AI വിഷൻ സെൻസറിനൊപ്പം AprilTags ഉപയോഗിക്കുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് എളുപ്പത്തിൽ കണ്ടെത്തുന്നതിനും തിരിച്ചറിയുന്നതിനുമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന വിഷ്വൽ മാർക്കറുകളാണ് ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ. ഈ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ടാഗുകളിൽ ഒരു സവിശേഷമായ കറുപ്പും വെളുപ്പും പാറ്റേൺ ഉണ്ട്, ഇത് ക്യാമറകളെയും സോഫ്റ്റ്‌വെയറിനെയും അവയെ വേഗത്തിൽ തിരിച്ചറിയാനും 3D സ്‌പെയ്‌സിൽ അവയുടെ കൃത്യമായ സ്ഥാനവും ഓറിയന്റേഷനും നിർണ്ണയിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.

0 മുതൽ 37 വരെ അക്കമിട്ട 38 വ്യത്യസ്ത ഏപ്രിൽ ടാഗുകളുണ്ട്. ഈ ഏപ്രിൽ ടാഗുകളുടെ പ്രിന്റ് ചെയ്യാവുന്ന പകർപ്പിന്, PDF പതിപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. Cricut ZIP (SVG) പതിപ്പ്ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

മൂന്ന് ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നുണ്ട്. ഓരോ ടാഗും തിരിച്ചറിയുകയും, സ്ഥാപിക്കുകയും, രൂപരേഖ തയ്യാറാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റം അതിന്റെ ട്രാക്കിംഗ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഈ ഉദാഹരണത്തിലെ AprilTag ഐഡികൾ 0, 3, 9 എന്നിവയാണ് വായിക്കുന്നത്.

ഓരോ ഏപ്രിൽ ടാഗിനും തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ഐഡി നമ്പർ ഉണ്ട്, അത് AI വിഷൻ സെൻസറിനെ അവ തമ്മിൽ വേർതിരിച്ചറിയാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ഫീൽഡിന് ചുറ്റുമുള്ള നാവിഗേഷനോ താൽപ്പര്യമുള്ള സ്ഥലങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നതിനോ ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

നിങ്ങളുടെ ബ്ലോക്കുകൾ, പൈത്തൺ, അല്ലെങ്കിൽ C++ VEXcode പ്രോജക്റ്റുകളിൽ കണ്ടെത്തിയ AprilTags-നെക്കുറിച്ചുള്ള ഡാറ്റ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഇവിടെ പോകുക.

ഏപ്രിൽ ടാഗ് കണ്ടെത്തൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന്, ആദ്യം AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയിൽ അതിന്റെ ഡിറ്റക്ഷൻ മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കണം.

VEXcode V5-ൽ, AIVision1 എന്ന് ലേബൽ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന സെൻസറുള്ള AI Vision സെൻസർ ക്രമീകരണ മെനു. ഒരു വലിയ AI വിഷൻ സെൻസർ ഐക്കൺ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനടിയിൽ, കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഒരു നീല ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെ ഉപകരണ മെനുവിൽകോൺഫിഗർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

AprilTags ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിട്ടുള്ള AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി മെനു. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ഈ ഓപ്ഷൻ ഓഫാണ്.

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി തുറക്കും. AprilTag Detection Modeഓണാക്കാൻAprilTags ന് താഴെയുള്ള ടോഗിൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

AprilTags ഓപ്ഷൻ ഓണാക്കി സെൻസറിന്റെ വീഡിയോ ഫീഡിൽ ഒരു AprilTag തിരിച്ചറിഞ്ഞിട്ടുള്ള AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി. താഴെ വലത് കോണിൽ ക്ലോസ് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കാൻതിരഞ്ഞെടുക്കുക അടയ്ക്കുക.

VEXcode V5 ഉപകരണ മെനു AI വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരണ മെനുവിലേക്ക് തുറക്കുന്നു. ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ കണ്ടെത്തൽ മോഡ് ഓണാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ക്രമീകരണ മെനുവിൽ കാണാം. താഴെ വലത് കോണിലുള്ള 'പൂർത്തിയായി' ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

പുതിയ ഏപ്രിൽ ടാഗ് ഡിറ്റക്ഷൻ മോഡ് ഓൺ ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നത് നിങ്ങൾ കാണും.
AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെ കോൺഫിഗറേഷനിൽ നിങ്ങളുടെ മാറ്റങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഏപ്രിൽ ടാഗ് നിർദ്ദിഷ്ട ഡാറ്റ

ഏപ്രിൽ ടാഗുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട നിർദ്ദിഷ്ട ഡാറ്റ AI വിഷൻ സെൻസർ ശേഖരിച്ച് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി വീഡിയോ ഫീഡിൽ തിരിച്ചറിഞ്ഞ ഒരു ഏപ്രിൽ ടാഗിന്റെ ഉദാഹരണം. ഏപ്രിൽ ടാഗിന്റെ ഐഡി ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, അതിൽ 7 എന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു.

ഐഡി എന്നത് ഓരോ ഏപ്രിൽ ടാഗിന്റെയും തനതായ ടാഗ് ഐഡിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, അത് ടാഗിന്റെ മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ കാണാം.

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി വീഡിയോ ഫീഡിൽ തിരിച്ചറിഞ്ഞ ഒരു ഏപ്രിൽ ടാഗിന്റെ ഉദാഹരണം. ഏപ്രിൽ ടാഗിന്റെ ആംഗിൾ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, അത് 355 ഡിഗ്രിയാണ്.

ആംഗിൾ എന്നത് ഏപ്രിൽ ടാഗുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് സെൻസറിന്റെ ഭ്രമണകോണിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഇത് 0-359 വരെയുള്ള ഡിഗ്രികളിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്നു.

VEXcode EXP-യിൽ AprilTags ഉപയോഗിച്ചുള്ള കോഡിംഗ്

'ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ' (AI വിഷൻ) എന്ന് വായിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് ലഘുചിത്രത്തിന്റെ ഉദാഹരണം.

AI Vision Sensor AprilTags-മായി തത്സമയം സംവദിക്കുന്നത് കാണാൻ, VEXcode V5-ൽ കാണുന്ന Detecting AprilTags (AI Vision) Example Project ഉപയോഗിക്കുക.

VEXCode V5-ൽ Example Projects എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് അറിയാൻ, ഇവിടെ പോകുക.