VEX GO സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

GO സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് VEX GO സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഭാഗങ്ങൾക്ക് ചുറ്റുമുള്ള ലോകവുമായി സംവദിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഗോ സെൻസറുകളിൽ ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ്, ഐ സെൻസർ, എൽഇഡി ബമ്പർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.

വൈദ്യുതകാന്തികം

ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിനെ തലച്ചോറുമായി എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാം?

തലച്ചോറിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് കേബിൾ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന വൈദ്യുതകാന്തികം.

തലച്ചോറിലെ നാല് സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് കേബിൾ ഘടിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിനെ തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.

സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഉപകരണ കേബിളുകൾ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന രണ്ട് തലച്ചോറുകളുടെ ഡയഗ്രം. ഇടതുവശത്ത് ഉപകരണ കേബിൾ പൂർണ്ണമായും പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, അതിൽ ഒരു പച്ച ചെക്ക്‌മാർക്ക് ഉണ്ട്, വലതുവശത്ത് ഉപകരണ കേബിൾ ഭാഗികമായി മാത്രമേ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്‌തിട്ടുള്ളൂ, അതിൽ ഒരു ചുവന്ന X ഉണ്ട്.

തലച്ചോറിലെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടിൽ ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് കേബിൾ പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഒരു 'ക്ലിക്ക്' ശബ്ദം കേബിൾ പൂർണ്ണമായും സ്മാർട്ട് പോർട്ടിൽ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കും.

എന്റെ VEX GO സിസ്റ്റത്തിൽ ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം?

VEX GO കിറ്റിലെ എല്ലാ നിറമുള്ള ഡിസ്ക് കഷണങ്ങളുടെയും ഡയഗ്രം. നിറങ്ങളിൽ ചുവപ്പ്, പച്ച, നീല എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.

ഡിസ്കുകൾ എടുക്കാനും ഇടാനും ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് ഉപയോഗിക്കാം.

തലച്ചോറിലെ ഒരു സ്മാർട്ട് പോർട്ടിൽ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഒരു ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിൽ നിന്നുള്ള ഉപകരണ കേബിളുള്ള ഒരു കോഡ് ബേസ് റോബോട്ടിന്റെ ഡയഗ്രം. ബ്രെയിനിന്റെ എതിർവശത്തുള്ള ബാറ്ററി പോർട്ടിൽ ബാറ്ററി കേബിൾ പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്നതായും കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉപയോഗിച്ച പോർട്ടുകൾ ചുവന്ന വൃത്തങ്ങളിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

തലച്ചോറുമായി വൈദ്യുതകാന്തികതയെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, വൈദ്യുതകാന്തികതയും ബാറ്ററിയും ബ്രെയിൻമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

കണക്റ്റഡ് ബ്രെയിൻ, ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ബ്ലോക്ക്സ് പ്രോജക്റ്റ് എന്നിവയുള്ള VEXcode GO വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ്. പ്രോജക്റ്റിൽ 'When started, energize electromagnet to boost, 2 seconds wait, and finally energize electromagnet to drop' എന്നിങ്ങനെയാണ് പറയുന്നത്.

പിന്നെ, VEXcode GO ഉപയോഗിച്ച് ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക. VEXcode GO-യിലെ 'മാഗ്നറ്റ്' വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ റോബോട്ട് കോൺഫിഗ് ലേഖനങ്ങൾ കാണുക.

ഐ സെൻസർ

ഐ സെൻസറിനെ തലച്ചോറുമായി എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാം?

നീല-പച്ച ഐ സെൻസർ പോർട്ട് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന തലച്ചോറ്.

തലച്ചോറിലെ നീല-പച്ച ഐ സെൻസർ പോർട്ട് കണ്ടെത്തുക.

നീല-പച്ച ഐ സെൻസർ പോർട്ടിൽ ഐ സെൻസർ കേബിൾ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ബ്രെയിൻ.

തലച്ചോറിലെ നീല-പച്ച ഐ സെൻസർ പോർട്ടിൽ നീല-പച്ച ഐ സെൻസർ കേബിൾ ഘടിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് ഐ സെൻസറിനെ തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.

ഐ സെൻസർ കേബിളുകൾ അവയുടെ ഐ സെൻസർ പോർട്ടുകളിൽ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന രണ്ട് തലച്ചോറുകളുടെ ഡയഗ്രം. ഇടതുവശത്ത് ഐ സെൻസർ കേബിൾ പൂർണ്ണമായും പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, അതിൽ ഒരു പച്ച ചെക്ക്‌മാർക്ക് ഉണ്ട്, വലതുവശത്ത് ഐ സെൻസർ കേബിൾ ഭാഗികമായി മാത്രമേ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്‌തിട്ടുള്ളൂ, അതിൽ ഒരു ചുവന്ന X ഉണ്ട്.

നീല-പച്ച ഐ സെൻസർ കേബിൾ തലച്ചോറിലെ നീല-പച്ച ഐ സെൻസർ പോർട്ടിൽ പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഒരു 'ക്ലിക്ക്' ശബ്ദം കേബിൾ പൂർണ്ണമായും പോർട്ടിൽ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കും.

തലച്ചോറിന്റെ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തി ഓഫാക്കി വീണ്ടും ഓണാക്കുന്ന ഒരു കൈയുടെ ഡയഗ്രം.

ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ബ്രെയിൻ ഓൺ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് ഐ സെൻസർ തലച്ചോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കണം. ബ്രെയിൻ ഓൺ ആക്കിയതിനു ശേഷം ഐ സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കുകയോ നീക്കം ചെയ്യുകയോ ചെയ്താൽ, ഐ സെൻസർ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ബ്രെയിൻ പവർ സൈക്കിൾ ചെയ്യണം (ഓഫ് ചെയ്‌ത് വീണ്ടും ഓണാക്കണം).

എന്റെ VEX GO സിസ്റ്റത്തിനൊപ്പം ഐ സെൻസർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം?

ഒരു ചുവന്ന ഡിസ്കിലേക്ക് വിരൽ ചൂണ്ടി ചുവപ്പ് നിറം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഒരു ഐ സെൻസറിന്റെ ഡയഗ്രം.

ഒരു വസ്തു അടുത്തുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്താനും അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ ആ വസ്തുവിന്റെ നിറം നിർണ്ണയിക്കാനും ഐ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.

ഐ സെൻസർ കേബിളും ബാറ്ററി കേബിളും ബ്രെയിനിലെ അതത് പോർട്ടുകളിൽ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഒരു കോഡ് ബേസ് റോബോട്ടിന്റെ ഡയഗ്രം. ഉപയോഗിച്ച പോർട്ടുകൾ ചുവന്ന വൃത്തങ്ങളിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

തലച്ചോറുമായി ഐ സെൻസർ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, ഐ സെൻസറും ബാറ്ററിയും തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

കണക്റ്റഡ് ബ്രെയിൻ, ഐ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബ്ലോക്ക്സ് പ്രോജക്റ്റ് എന്നിവയുള്ള VEXcode GO വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ്. പ്രോജക്റ്റ് വായിക്കുന്നത് "തുടങ്ങുമ്പോൾ, ബേസ് വലത്തേക്ക് കറക്കുക, കണ്ണ് ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക, ഒടുവിൽ ബേസ് നിർത്തുക" എന്നാണ്.

പിന്നെ, VEXcode GO ഉപയോഗിച്ച് ഐ സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക. VEXcode GO-യിലെ 'സെൻസിങ്' വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ Robot Config ലേഖനങ്ങൾ കാണുക.

എൽഇഡി ബമ്പർ

എൽഇഡി ബമ്പർ തലച്ചോറുമായി എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കും?

ബ്രെയിനിന്റെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് കേബിൾ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന LED ബമ്പർ.

ബ്രെയിനിലെ നാല് സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് LED ബമ്പർ കേബിൾ ഘടിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് LED ബമ്പർ തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.

തലച്ചോറിലെ സ്മാർട്ട് പോർട്ടിൽ LED ബമ്പർ കേബിൾ പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഒരു 'ക്ലിക്ക്' ശബ്ദം കേബിൾ പൂർണ്ണമായും സ്മാർട്ട് പോർട്ടിൽ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കും.

എന്റെ VEX GO സിസ്റ്റത്തിനൊപ്പം LED ബമ്പർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം?

ഒരു GO റോബോട്ടിൽ LED ബമ്പർ അമർത്തുന്ന കൈയുടെ ഡയഗ്രം.

അമർത്തുമ്പോൾ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു സ്വിച്ച് ആയി LED ബമ്പർ ഉപയോഗിക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, എൽഇഡി ബമ്പർ അമർത്തിയാൽ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കാം.

പച്ച, ചുവപ്പ് എന്നീ നിറങ്ങളില്ലാതെ തിളങ്ങുന്ന LED ബമ്പർ ഭാഗത്തിന്റെ വശങ്ങളിലായി കാണിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

ചുവപ്പ്, പച്ച, അല്ലെങ്കിൽ നിറമില്ലാത്തത് (ഓഫ്) എന്നിവ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനും LED ബമ്പർ ഉപയോഗിക്കാം.

തലച്ചോറിലെ ഒരു സ്മാർട്ട് പോർട്ടിൽ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഒരു LED ബമ്പറിൽ നിന്നുള്ള ഉപകരണ കേബിളുള്ള ഒരു കോഡ് ബേസ് റോബോട്ടിന്റെ ഡയഗ്രം. ബ്രെയിനിന്റെ എതിർവശത്തുള്ള ബാറ്ററി പോർട്ടിൽ ബാറ്ററി കേബിൾ പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്നതായും കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉപയോഗിച്ച പോർട്ടുകൾ ചുവന്ന വൃത്തങ്ങളിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് LED ബമ്പർ നിയന്ത്രിക്കാൻ, LED ബമ്പറും ബാറ്ററിയും ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

കണക്റ്റഡ് ബ്രെയിൻ, എൽഇഡി ബമ്പർ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബ്ലോക്ക്സ് പ്രോജക്റ്റ് എന്നിവയുള്ള VEXcode GO വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ്. പ്രോജക്റ്റ് പറയുന്നത് 'When started, set bumper to red, 3 seconds wait, and finally set bumper to green' എന്നാണ്.

പിന്നെ, VEXcode GO ഉപയോഗിച്ച് LED ബമ്പർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക. VEXcode GO-യിലെ 'സെൻസിങ്', 'ലുക്ക്സ്' വിഭാഗങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ റോബോട്ട് കോൺഫിഗ് ലേഖനങ്ങൾ കാണുക.