VEX V5-നൊപ്പം ദൂര സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

V5 റോബോട്ടിക്സ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുമായി പൂർണ്ണമായി സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ശക്തമായ V5 സെൻസറുകളിൽ ഒന്നാണ് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ. സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം അളക്കാൻ ഈ സെൻസർ ക്ലാസ്റൂം-സുരക്ഷിത ലേസർ പ്രകാശത്തിന്റെ ഒരു പൾസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

വിവരണം

ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നതിനും വസ്തുവിന്റെ ആപേക്ഷിക വലിപ്പം നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനും ദൂര സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു വസ്തുവിന്റെ ഏകദേശ വലിപ്പം ചെറുത്, ഇടത്തരം അല്ലെങ്കിൽ വലുത് എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്നു.

ഒരു റോബോട്ടിന്റെ സമീപന വേഗത കണക്കാക്കാൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. വസ്തുവിലേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ റോബോട്ട്/സെൻസറിന്റെ വേഗതയാണ് അപ്രോച്ച് സ്പീഡ് അളക്കുന്നത്.

ദൂര സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ക്ലാസ്റൂമിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ സുരക്ഷിതമായ ലേസർ പ്രകാശത്തിന്റെ ഒരു പൾസ് അയയ്ക്കുകയും പൾസ് പ്രതിഫലിക്കാൻ എടുക്കുന്ന സമയം അളക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് ദൂരം കണക്കാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ആധുനിക സെൽ ഫോണുകളിൽ തല കണ്ടെത്തുന്നതിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ലേസറുകൾക്ക് സമാനമാണ് സെൻസറിന്റെ ക്ലാസ് 1 ലേസർ. ലേസർ സെൻസറിന് വളരെ ഇടുങ്ങിയ ഒരു വ്യൂ ഫീൽഡ് നൽകാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അതിനാൽ കണ്ടെത്തൽ എല്ലായ്പ്പോഴും സെൻസറിന് നേരെ മുന്നിലായിരിക്കും.

ദൂര സെൻസറിന്റെ അളവെടുപ്പ് പരിധി 20 മില്ലിമീറ്റർ (മില്ലീമീറ്റർ) മുതൽ 2,000 മില്ലിമീറ്റർ (മില്ലീമീറ്റർ) വരെയാണ് (0.79 ഇഞ്ച് മുതൽ 78.74 ഇഞ്ച് വരെ). 200 മില്ലിമീറ്ററിന് (മില്ലീമീറ്റർ) താഴെയുള്ള കൃത്യത ഏകദേശം +/‐15 മില്ലിമീറ്റർ (മില്ലീമീറ്റർ) ആണ്; 200 മില്ലിമീറ്ററിന് (മില്ലീമീറ്റർ) മുകളിലുള്ള കൃത്യത ഏകദേശം 5% ആണ്.

റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് സെൻസറിന്റെ റീഡിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിനായി ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, ദൂര സെൻസർ VEXcode V5 അല്ലെങ്കിൽ VEXcode Pro V5 പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമുമായി സംയോജിച്ച് V5 ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് ദൂര സെൻസർ റീഡിംഗുകൾ ഇനിപ്പറയുന്നതിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ കഴിയും:

• ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ അളക്കുന്നു.
• വസ്തുവിന്റെ പ്രവേഗം സെക്കൻഡിൽ മീറ്ററിൽ.
• വസ്തുവിന്റെ വലിപ്പം ചെറുതോ ഇടത്തരമോ വലുതോ ആണ്.
• വസ്തു കണ്ടെത്തി.

ദൂര സെൻസറിന്റെ സജ്ജീകരണം

• വായന ദൂര സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ: ദൂര സെൻസർ തിരികെ നൽകുന്ന മൂല്യങ്ങൾ കാണുന്നതിന് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ ഉപകരണ വിവര സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കുന്നത് സഹായകരമാണ്. തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയും:

  

  V5 ബ്രെയിൻ മാഗ്നറ്റിക് സ്‌ക്രീൻ പ്രൊട്ടക്ടർ നീക്കം ചെയ്യുക, ബ്രെയിൻ ഓണാക്കുക, തുടർന്ന് ഡിവൈസസ് ഐക്കണിൽ സ്‌പർശിക്കുക.

  

  ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീനിലെ ദൂര സെൻസർ ഐക്കണിൽ സ്പർശിക്കുക.

  

  ദൂര സെൻസറിന് മുന്നിലോ സെൻസറിന് അഭിമുഖമായോ ഒരു വസ്തു വയ്ക്കുക, അതിന്റെ അളവുകൾ നിരീക്ഷിക്കുക. പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ശ്രേണിയും യൂണിറ്റുകളും, mm അല്ലെങ്കിൽ ഇഞ്ച്, സ്‌ക്രീനിൽ ഒരു സ്പർശനത്തിലൂടെ മാറ്റാനാകും.

  കുറിപ്പ്: V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ ഫേംവെയറുകളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ്ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

VEXcode V5-ൽ ഒരു ഉപകരണമായി ദൂര സെൻസർ ചേർക്കുന്നു.

ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയിൽ ഒരു സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോഴെല്ലാം അത് ആ ഭാഷയ്ക്കുള്ളിൽ തന്നെ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. VEXcode V5 ഉം VEXcode Pro V5ഉം ഉപയോഗിച്ച്, 'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' സവിശേഷത ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇത് സാധ്യമാക്കുന്നത്. ഇതിന് ഒരു ഉദാഹരണം നൽകുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ VEXcode V5-നുള്ളിൽ ഒരു ഉപകരണമായി ദൂര സെൻസറിനെ ചേർക്കും.

ദൂര സെൻസറിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ

ഈ സവിശേഷതകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

•  
  • മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ അളക്കുന്ന ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം. ഇത് ദൂര സെൻസറിന്റെ മുൻഭാഗത്തിനും ഒരു വസ്തുവിനും അല്ലെങ്കിൽ ഒരു തടസ്സം/ഭിത്തിക്കും ഇടയിലുള്ള അളവ് നൽകുന്നു. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനും മതിലിനും ഇടയിലുള്ള ദൂരം അളക്കാൻ ദൂര സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക എന്നതാണ് രസകരമായ ഒരു ക്ലാസ് റൂം വെല്ലുവിളി. പിന്നെ ടേപ്പ് അളവ് പോലുള്ള മറ്റൊരു രീതി ഉപയോഗിച്ച് ദൂരം അളക്കുക, രണ്ട് അളവുകളും താരതമ്യം ചെയ്യുക.
  • വസ്തുവിന്റെ പ്രവേഗം സെക്കൻഡിൽ മീറ്ററിൽ. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ സമീപിക്കുന്ന ഒരു വസ്തുവിന്റെയോ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഒരു വസ്തുവിനെ സമീപിക്കുന്ന ഒരു വസ്തുവിന്റെയോ വേഗത സെക്കൻഡിൽ മീറ്ററിൽ അളക്കാൻ ഇത് സഹായിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഒരു മതിലിലേക്ക് ഓടിക്കുമ്പോൾ അതിന്റെ പരമാവധി വേഗത അളക്കുന്നതിനായി ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം എഴുതുക എന്നതാണ് രസകരമായ ഒരു ക്ലാസ് റൂം വെല്ലുവിളി.
    • സെൻസറിലേക്ക് സഞ്ചരിക്കുന്ന വസ്തുക്കൾ (അത് നിങ്ങളുടെ സെൻസർ ഒരു നിശ്ചല വസ്തുവിലേക്ക് നീങ്ങുന്നതോ തിരിച്ചും ആകട്ടെ) ഒരു പോസിറ്റീവ് പ്രവേഗം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക, അതേസമയം സെൻസറിൽ നിന്ന് അകന്ന് സഞ്ചരിക്കുന്ന വസ്തുക്കൾ (അത് നിങ്ങളുടെ സെൻസർ ഒരു നിശ്ചല വസ്തുവിൽ നിന്ന് അകന്ന് നീങ്ങുന്നതോ തിരിച്ചും ആകട്ടെ) ഒരു നെഗറ്റീവ് സംഖ്യ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും. സെൻസർ കാണുന്ന ദൂരത്തിന്റെ മാറ്റത്തിന്റെ നിരക്ക്, സാധാരണക്കാരുടെ വാക്കുകളിൽ മീറ്റർ/സെക്കൻഡ് അല്ലെങ്കിൽ പ്രവേഗം എന്നിങ്ങനെയാണ് കണക്കാക്കുന്നത് എന്നതിനാൽ സെൻസറിന് ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.

•  
  • വസ്തുവിന്റെ വലുപ്പം ചെറുതോ ഇടത്തരമോ വലുതോ ആണ്. സെൻസറിന്റെ റീഡിംഗിനെ ആശ്രയിച്ച് ഒരു വസ്തുവിനെ ചെറുതോ ഇടത്തരമോ വലുതോ ആയി തിരിച്ചറിയാൻ ഈ സവിശേഷത നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു. V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ച് വ്യത്യസ്ത വസ്തുക്കൾ ഒരു നിശ്ചിത അകലത്തിൽ സ്ഥാപിക്കുക, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു മീറ്റർ അകലത്തിൽ, സെൻസർ വസ്തുവിനെ ചെറുതോ ഇടത്തരമോ വലുതോ ആണോ എന്ന് കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് നോക്കുക എന്നതാണ് രസകരമായ ഒരു ക്ലാസ് റൂം വെല്ലുവിളി.
    കുറിപ്പ്: വസ്തുവിന്റെ വലുപ്പം ഒരു ഏകദേശ കണക്കാണ്, അത് വസ്തുവിന്റെ പ്രതിഫലനത്തെ ബാധിച്ചേക്കാം.

ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ ദൂര സെൻസറിന്റെ ഉപയോഗങ്ങൾ:

മത്സര റോബോട്ടുകൾക്ക് ദൂര സെൻസർ മികച്ച മത്സര നേട്ടം നൽകും. ചുറ്റുമതിലിലേക്കുള്ള ദൂരം കണ്ടെത്താനും ഒരു റോബോട്ടിന്റെ വേഗത അളക്കാനുമുള്ള കഴിവ് സ്വയംഭരണ ദിനചര്യകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ ധാരാളം വിവരങ്ങൾ നൽകും.

വസ്തു കണ്ടെത്തലും വസ്തുവിന്റെ ആപേക്ഷിക വലിപ്പം നിർണ്ണയിക്കലും ഗെയിം പീസുകളും ലക്ഷ്യങ്ങളും കണ്ടെത്തുന്നതിന് സഹായകരമായ വിവരങ്ങൾ നൽകും.

VEX ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഏത് ആപ്ലിക്കേഷനു വേണ്ടി ഉപയോഗിച്ചാലും, ടീമുകൾക്ക് ഇത് സ്വാഗതാർഹമായ ഒരു കൂട്ടിച്ചേർക്കലായിരിക്കുമെന്നതിൽ സംശയമില്ല. സെൻസറിന്റെ മൂല്യങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം ഉപയോക്താവിന്റെ ഭാവനയ്ക്കായി തുറന്നിരിക്കുന്നു.

VEX ന്റെ വെബ്സൈറ്റ്ൽ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ലഭ്യമാണ്.