VEXcode VR-ലെ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം മനസ്സിലാക്കൽ

VEXcode VR-ൽ, VR റോബോട്ട്കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റംഅടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള വ്യത്യസ്ത കളിസ്ഥലങ്ങളിൽ സഞ്ചരിക്കുന്നു.


കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങൾ (X, Y)

ഉത്ഭവസ്ഥാനത്ത് X- ഉം Y-അക്ഷങ്ങളും കൂടിച്ചേരുന്നത് കാണിക്കുന്ന VEXcode VR കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം.

ഒരു കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം എന്നത് മൂല്യങ്ങളുടെ ഒരു ഗണിത ഗ്രിഡാണ്. വ്യത്യസ്ത തരം കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളുണ്ട്, പക്ഷേകാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം, അല്ലെങ്കിൽ (x,y) തലം, VEXcode VR-ൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. X, Y അക്ഷങ്ങൾ രണ്ട് മാനങ്ങളായതിനാൽ ഇതിനെ 2D (ഡൈമൻഷണൽ) സിസ്റ്റം എന്നും വിളിക്കുന്നു.

x- ഉം y-യും അക്ഷങ്ങൾ കൂട്ടിമുട്ടുന്ന കേന്ദ്രത്തിൽ ഉത്ഭവസ്ഥാനം കാണിക്കുന്ന കോർഡിനേറ്റ് തലം

കളിസ്ഥലത്ത് വിആർ റോബോട്ടിന്റെ ഒരു പ്രത്യേക പോയിന്റ് അല്ലെങ്കിൽ കോർഡിനേറ്റ് കണ്ടെത്താൻ X, Y അക്ഷങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം. X- കോർഡിനേറ്റ് നിർദ്ദിഷ്ട ബിന്ദുവിന്റെ തിരശ്ചീന (ഇടത്തുനിന്ന് വലത്തോട്ട്) സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കുന്നു. Y-കോർഡിനേറ്റ് ആണ് ബിന്ദുവിന്റെ ലംബ (മുകളിലേക്കും താഴേക്കും) സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കുന്നത്. X, Y അക്ഷങ്ങൾക്ക് VEXcode VR പ്ലേഗ്രൗണ്ടുകൾ -1000mm മുതൽ 1000mm വരെയാണ്.

കളിസ്ഥലത്തിന്റെ മധ്യഭാഗം കോർഡിനേറ്റിൽ (0, 0) അല്ലെങ്കിൽ ഉത്ഭവസ്ഥാനം എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു.

VEXcode VR കോർഡിനേറ്റ് ഗ്രിഡിലെ റോബോട്ട് സ്ഥാനം

VR റോബോട്ടിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട X, Y ലൊക്കേഷൻ പ്ലേഗ്രൗണ്ട്ന്റെ ഡാഷ്‌ബോർഡിൽ കാണാം.


കളിസ്ഥലത്തിന്റെ വലിപ്പം

പ്ലേഗ്രൗണ്ട് കോർഡിനേറ്റ് ഗ്രിഡിൽ ഉത്ഭവസ്ഥാനത്ത് (0,0) സ്ഥാനം പിടിച്ചിരിക്കുന്ന VR റോബോട്ട്.

X, Y അക്ഷങ്ങളിൽ കളിസ്ഥലങ്ങളുടെ വീതി -1000mm മുതൽ 1000mm വരെയാണ്. ഇത് VEXcode VR പ്ലേഗ്രൗണ്ടിന്റെ അളവുകൾ 2000mm x 2000mm ആക്കുന്നു.

200 mm കോർഡിനേറ്റ് ഗ്രിഡിൽ ഉത്ഭവസ്ഥാനത്ത് (0, 0) VR റോബോട്ട്.

ഗ്രിഡ് വേൾഡ് പോലുള്ള പല VEXcode VR കളിസ്ഥലങ്ങളിലും ഗ്രിഡുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഓരോ വ്യക്തിഗത ചതുരങ്ങളുടെയും അളവ് 200mm x 200mm ആണ്.


ബ്ലോക്കുകൾ

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ, സെൻസിംഗ്, കൺട്രോൾ എന്നിവയ്‌ക്കുള്ള വിഭാഗങ്ങളുള്ള ടൂൾബാറിനെ VEXcode VR തടയുന്നു.

VR റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് (X,Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ വായിക്കുന്ന ഒരു ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ VEXcode VR-ൽ ഉണ്ട്. X, Y മൂല്യങ്ങൾക്കായിബ്ലോക്കിനുള്ളസ്ഥാനത്ത് ആ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. 

പൊസിഷൻ ആംഗിൾ ബ്ലോക്ക് VR റോബോട്ടിന്റെ X, Y കോർഡിനേറ്റുകളും ഹെഡിംഗ് ഡിഗ്രികളിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

പൊസിഷൻ ആംഗിൾബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ VR റോബോട്ടിന്റെ പൊസിഷൻ ആംഗിളിനെക്കുറിച്ചും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും. 

ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സഹായ വിവരങ്ങൾകാണുക.


ദിശകൾ

കോർഡിനേറ്റ് ഗ്രിഡിൽ അതിന്റെ സ്ഥാനവും മുന്നോട്ടുള്ള ദിശയും കാണിക്കുന്ന VR റോബോട്ട് മുകളിലെ കാഴ്ച.

0 മുതൽ 359.99 വരെയുള്ള ഭ്രമണ സംഖ്യാ സംവിധാനമാണ് വിആർ റോബോട്ട് ഘടികാരദിശയിൽ പിന്തുടരുന്നത്. 

കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൽ റോബോട്ടിന്റെ X, Y സ്ഥാനവും തലക്കെട്ടും കാണിക്കുന്ന കളിസ്ഥലം.

VR റോബോട്ടിന്റെ ലൊക്കേഷൻ ആംഗിൾ പ്ലേഗ്രൗണ്ട്ന്റെ ഡാഷ്‌ബോർഡിൽ കാണാം. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: