ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു
ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം VEX V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ തന്നെ നിർമ്മിച്ച ഒരു ഡിഫോൾട്ട് പ്രോഗ്രാമാണ്, അതിനാൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഇല്ലാതെ തന്നെ സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, VEX V5 കൺട്രോളർ എന്നിവയിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. തലച്ചോറിലെ നിർദ്ദിഷ്ട സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം കൺട്രോളറിന്റെ ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളും ബട്ടണുകളും മാപ്പ് ചെയ്യുന്നു. ആരംഭിക്കുന്നതിന്, ചുവടെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:
V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഓണാണെന്നും കൺട്രോളർ പെയർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
നിങ്ങളുടെ V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്ത് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക, അതുവഴി നിങ്ങൾക്ക് അത് പവർ ഓൺ ചെയ്യാം. V5 കൺട്രോളർ V5 ബ്രെയിനുമായി ജോടിയാക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം പരിശോധിക്കുക.
ഘട്ടം 1: ഡ്രൈവ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക
ഡ്രൈവ് സ്ക്രീൻ ദൃശ്യമാകുന്നതിന് ഡ്രൈവ് ഐക്കണിൽ ടാപ്പ് ചെയ്ത് അത് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
എല്ലാം ശരിയായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ പോർട്ട് കോൺഫിഗറേഷനുകൾ അവലോകനം ചെയ്യാൻ വയറിംഗ് ഐക്കണിൽ ടാപ്പ് ചെയ്യുക.
നിങ്ങളുടെ ബിൽഡിലുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ ഡ്രൈവർ പ്രോഗ്രാം ഡിഫോൾട്ടുകൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. ഇത് ചെയ്യുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നത്, ഒരേ കൺട്രോളർ ഇൻപുട്ട് ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധമില്ലാത്ത ഒന്നിലധികം മോട്ടോറുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് കാരണമായേക്കാം. ഈ പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന്ALL ഉപകരണങ്ങൾ കണക്റ്റ് ചെയ്യേണ്ട ആവശ്യമില്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. കൂടുതൽ പോർട്ടുകൾ കാണുന്നതിന്, കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നിങ്ങളുടെ തലച്ചോറിന്റെ വലതുവശത്തുള്ള "2", "3", "4" അല്ലെങ്കിൽ "5" തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മുമ്പത്തെ ഘട്ടത്തിലേക്ക് മടങ്ങാൻ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തുക.
ഘട്ടം 2: റൺ ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക
പ്രോഗ്രാം ആരംഭിക്കാൻ റൺ ഐക്കണിൽ ടാപ്പ് ചെയ്യുക.
പ്രോഗ്രാം നിർത്താൻ നിർത്തുക ടാപ്പ് ചെയ്യാം, റണ്ണിംഗ് സമയം നിരീക്ഷിക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ കണക്റ്റഡ് പോർട്ടുകളും റീഡിംഗുകളും കാണാൻ ഡിവൈസസ് ഐക്കണിൽ ടാപ്പ് ചെയ്യാം.
കൺട്രോളർ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ
തലച്ചോറിൽ ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാമിന് നാല് വ്യത്യസ്ത കോൺഫിഗറേഷനുകളുണ്ട്: ഇടത്, ഇരട്ട, സ്പ്ലിറ്റ്, വലത്. നാല് കോൺഫിഗറേഷനുകളിൽ ഓരോന്നും എന്താണെന്നും അവ ബ്രെയിനിൽ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാമെന്നും അറിയാൻ താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.
ഡ്രൈവ് സ്ക്രീൻ ദൃശ്യമാകുന്നതിന് ഡ്രൈവ് ഐക്കണിൽ ടാപ്പ് ചെയ്ത് അത് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നിയന്ത്രണ സ്ക്രീൻ ദൃശ്യമാകുന്നതിന് നിയന്ത്രണ ഐക്കണിൽ ടാപ്പുചെയ്ത് അത് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നാല് ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണ ഓപ്ഷനുകളിൽ ഓരോന്നും ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വ്യത്യസ്ത രീതികളിൽ റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.
| കോൺഫിഗറേഷൻ വിവരണം | ജോയ്സ്റ്റിക് നിയന്ത്രണങ്ങൾ |
|---|---|
|
ഇടത് ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ടും, പിന്നോട്ടും, ഇടത്തോട്ടും, വലത്തോട്ടും ഓടിക്കുക. |
|
|
ഡ്യുവൽ ഇടത് ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിന്റെ ഇടതു മോട്ടോർ ഓടിക്കുക, വലത് ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിന്റെ വലതു മോട്ടോർ ഓടിക്കുക. |
|
|
രണ്ടായി പിരിയുക വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും ഓടിക്കുക, ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഓടിക്കുക. |
|
|
ശരിയാണ് വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ടും, പിന്നോട്ടും, ഇടത്തോട്ടും, വലത്തോട്ടും ഓടിക്കുക. |
ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുന്നു
ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാം കൂടുതൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ വിൻഡോ തിരഞ്ഞെടുക്കാം:
- ഈ ചിത്രങ്ങളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, 'സാധാരണ' എന്നതിൽ നിന്ന് 'വിപരീത' എന്നതിലേക്ക് ദിശ തിരിച്ചുകൊണ്ട് ഓരോ സെറ്റ് ബട്ടണുകളുടെയും മോട്ടോർ ചലനത്തിന്റെ ദിശ മാറ്റുക.
ഏതൊക്കെ മോട്ടോറുകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബട്ടണുകൾ മാറ്റുക:
- തലച്ചോറിൽ മോട്ടോർ ഭൗതികമായി പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന പോർട്ടിൽ മാറ്റം വരുത്തുക.
- നിങ്ങളുടെ മോട്ടോർ ആവശ്യമുള്ള ബട്ടണുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ വയറിംഗ് വിൻഡോ നോക്കുക.