഭ്രമണ സ്ഥാനം
- ആകെ ഭ്രമണങ്ങൾ
- ഭ്രമണ വേഗത
ഭ്രമണ സ്ഥാനം 0° മുതൽ 360° വരെ 0.088 കൃത്യതയോടെ അളക്കുന്നു. റോബോട്ട് ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ കോൺ പൂർണ്ണമായും നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു, നഷ്ടപ്പെടുന്നില്ല.
ഭ്രമണങ്ങൾ എന്നത് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഉള്ള ഭ്രമണങ്ങളുടെ എണ്ണമാണ്, ആവശ്യാനുസരണം പൂജ്യത്തിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കാം. റോബോട്ട് ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ ഭ്രമണ മൂല്യം സംഭരിക്കപ്പെടുന്നില്ല.
ഷാഫ്റ്റ് വേഗത സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് സെക്കൻഡിൽ ഡിഗ്രിയിലാണ് അളക്കുന്നത്.
റൊട്ടേഷണൽ സെൻസർ 1/8”, 1/4” VEX ഷാഫ്റ്റുകൾഎന്നിവയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.
ഈ സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിൽ 1/4” VEX ഷാഫ്റ്റിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു ഷാഫ്റ്റ് ദ്വാരം ഉണ്ട്. ഈ ഷാഫ്റ്റ് ദ്വാരത്തിന് സെൻസറിന്റെ ഭവനത്തിനുള്ളിൽ കറങ്ങാൻ കഴിയും.
സെൻസർ ഹൗസിങ്ങിൽ ഒരു സ്ക്രൂ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരവുമുണ്ട്, അത് ഹൗസിങ്ങിലൂടെ പൂർണ്ണമായും കടന്നുപോകുന്നു, സെൻസർ മൗണ്ട് ചെയ്യുന്നതിനായി #8-32 സ്ക്രൂകൾ സ്ഥാപിക്കും.
കുറിപ്പ്: റൊട്ടേഷണൽ സെൻസറിൽ രണ്ട് മെറ്റൽ ഷാഫ്റ്റ് ഇൻസേർട്ടുകൾ ഉണ്ട്, അവ ⅛” VEX ഷാഫ്റ്റുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നതിനായി ¼” ഷാഫ്റ്റ് ദ്വാരത്തിലേക്ക് തിരുകാൻ കഴിയും.
റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന്റെ വീതി അതിനെ സി-ചാനൽന്റെ ഒരു കഷണത്തിലേക്ക് നെസ്റ്റ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, സെൻസറിന്റെ V5 സ്മാർട്ട് പോർട്ടും V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടും ഒരു V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ 21 സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഏതെങ്കിലുമൊന്നിൽ റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ പ്രവർത്തിക്കും. ഒരു V5 സ്മാർട്ട് കേബിൾ പോർട്ടുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, കേബിളിന്റെ കണക്റ്റർ പൂർണ്ണമായും പോർട്ടിലേക്ക് ചേർത്തിട്ടുണ്ടെന്നും കണക്ടറിന്റെ ലോക്കിംഗ് ടാബ് പൂർണ്ണമായും ഇടപഴകിയിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന്റെ കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റ് ഹബ് സ്ഥാനം ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നലുകളായി മാറ്റുന്നു (ഒരു ഹാൾ ഇഫക്റ്റ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്). സെൻസറിന്റെ ആന്തരിക ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഈ സിഗ്നലുകളെ V5 ബ്രെയിൻ ഇൻപുട്ടായി സ്വീകരിക്കുന്നതിനായി ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകളാക്കി മാറ്റുന്നു.
മുമ്പ് സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, പവർ നീക്കം ചെയ്താലും റൊട്ടേഷണൽ സെൻസർ അതിന്റെ ഭ്രമണ സ്ഥാനം 0 മുതൽ 360 ഡിഗ്രി വരെ ഓർമ്മിക്കും. അതിനാൽ ആ കാര്യത്തിൽ, ഇത് ഒരു 3-വയർ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർന് സമാനമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഇതിന് 3-വയർ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഷാഫ്റ്റ് എൻകോഡർപോലെ തുടർച്ചയായി കറങ്ങാനും നിരവധി ഷാഫ്റ്റ് ഭ്രമണങ്ങൾ അളക്കാനും കഴിയും.
റൊട്ടേഷണൽ സെൻസർ, 3-വയർ സെൻസറുകളുടെ മികച്ച സവിശേഷതകൾ ഒരു അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത പാക്കേജിലേക്ക് സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് സ്ട്രക്ചറൽ മെറ്റലുമായി എളുപ്പത്തിൽ മൌണ്ട് ചെയ്യുകയും V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
റോബോട്ടിന്റെ സ്വഭാവം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് സെൻസറിന്റെ റീഡിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിനായി ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ VEXcode V5 അല്ലെങ്കിൽ VEXcode Pro V5 പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമുമായി സംയോജിച്ച് V5 ബ്രെയിൻ റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിനൊപ്പം ഇനിപ്പറയുന്നവ ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കാം:
- ഭ്രമണ സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനം ഒരു നിശ്ചിത ഡിഗ്രിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക, ഉദാഹരണത്തിന് 0 ഡിഗ്രി.
- ഒരു ഷാഫ്റ്റ് 0 നും 360 നും ഇടയിൽ കറങ്ങിയ കോൺ ഡിഗ്രിയിൽ അളക്കുക.
- ഒരു ഷാഫ്റ്റിന്റെ തിരിവുകൾ കൊണ്ടോ അല്ലെങ്കിൽ ഷാഫ്റ്റിന്റെ ആകെ ഡിഗ്രികൾ തിരിച്ചോ സ്ഥാനം അളക്കുക.
- ഷാഫ്റ്റ് വേഗത ഡിഗ്രി പെർ സെക്കൻഡിൽ (dps) അല്ലെങ്കിൽ റൊവല്യൂഷൻ പെർ മിനിറ്റിൽ (rpm) അളക്കുക.
റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന്റെ സജ്ജീകരണം
പ്ലെയ്സ്മെന്റ്: റൊട്ടേഷണൽ സെൻസർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാകണമെങ്കിൽ അതിന്റെ ഷാഫ്റ്റ് ദ്വാരത്തിലൂടെ ഒരു ഷാഫ്റ്റ് തിരുകേണ്ടതുണ്ട്. സെൻസറിന്റെ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരത്തിലൂടെ #8-32 സ്ക്രൂ ഉപയോഗിച്ച് സുരക്ഷിതമായി ഘടിപ്പിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക.
സെൻസറിന്റെ ഘടനാപരമായ ദ്വാരങ്ങൾ, ബെയറിംഗുകൾ, ഷാഫ്റ്റ് ദ്വാരം എന്നിവയുമായി ഷാഫ്റ്റ് വിന്യസിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ ചെലുത്തണം, അങ്ങനെ ഷാഫ്റ്റ് തിരിയുന്നതിൽ നിന്ന് തടയുന്ന ഒരു ബൈൻഡിംഗും ഉണ്ടാകില്ല.
റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ വായിക്കുന്നു: റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ തിരികെ നൽകുന്ന വിവരങ്ങൾ കാണുന്നതിന് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീൻ (ഡാഷ്ബോർഡ്) ഉപയോഗിക്കുന്നത് സഹായകരമാണ്. തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയും:
V5 ബ്രെയിൻ മാഗ്നറ്റിക് സ്ക്രീൻ പ്രൊട്ടക്ടർ നീക്കം ചെയ്യുക, ബ്രെയിൻ ഓണാക്കുക, തുടർന്ന് ഡിവൈസസ് ഐക്കണിൽ സ്പർശിക്കുക.
ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീനിൽ റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
റൊട്ടേഷണൽ സെൻസറിനായുള്ള ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ ഒരു ഷാഫ്റ്റ് എത്ര തവണ തിരിഞ്ഞു, എത്ര തവണ തിരിഞ്ഞു, എത്ര തവണ തിരിഞ്ഞു, എത്ര ഷാഫ്റ്റ് വേഗത (വേഗത) എന്നിവ പ്രദർശിപ്പിക്കും. 'സെറ്റ് സീറോ' ഉപയോഗിച്ച് സ്ക്രീനിലെ ഭാഗം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് മൂല്യങ്ങളെ പൂജ്യത്തിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കും.
കുറിപ്പ്: V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ ഫേംവെയറുകളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ്ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
VEXcode V5-ൽ ഒരു ഉപകരണമായി റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ ചേർക്കുന്നു.
ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയ്ക്കൊപ്പം ഒരു സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോഴെല്ലാം, അത് ആ ഭാഷയ്ക്കുള്ളിൽ തന്നെ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. VEXcode V5 ഉം VEXcode Pro V5ഉം ഉപയോഗിച്ച്, 'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' സവിശേഷത ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇത് സാധ്യമാക്കുന്നത്. ഇതിന് ഒരു ഉദാഹരണം നൽകുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ VEXcode V5-നുള്ളിൽ ഒരു ഉപകരണമായി റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ ചേർക്കും.
ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
'റൊട്ടേഷൻ' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, 'പൂർത്തിയായി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: ടെക്സ്റ്റ് വിൻഡോയിലെ റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന്റെ പേര് റൊട്ടേഷൻ1 ൽ നിന്ന് മറ്റൊരു പേരിലേക്ക് മാറ്റാനുള്ള ഒരു ഓപ്ഷനും സെൻസർ റൊട്ടേഷൻ അളക്കുന്ന ദിശ മാറ്റാനുള്ള ഒരു ഓപ്ഷനും ഉണ്ട്.
നിങ്ങളുടെ ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമിലേക്ക് റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ ചേർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, പുതിയ സെൻസർ കമാൻഡുകൾ ലഭ്യമാകും.
കുറിപ്പ്: ഡാഷ്ബോർഡിൽ 0 സജ്ജീകരിക്കുന്നതും കോഡിൽ 0 സജ്ജീകരിക്കുന്നതും തമ്മിൽ വ്യത്യാസമുണ്ട്. ഡാഷ്ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പൂജ്യം സ്ഥാനം റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിനുള്ളിൽ സൂക്ഷിക്കുകയും വൈദ്യുതി നഷ്ടപ്പെടുമ്പോൾ നിലനിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. കോഡിൽ 0 സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുമ്പോൾ, V5 ബ്രെയിൻ ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ അത് നിലനിർത്തില്ല.
റൊട്ടേഷൻ സെൻസറുമായി ബന്ധപ്പെട്ട 'സെൻസിങ്' വിഭാഗത്തിലെ കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സഹായ വിവരങ്ങൾ കാണുക (ബ്ലോക്കുകൾ പ്രോജക്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ പൈത്തൺ പ്രോജക്റ്റ്).
റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ
റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന് അളവുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും, അത് റോബോട്ടിന്റെ സ്വഭാവം മാറ്റാൻ ഉപയോഗിക്കാം.
ഈ സവിശേഷതകൾ ഇവയിൽ ഏതെങ്കിലുമൊന്നിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാം:
- V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ 'ഉപകരണ വിവരം' ഓപ്ഷൻ.
- VEXcode V5 ന്റെ ഫയൽ മെനുവിലെ 'ഓപ്പൺ ഉദാഹരണങ്ങൾ' ഓപ്ഷനിൽ കാണുന്ന 'റൊട്ടേഷൻ സെൻസിംഗ്' എന്ന ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- VEXcode പ്രോഗ്രാമുകളിൽ ഒന്ന് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം എഴുതുന്നു.
നേരത്തെ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന് ഷാഫ്റ്റ് ആംഗിൾ, ഷാഫ്റ്റ് സ്ഥാനം, ഷാഫ്റ്റ് ഭ്രമണ വേഗത എന്നിവ അളക്കാൻ കഴിയും. ഇതേ മൂല്യങ്ങളിൽ ചിലത് അളക്കാൻ കഴിയുന്ന മികച്ച ആന്തരിക എൻകോഡറുകളും V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്സിലുണ്ട്.
എന്നിരുന്നാലും, റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന് കൂടുതൽ മൂല്യവത്തായ റീഡിംഗുകൾ നൽകാൻ കഴിയുന്ന നിരവധി ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉണ്ട്. കൂടാതെ, റോബോട്ടിന്റെ തലച്ചോർ ഓഫാക്കിയാലും മാറാത്ത ഒരു കേവല മൂല്യം നൽകാനുള്ള റൊട്ടേഷണൽ സെൻസറിന്റെ കഴിവ് ഒരു വലിയ നേട്ടമായിരിക്കും.
ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവയാണ്:
-
നിയന്ത്രണ സ്ഥാനം: V5 ക്ലോബോട്ടിന്റെ കൈയിൽ കാണപ്പെടുന്ന 84T ഗിയറിനുള്ള ഷാഫ്റ്റ് (ഘട്ടം 32, V5 ക്ലോബോട്ട് ബിൽഡ്) നീളമുള്ള ഷാഫ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ ഒരു റൊട്ടേഷണൽ സെൻസർ ഷാഫ്റ്റിൽ തിരുകാനും ക്ലോബോട്ടിന്റെ ടവറിൽ ഘടിപ്പിക്കാനും കഴിയും (ഘട്ടങ്ങൾ 35,36). ഇത് V5 ബ്രെയിനിന് ക്ലോബോട്ടിന്റെ കൈയുടെ ആംഗിൾ എപ്പോഴും അറിയാൻ അനുവദിക്കും.
കുറിപ്പ്: റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന്റെ മൗണ്ടിംഗ് ഹോൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നതിനായി, സ്റ്റെപ്പ് 23 ലെ താഴത്തെ ഹെക്സ് നട്ട് റിട്ടെയ്നർ ഒരു ഫ്ലാറ്റ് ബെയറിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്.സെൻസർ സ്ഥാപിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, V5 കൺട്രോളറിൽ ബട്ടണുകൾ അമർത്തുമ്പോൾ, സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് V5 ക്ലോബോട്ടിന്റെ കൈ 3 വ്യത്യസ്ത ഉയരങ്ങളിൽ ചലിപ്പിക്കാനും നിർത്താനും പിടിക്കാനും വിദ്യാർത്ഥികളെ വെല്ലുവിളിക്കാൻ കഴിയും.
-
ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് അനുപാത വായന: സ്പ്രോക്കറ്റിന്റെയും ഗിയർ അനുപാതങ്ങളുടെയും പഠനത്തിലൂടെയാണ് ക്ലാസ് മുറിയിൽ റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന്റെ മറ്റൊരു മികച്ച ഉപയോഗം. സ്പ്രോക്കറ്റ്/ഗിയർ അനുപാതത്തിന്റെ "ഡ്രൈവ്" വശത്തിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. ഇൻപുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് "ഡ്രൈവിംഗ്" വശത്തേക്ക് V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഒരു നിശ്ചിത പവർ/വേഗതയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ, റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിനായി പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ഔട്ട്പുട്ട് റീഡിംഗ് രേഖപ്പെടുത്താൻ 1:1 പവർ ട്രാൻസ്ഫർ അനുപാതം ഉപയോഗിക്കാം. തുടർന്ന് വ്യത്യസ്ത അനുപാതങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാനും അനുപാതത്തിൽ നിന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ഔട്ട്പുട്ട് യഥാർത്ഥ ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ റീഡിംഗുമായി താരതമ്യം ചെയ്യാനും കഴിയും.
ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിന്റെ ഉപയോഗങ്ങൾ
മത്സര റോബോട്ടുകൾക്ക് റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ മികച്ച മത്സര നേട്ടം നൽകും. ഷാഫ്റ്റ് ആംഗിൾ, സ്ഥാനം, ഷാഫ്റ്റ് വേഗത എന്നിവ അളക്കാനുള്ള കഴിവ് റോബോട്ടിന്റെ സ്വഭാവം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ധാരാളം വിവരങ്ങൾ നൽകും, ഉദാഹരണത്തിന്:
- ഫ്ലൈവീൽ വേഗത: ചില നൂതന ഫ്ലൈവീൽ ഡിസൈനുകൾ ഫ്ലൈ വീൽ ഓടിക്കാൻ ഒരു റാറ്റ്ചെറ്റ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നു, അത് ഒരു പന്ത് ഗെയിം പീസ് എറിയുന്നു. V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഫ്ലൈ വീലിലേക്ക് പവർ പ്രയോഗിക്കാത്തപ്പോൾ, മോട്ടോറിന്റെ പ്രതിരോധം മൂലം ഊർജ്ജം നഷ്ടപ്പെടുന്നതിനുപകരം ഫ്ലൈ വീലിന് സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ കഴിയും എന്നതാണ് ഇതിന്റെ ലക്ഷ്യം. ഈ തരത്തിലുള്ള രൂപകൽപ്പനയിൽ, ഫ്ലൈ വീലിന്റെ ഷാഫ്റ്റിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ അതിന്റെ വേഗത അളക്കുന്നതിനും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ഒരു നല്ല രീതി നൽകാൻ കഴിയും.
- ഒറ്റപ്പെട്ട ചക്രം/ഭ്രമണ സെൻസർ: ഒരു റോബോട്ടിന് ഡ്രൈവ് വീൽ സ്ലിപ്പേജ് അനുഭവപ്പെടുന്ന ഒരു സാഹചര്യം (ഗെയിം പീസുകൾ തള്ളൽ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ) ഉണ്ടാകാം. ഒരു V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ചക്രങ്ങൾ തെന്നിമാറാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ തന്നെ, മോട്ടോറിന്റെ എൻകോഡറുകളിൽ നിന്നുള്ള മൂല്യങ്ങൾ ഇനി സാധുവായിരിക്കില്ല. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, റോബോട്ടിന്റെ ചലനം കൃത്യമായി അളക്കുന്നതിന്, അതിന്റെ ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു റൊട്ടേഷൻ സെൻസറുള്ള ഒരു ഒറ്റപ്പെട്ട ഓമ്നി-ഡയറക്ഷണൽ വീൽ റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസിൽ ചേർക്കാൻ കഴിയും. റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ലാറ്റക്സ് ട്യൂബിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് ഈ വീൽ അസംബ്ലി "സ്പ്രിംഗ്" ലോഡ് ചെയ്യുന്നതാണ് ഉചിതം. ഡ്രൈവ് വീലുകൾ തറയിൽ നിന്ന് ഉയർത്താതെ തന്നെ ഫീൽഡ് പ്രതലവുമായി മതിയായ സമ്പർക്കം നിലനിർത്താൻ മെഷർമെന്റ് വീലിനെ ഈ ഡിസൈൻ അനുവദിക്കും.
-
ഗെയിം ഉദാഹരണം: 2020 - 2021 VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര ഗെയിമായ ചേഞ്ച് അപ്പിൽ, റോബോട്ടിന്റെ കൈയുടെ ഷാഫ്റ്റിൽ ഒരു റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ സ്ഥാപിക്കാനും പന്തുകൾ നേടുന്നതിനായി ഗോളുകളുടെ മുകൾഭാഗത്തിന്റെ കൃത്യമായ ഉയരത്തിലേക്ക് നീങ്ങാൻ അത് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും കഴിയും.
VEX റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ ഏത് ആപ്ലിക്കേഷനു വേണ്ടി ഉപയോഗിച്ചാലും, ടീമുകൾക്ക് ഇത് സ്വാഗതാർഹമായ ഒരു കൂട്ടിച്ചേർക്കലായിരിക്കുമെന്നതിൽ സംശയമില്ല. സെൻസറിന്റെ മൂല്യങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം ഉപയോക്താവിന്റെ ഭാവനയ്ക്കായി തുറന്നിരിക്കുന്നു.
റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ VEX വെബ്സൈറ്റ്ൽ ലഭ്യമാണ്.