റോബോട്ട് സ്കിൽസ് ചലഞ്ച് ഫീൽഡ് നിയന്ത്രണത്തിനായി ഒരു VEX V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് വഴി, മത്സര ടീമുകൾക്ക് അവരുടെ ഫീൽഡ് കൺട്രോളറായി VEX V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് സ്കിൽസ് മാച്ചുകൾ നടത്താൻ കഴിയും. ഇത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്നതിന്റെ ഒരു അവലോകനത്തിനായി ഈ വീഡിയോ കാണുക (ഈ വീഡിയോ 2020-2021 ലെ VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സര മാറ്റ സീസണിൽ നിന്നുള്ളതാണെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക).


ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പിന്റെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

V5 ഫേംവെയർ യൂട്ടിലിറ്റി ആപ്പ് ഐക്കൺ.

V5 ഫേംവെയർ യൂട്ടിലിറ്റി ഉപയോഗിച്ച് ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് V5 ബ്രെയിനിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നു.

ഈ ഉപകരണം വിൻഡോസിലും മാക്കിലും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം.

നിങ്ങൾ ഇന്റർനെറ്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് V5 ബ്രെയിനിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ്, V5 ഫേംവെയർ യൂട്ടിലിറ്റിയിൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

V5 ഫേംവെയർ യൂട്ടിലിറ്റിയിൽ, V5 കാലികമാണ് എന്ന സന്ദേശം കാണാം, ഉദാഹരണമായി പതിപ്പ് നമ്പർ കാണിക്കുന്നു.

V5 ഫേംവെയർ യൂട്ടിലിറ്റി സമാരംഭിക്കുക. നിങ്ങളുടെ V5 ബ്രെയിൻ USB വഴി നിങ്ങളുടെ ഉപകരണവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും V5 ബ്രെയിൻ ഏറ്റവും പുതിയ VEXos പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.

മുമ്പത്തെ ചിത്രത്തിലെ അതേ ചിത്രം, ഇടതുവശത്ത് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ട്രോഫി ഐക്കൺ.

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ, ട്രോഫി ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

സ്ലോട്ട് 3 ലെ ഏത് പ്രോഗ്രാമും സ്കിൽസ് ഉപയോഗിച്ച് ഓവർറൈറ്റ് ചെയ്യും എന്ന് പറയുന്ന ഒരു സന്ദേശ അലേർട്ടുള്ള V5 ഫേംവെയർ യൂട്ടിലിറ്റി - 21/22, തുടരണോ? താഴെ, ഇല്ല എന്നും അതെ എന്നും വായിക്കുന്ന രണ്ട് ബട്ടണുകൾ ഉണ്ട്.

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് V5 ബ്രെയിനിലെ സ്ലോട്ട് 3-ലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യും. സ്ലോട്ട് 3-ൽ നിലവിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഏതെങ്കിലും പ്രോജക്റ്റുകൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ, അത് ഓവർറൈറ്റ് ചെയ്യപ്പെടും. 

VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സര സീസണിനെ ആശ്രയിച്ച് പ്രോംപ്റ്റ് അല്പം വ്യത്യസ്തമായി കാണപ്പെട്ടേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് മൂന്നാമത്തെ പ്രോഗ്രാം സ്ലോട്ടിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് കാണിക്കാൻ ഹോം മെനുവിൽ V5 ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു.

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് ഡൗൺലോഡ് പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് ഐക്കൺ V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിൽ ദൃശ്യമാകും.


ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു

സ്കിൽസ് മാച്ച് ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, മാച്ച് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്ന ടാർഗെറ്റ് റോബോട്ട് ഏറ്റവും പുതിയ VEXos പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് നിങ്ങൾ ഉറപ്പാക്കണം. ടാർഗെറ്റ് റോബോട്ടിൽ VEXos-ന്റെ പതിപ്പ് ശരിയല്ലെങ്കിൽ, ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് ടാർഗെറ്റ് റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോളറെ കണ്ടെത്തില്ല.
 

റേഡിയോ ടൈപ്പ് ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത് VEXnet ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന സെറ്റിംഗ്സ് മെനുവിൽ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു.

പ്രാഥമിക കൺട്രോളറിനെ ലക്ഷ്യ റോബോട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു റേഡിയോ ആവശ്യമാണ്. ലക്ഷ്യ റോബോട്ടിന്റെ റേഡിയോ കോൺഫിഗറേഷൻ VEXnet ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കണം.

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് പ്രോഗ്രാമിനായുള്ള പ്രോഗ്രാം മെനുവിൽ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. മുകളിൽ ഇടത് കോണിലുള്ള റൺ ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പിന്റെ ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത് 'റൺ' തിരഞ്ഞെടുത്ത് മറ്റേതൊരു V5 പ്രോജക്റ്റും ചെയ്യുന്നതുപോലെ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് സമാരംഭിക്കുക.

രണ്ട് ട്രോഫി ഐക്കണുകളുള്ള, VEX V 5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സരം എന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്ന ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ സ്പ്ലാഷ് സ്ക്രീൻ. ഇടതുവശത്തുള്ളത് ഡ്രൈവർ എന്നും വലതുവശത്തുള്ളത് പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നും വായിക്കുന്നു.

ചലഞ്ച് സ്ക്രീൻ ദൃശ്യമാകും. നിങ്ങൾ ആരംഭിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന നൈപുണ്യ പൊരുത്തത്തിന്റെ തരം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

നിങ്ങൾ നൈപുണ്യ തരം തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, സ്‌കിൽ റൺ നിർവ്വഹിക്കുന്ന ടാർഗെറ്റ് റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോളറെ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഇത് ഒരു V5 സ്മാർട്ട് കേബിൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് ചെയ്യുന്നത്. കേബിളിന്റെ ഒരു അറ്റം ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിനിലെ ഏതെങ്കിലും സ്മാർട്ട് പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. മറ്റേ അറ്റം റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോളർ പ്രൈമറി കൺട്രോളറിലെ ഏതെങ്കിലും സ്മാർട്ട് പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ലക്ഷ്യ റോബോട്ടുമായി റേഡിയോ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന കൺട്രോളറാണ് പ്രാഥമിക കൺട്രോളർ. കുറിപ്പ്: ലെഗസി കോമ്പറ്റീഷൻ പോർട്ടിലേക്ക് സ്മാർട്ട് കേബിൾ അല്ല പ്ലഗ് ചെയ്യുക. അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നത് കൺട്രോളറിന് ഗുരുതരമായ കേടുപാടുകൾ വരുത്തിയേക്കാം.

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ രണ്ടുതവണ കാണിക്കുന്നു, ഒരിക്കൽ കൺട്രോളർ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്തതും മറ്റൊന്ന് കൺട്രോളർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതും. രണ്ടാമത്തെ ചിത്രത്തിൽ ചുവന്ന ത്രികോണം ഒരു പച്ച ചെക്ക്‌മാർക്കായി മാറിയിരിക്കുന്നു.

കണക്ട് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, കൺട്രോളർ ഇമേജിന് താഴെയുള്ള ചുവന്ന പിശക് ത്രികോണം പച്ചയായി മാറണം.

പ്രൈമറി കൺട്രോളർ റോബോട്ടുമായി ലിങ്ക് ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, അവയ്‌ക്കിടയിലുള്ള പച്ച കണക്ഷൻ ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിക്കും.

പ്രാഥമിക കൺട്രോളറിനെ അതിന്റെ റോബോട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. പച്ച കണക്ഷൻ ഐക്കൺ കാണുന്നതിലൂടെ പ്രാഥമിക കൺട്രോളർ റോബോട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീനിൽ ഒരു നീല ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതും സ്റ്റാർട്ട് ഡ്രൈവർ സ്‌കിൽസ് മാച്ച് വായിക്കുന്നതും കാണാം.

ലക്ഷ്യ റോബോട്ട് ശരിയായ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. എല്ലാം ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ച് റോബോട്ട് മത്സരത്തിന് തയ്യാറായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, മത്സരം ആരംഭിക്കാൻ 'സ്റ്റാർട്ട് ഡ്രൈവർ സ്കിൽസ് മാച്ച്' തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് 3 സെക്കൻഡ് കൗണ്ട്ഡൗൺ അവതരിപ്പിക്കുകയും തുടർന്ന് മത്സരം ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്യും.

ഫീൽഡ് സജീവമാകുമ്പോൾ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കും. കൺട്രോളർ ബാറ്ററി 96%, പാർട്ണർ ബാറ്ററി NA, റോബോട്ട് ബാറ്ററി 95%, ലിങ്ക് ക്വാളിറ്റി സ്റ്റേബിൾ, ടീം 12345 എന്നിങ്ങനെ വായിക്കുന്ന സെറ്റിംഗ്‌സുകളുണ്ട്. സ്ക്രീനിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു വലിയ ടൈമർ ഉണ്ട്, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ അത് 0:54 എന്ന് കാണിക്കുന്നു. ടൈമറിന് താഴെ "എർലി എൻഡ്" എന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്ന ഒരു ബട്ടണും ഉണ്ട്.

മത്സരം ആരംഭിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, ലക്ഷ്യ റോബോട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുകയും മത്സരം നടത്താൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യും. ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിനിലും ടാർഗെറ്റ് റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോളറിലും ഒരു കൗണ്ട്ഡൗൺ ടൈമർ ദൃശ്യമാകും.

ടൈമർ 0:00 ആയിക്കഴിഞ്ഞാൽ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കും.

മത്സര സമയം 0:00 ആയി കണക്കാക്കും, ആ സമയത്ത് മത്സരം അവസാനിക്കുകയും ലക്ഷ്യ റോബോട്ട് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും ചെയ്യും.

ഫീൽഡ് സജീവമാകുമ്പോൾ 'End Early' ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിക്കും.

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിൽ 'Early End' തിരഞ്ഞെടുത്ത് നിങ്ങൾക്ക് എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും മത്സരം നേരത്തെ അവസാനിപ്പിക്കാം.

പവർ ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന V5 കൺട്രോളർ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

അല്ലെങ്കിൽ, ലക്ഷ്യ റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോളറിലെ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തി.

മത്സരം നേരത്തെ അവസാനിച്ചതിന് ശേഷം ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ. ടൈമർ ഇപ്പോഴും കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ അത് 0:27 എന്ന് വായിക്കുന്നു.

മത്സര സ്കോർ നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ശേഷിക്കുന്ന മത്സര സമയം പ്രദർശിപ്പിക്കും.

മത്സരം അവസാനിച്ചതിന് ശേഷം ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ കാണിക്കുന്നു. അവസാന ടൈമർ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനു താഴെയായി ഒരു ബട്ടൺ "പുതിയ പൊരുത്തം" എന്ന് വായിക്കുന്നു.

മത്സരം അവസാനിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, മറ്റൊരു മത്സരം ആരംഭിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നതിന് ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പിനായി ഫീൽഡ് കൺട്രോളർ ബ്രെയിനിൽ നിന്ന് ടാർഗെറ്റ് റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോളർ വിച്ഛേദിക്കണം. അടുത്ത മത്സരത്തിനായി സജ്ജീകരിക്കാൻ 'പുതിയ മത്സരം' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.


പ്രത്യേക ക്രമീകരണങ്ങൾ

ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പ് ലോഞ്ച് ചെയ്യുമ്പോൾ, V5 ബ്രെയിനിലെ എല്ലാ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളും പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നതിനായി അത് പുനഃക്രമീകരിക്കുന്നു. ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ബ്രെയിൻ ഒരു ടീമിന്റെ കൺട്രോളറുമായി അബദ്ധത്തിൽ ജോടിയാക്കാൻ കഴിയില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനാണ് ഇത് ചെയ്യുന്നത്. ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ആപ്പിന് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയ പോർട്ടുകളുമായി സംസാരിക്കാൻ കഴിയുന്ന പ്രത്യേക കോഡ് ഉണ്ട്. ഫീൽഡ് കൺട്രോളറായി V5 ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കുന്നത് പൂർത്തിയാക്കിയാൽ, നിങ്ങൾ V5 ബ്രെയിൻ ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് തിരികെ പുനഃസജ്ജമാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
 

V5 ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീനിൽ ഒരു അലേർട്ട് കാണിക്കുന്നു, അതിൽ ഒരു പോർട്ടുകൾ കൂടി പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി, അവ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ എല്ലാ ക്രമീകരണങ്ങളും പുനഃസജ്ജമാക്കുക ഉപയോഗിക്കുക. താഴെ View Log, Cancel എന്നിവ വായിക്കാൻ രണ്ട് ഓപ്ഷനുകൾ ഉണ്ട്.

നിങ്ങൾ V5 ബ്രെയിനിന്റെ ക്രമീകരണങ്ങൾ പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ മറന്നാൽ, ഓരോ തവണയും ആ V5 ബ്രെയിനിൽ ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ഇനിപ്പറയുന്ന മുന്നറിയിപ്പ് ദൃശ്യമാകും.

ഹോം മെനുവിൽ സെറ്റിംഗ്സ് ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നതോടൊപ്പം ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

V5 ബ്രെയിനിന്റെ ക്രമീകരണങ്ങൾ പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ, ആദ്യം V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിൽ 'ക്രമീകരണങ്ങൾ' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

'എല്ലാ ക്രമീകരണങ്ങളും പുനഃസജ്ജമാക്കുക' ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന സെറ്റിംഗ്‌സ് മെനുവിൽ ബ്രെയിൻ സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

തുടർന്ന് 'എല്ലാ ക്രമീകരണങ്ങളും പുനഃസജ്ജമാക്കുക' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

റീസെറ്റ് സെറ്റിംഗ്സ് ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ കാണിക്കുന്നു. ഓറഞ്ച് നിറത്തിലുള്ള പശ്ചാത്തലമുള്ള സ്‌ക്രീനിൽ 'Confirm, Reset all Robot Brain settings to factory defaults?' എന്നെഴുതിയിരിക്കുന്നു. താഴെ രണ്ട് ബട്ടണുകൾ ഉണ്ട്, അവ ശരി എന്നും റദ്ദാക്കുക എന്നും വായിക്കുന്നു, ശരി ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

തുടർന്ന് V5 ബ്രെയിൻ സ്ഥിരീകരിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടും. 'ശരി' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

പുനഃസജ്ജീകരിച്ചതിനുശേഷം ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ, ഭാഷാ ഓപ്ഷനുകളുടെ ഒരു മെനു കാണിക്കുന്നു.

തുടരുന്നതിന് V5 ബ്രെയിനിന് ആവശ്യമുള്ള ഭാഷ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: