ഈ ലേഖനം ആർക്കൈവ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. പുതുക്കിയ ലേഖനം ഇവിടെ കാണുക.
ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ VEXcode IQ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ചെയ്യാതെ തന്നെ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനൊപ്പം VEX IQ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കാം.
ഈ ഉദാഹരണത്തിന്, ഞങ്ങൾ രണ്ട് വ്യക്തിഗത മോട്ടോറുകളും കൺട്രോളറിന്റെ ബട്ടണുകളിലേക്കും ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളിലേക്കും നിയോഗിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിനും കോൺഫിഗർ ചെയ്യും. ഈ ഉദാഹരണത്തിന് നമ്മൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ട് വ്യക്തിഗത മോട്ടോറുകൾ ക്ലോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനിൽ നിന്നുള്ള ആം, ക്ലോ മോട്ടോറുകളായിരിക്കും. നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ക്ലോബോട്ട് ഇല്ലെങ്കിൽ, അതേ ഘട്ടങ്ങൾ പിന്തുടർന്ന് നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോഴും രണ്ട് വ്യക്തിഗത മോട്ടോറുകൾ ചേർക്കാൻ കഴിയും.
വ്യക്തിഗത മോട്ടോറുകൾക്കും ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനുമുള്ള പോർട്ടുകൾ ഇപ്രകാരമാണ്:
- മോട്ടോറുകൾ:
- ആംമോട്ടർ: പോർട്ട് 10
- ക്ലോമോട്ടർ: പോർട്ട് 11
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ:
- ഇടത് മോട്ടോർ: പോർട്ട് 1
- റൈറ്റ്മോട്ടോർ: പോർട്ട് 6
ഈ ലേഖനത്തിൽ നമ്മൾ പിന്തുടരുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ ഇവയാണ്:
- മോട്ടോറുകൾ ചേർക്കുന്നു
- ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നു
- ഒരു കൺട്രോളർ ചേർക്കുന്നു
- കൺട്രോളറിന്റെ ബട്ടണുകളിലേക്ക് മോട്ടോറുകൾ നിയോഗിക്കുന്നു
- കൺട്രോളറുടെ ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾക്കു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ നൽകുന്നു.
- മാറ്റങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കുന്നു
- ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക
മോട്ടോറുകൾ ചേർക്കുന്നു
ഒരു മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ, ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കാൻ ഡിവൈസസ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നിങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്ന തലമുറയെ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"മോട്ടോർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നിങ്ങളുടെ മോട്ടോറിന് ആവശ്യമുള്ള പോർട്ട് നമ്പർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഈ ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങളുടെ ആം മോട്ടോറിനായി പോർട്ട് 10 തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഓപ്ഷൻസ് സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിലുള്ള ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സിലെ പേര് "ArmMotor" എന്ന് മാറ്റി ആം മോട്ടോറിന്റെ പേര് മാറ്റുക. നിങ്ങൾ ഒരു അസാധുവായ പേര് തിരഞ്ഞെടുക്കുകയാണെങ്കിൽ, തിരഞ്ഞെടുത്ത പേര് ലഭ്യമല്ലെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സ് ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യും.
മോട്ടോറിന്റെ പേര് മാറ്റിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം കോൺഫിഗറേഷനിൽ സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മോട്ടോർ കൂടുതൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ താൽപ്പര്യമില്ലെങ്കിൽ, ദിശ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ അതേപടി വിടുക.
കുറിപ്പ്: “റദ്ദാക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.
കുറിപ്പ്: ഒരു മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
ക്ലോ മോട്ടോർ ചേർക്കുന്നതിനായി "ഒരു മോട്ടോർ ചേർക്കൽ" ഘട്ടങ്ങൾ ആവർത്തിച്ച് പോർട്ട് 11 തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഈ ഘട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ മോട്ടോറുകൾ ചേർക്കരുത്.
മോട്ടോറുകൾ ചേർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, അടുത്ത ഘട്ടം ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുക എന്നതാണ്. ഗൈറോ ഉപയോഗിച്ചും അല്ലാതെയും ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കാം. ഗൈറോ ഇല്ലാതെ ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നതിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്ന ഒരു ഉദാഹരണമാണിത്.
- ഒരു ഗൈറോ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചേർക്കുന്നു
ഒരു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറന്നിട്ടില്ലെങ്കിൽ അത് തുറക്കുന്നതിന് ഡിവൈസസ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ 2-മോട്ടോർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നിങ്ങളുടെ ഇടതും വലതും മോട്ടോറുകൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള പോർട്ട് നമ്പറുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഈ ഉദാഹരണത്തിന്, നമ്മൾ ഇടതു മോട്ടോറിന് പോർട്ട് 1 ഉം വലതു മോട്ടോറിന് പോർട്ട് 6 ഉം തിരഞ്ഞെടുക്കും. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല. ലഭ്യമല്ലാത്ത ഒരു പോർട്ടിന്റെ ഉദാഹരണമായി പോർട്ട് 2 ചാരനിറത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഗൈറോ ബോക്സിലെ ചെക്ക് അൺചെക്ക് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഗൈറോ ഓഫ് ചെയ്യുക.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണ മെനുവിലേക്ക് തിരികെ പോകാൻ "റദ്ദാക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക. കൂടുതൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ താൽപ്പര്യമില്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ അതേപടി വിടുക.
കുറിപ്പ്: “റദ്ദാക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.
കുറിപ്പ്: ഗൈറോ ഇല്ലാതെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ ഓപ്ഷനുകൾക്ക്, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
വ്യക്തിഗത മോട്ടോറുകളും ഡ്രൈവ്ട്രെയിനും കോൺഫിഗർ ചെയ്ത ശേഷം കൺട്രോളർ ഇപ്പോൾ കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് ചേർക്കാൻ കഴിയും.
ഒരു കൺട്രോളർ ചേർക്കുന്നു
ഒരു കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറന്നിട്ടില്ലെങ്കിൽ അത് തുറക്കുന്നതിന് ഡിവൈസസ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
"കൺട്രോളർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഇപ്പോൾ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനിൽ കൺട്രോളർ ചേർത്തിരിക്കുന്നതിനാൽ, ആം, ക്ലാവ് മോട്ടോറുകൾ ഇപ്പോൾ കൺട്രോളറിന്റെ ബട്ടണുകളിലേക്ക് നിയോഗിക്കാനും ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കൺട്രോളറിന്റെ ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളിലേക്ക് നിയോഗിക്കാനും കഴിയും.
കൺട്രോളറിന്റെ ബട്ടണുകളിലേക്ക് മോട്ടോറുകൾ നിയോഗിക്കുന്നു
കൺട്രോളറിലെ ബട്ടണുകളിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് ഒരു ബട്ടണിലേക്ക് മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക. ഒരേ ബട്ടണിൽ ഒന്നിലധികം തവണ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുന്നത് നിങ്ങളുടെ കോൺഫിഗർ ചെയ്ത മോട്ടോറുകളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കും. ആവശ്യമുള്ള മോട്ടോർ പ്രദർശിപ്പിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ നിർത്തുക. കൺട്രോളറിന് നാല് ബട്ടൺ ഗ്രൂപ്പുകളുണ്ട് (L, R, E, F). ഓരോ ഗ്രൂപ്പിനും ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിൽ നിന്ന് വേറിട്ടതല്ലാത്ത ഒരു മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, L, R ബട്ടൺ ഗ്രൂപ്പുകൾക്കായി ArmMotor കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല, അവയിലൊന്ന് മാത്രമേ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയൂ. ഒരു മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, മറ്റ് ബട്ടണുകൾക്കുള്ള ഒരു ഓപ്ഷനായി അത് പ്രദർശിപ്പിക്കില്ല.
കൺട്രോളറുടെ ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾക്കു ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ നൽകുന്നു.
ആവശ്യമുള്ള മോഡ് കാണിക്കുന്നത് വരെ മോഡുകളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കാൻ ബട്ടണുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് റോബോട്ടിന്റെ ഡ്രൈവ്-മോഡ് മാറ്റാൻ കഴിയും. നാല് മോഡുകൾ ഇവയാണ്: ലെഫ്റ്റ് ആർക്കേഡ്, റൈറ്റ് ആർക്കേഡ്, സ്പ്ലിറ്റ് ആർക്കേഡ്, ടാങ്ക്.
ഇടത് ആർക്കേഡ് - എല്ലാ ചലനങ്ങളും ഇടത് ജോയ്സ്റ്റിക്ക് നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
വലത് ആർക്കേഡ് - എല്ലാ ചലനങ്ങളും വലത് ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.
സ്പ്ലിറ്റ് ആർക്കേഡ് - മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഉള്ള ചലനം ഇടതു ജോയ്സ്റ്റിക്കാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്, അതേസമയം തിരിയുന്നത് വലതു ജോയ്സ്റ്റിക്കാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.
ടാങ്ക് - ഇടത് മോട്ടോർ ഇടതുവശത്തുള്ള ജോയ്സ്റ്റിക്കാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്, വലത് മോട്ടോർ വലതുവശത്തുള്ള ജോയ്സ്റ്റിക്കാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.
കുറിപ്പ്: ഒരു കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ ഓപ്ഷനുകൾക്ക്, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, മാറ്റങ്ങൾ സേവ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
മാറ്റങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കുന്നു
കോൺഫിഗറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കപ്പെടില്ല.
ഇപ്പോൾ കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്ത് മാറ്റങ്ങൾ സേവ് ചെയ്തു, ഇപ്പോൾ പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക
ബ്രെയിനിന്റെ തിരഞ്ഞെടുത്ത സ്ലോട്ടിലേക്ക് പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ഡൗൺലോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: ഡൗൺലോഡ് പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ ഡൗൺലോഡ്, റൺ, സ്റ്റോപ്പ് ഐക്കണുകൾ ചെറുതായി ചാരനിറമാകും.
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുമ്പോൾ തന്നെ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കാൻ റൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
കുറിപ്പ്: ഒരു പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.