VEX EXP-നൊപ്പം AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കാം

AI വിഷൻ സെൻസർ ഒരു നൂതന സെൻസറാണ്, അത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് ചുറ്റുമുള്ള ലോകത്തെ മറ്റൊരു സെൻസറിനും കഴിയാത്ത വിധത്തിൽ കാണാനും സംവദിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു. ഉയർന്ന റെസല്യൂഷനിൽ ഒരു വലിയ വ്യൂ ഫീൽഡിൽ നിന്ന് ദൃശ്യ വിവരങ്ങൾ AI വിഷൻ സെൻസർ പകർത്തുന്നു, കൂടാതെ ദ്വിമാന, ത്രിമാന വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്താനും ഇതിന് കഴിയും. 

EXP കിറ്റിലെ മറ്റ് സെൻസറുകളുടെ കഴിവുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനായി AI വിഷൻ സെൻസർ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. വിശാലവും ആഴമേറിയതുമായ കാഴ്ചാ മണ്ഡലവും അതിനുള്ളിലെ പ്രത്യേക നിറങ്ങളും നിറങ്ങളുടെ സംയോജനവും കണ്ടെത്താനുള്ള കഴിവും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഇതിന് ഏപ്രിൽ ടാഗുകളെയും മുൻകൂട്ടി പരിശീലിപ്പിച്ച ഒരു കൂട്ടം വസ്തുക്കളെയും കണ്ടെത്താനാകും. സെൻസറിന് അത് കണ്ടെത്തുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു വലിയ ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും, അതിനാൽ സെൻസർ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ബഹിരാകാശത്ത് ഒരു വസ്തുവോ സ്ഥലമോ കണ്ടെത്താനാകും. 

 

വശത്ത് നിന്ന് കാണുന്ന VEX AI വിഷൻ സെൻസർ.

 

AI വിഷൻ സെൻസറിന് എന്തൊക്കെ കണ്ടെത്താനാകും?

സോളിഡ്-കളർ ത്രിമാന (3D) വസ്തുക്കൾ, അച്ചടിച്ച ദ്വിമാന (2D) ചിത്രങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ സ്രോതസ്സുകളിൽ നിന്നുള്ള കളർ സിഗ്നേച്ചറുകൾ തിരിച്ചറിയാൻ ഈ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്നതാണ്. കൂടാതെ, നിറങ്ങളുടെ സംയോജനമോ കളർ കോഡുകളോ പഠിക്കാനും തിരിച്ചറിയാനുമുള്ള കഴിവും ഇതിനുണ്ട്. AI വിഷൻ സെൻസറിന് ഏപ്രിൽ ടാഗുകളും AI ക്ലാസിഫിക്കേഷനുകളും കണ്ടെത്താനാകും. 

ഒരു നീല ക്യൂബ് ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്ന AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി. ഇടതുവശത്ത് X:174, Y:109 എന്നീ കോർഡിനേറ്റുകളെയും W:88, H:100 എന്ന അളവുകളെയും കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ക്യൂബ് കാണാം. വലതുവശത്ത്, വർണ്ണ ക്രമീകരണങ്ങൾ നീല എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ഹ്യൂ ശ്രേണി 10 ആയും സാച്ചുറേഷൻ ശ്രേണി 0.20 ആയും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. തിരഞ്ഞെടുത്ത നീലയുടെ ഷേഡ് കാണിക്കുന്ന ഒരു സെറ്റ് കളർ ബട്ടണും ഒരു കളർ സ്വാച്ചും ഉണ്ട്. അതിനു താഴെ നിറം ചേർക്കാനുള്ള ഒരു ഓപ്ഷനും "കളർ കോഡ് ചേർക്കുക" എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിട്ടുള്ള ഒരു ഡിസേബിൾഡ് ബട്ടണും ഉണ്ട്.

കളർ സിഗ്നേച്ചറുകൾ എന്നത് AI വിഷൻ സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്ന നിർദ്ദിഷ്ട നിറങ്ങളാണ്. വ്യൂ ഫീൽഡിനുള്ളിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത നിറത്തിന്റെ പിക്‌സലുകൾ സെൻസർ തിരിച്ചറിയുകയും ആ പ്രദേശത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. 

നിർദ്ദിഷ്ട നിറങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ AI വിഷൻ സെൻസർ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEXcode EXP-യിൽ AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് കളർ സിഗ്നേച്ചറുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യൽ കാണുക.

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി രണ്ട് ക്യൂബുകൾ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നു, ഒന്ന് ഇടതുവശത്ത് നീലയും മറ്റൊന്ന് വലതുവശത്ത് പച്ചയും. ഇന്റർഫേസിൽ നീലയും പച്ചയും നിറങ്ങൾ ചേർത്തിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ താഴെ നീലയും പിന്നെ പച്ചയും എന്ന നിറത്തിലുള്ള ഒരു കോഡ് ചേർത്തിരിക്കുന്നു. വ്യൂ വിൻഡോയിൽ, ക്യൂബുകളിലെ നീല പച്ച ക്രമം തിരിച്ചറിയപ്പെടുന്നു.

കളർ കോഡുകൾ എന്നത് കളർ സിഗ്നേച്ചറുകൾന്റെ ക്രമങ്ങളാണ്. നിറമുള്ള പിക്സലുകളുടെ പ്രത്യേക പാറ്റേണുകൾ തിരിച്ചറിയാനും വേർതിരിച്ചറിയാനും അവ AI വിഷൻ സെൻസറിനെ അനുവദിക്കുന്നു.

കളർ കോഡുകൾഎങ്ങനെ സൃഷ്ടിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEXcode EXP-യിലെ AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് കളർ കോഡുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യൽ കാണുക.

മൂന്ന് ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നുണ്ട്. ഓരോ ടാഗും തിരിച്ചറിയുകയും, സ്ഥാപിക്കുകയും, രൂപരേഖ തയ്യാറാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റം അതിന്റെ ട്രാക്കിംഗ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഈ ഉദാഹരണത്തിലെ AprilTag ഐഡികൾ 0, 9, 3 എന്നിവയാണ് വായിക്കുന്നത്.

ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ എന്നത് AI വിഷൻ സെൻസറിന് കണ്ടെത്താനും തിരിച്ചറിയാനും കഴിയുന്ന പ്രത്യേക പാറ്റേണുകളുള്ള വിഷ്വൽ മാർക്കറുകളാണ്. 

ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ നെക്കുറിച്ചും അവ കണ്ടെത്തുന്നത് എങ്ങനെ പ്രാപ്തമാക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുമുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, കാണുക VEXcode EXP-ൽ AI വിഷൻ സെൻസറിനൊപ്പം ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി നാല് വസ്തുക്കളെ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നു, രണ്ട് പന്തുകളും രണ്ട് വളയങ്ങളും. ഓരോ വസ്തുവിനെയും തിരിച്ചറിയുകയും, സ്ഥാപിക്കുകയും, രൂപരേഖ തയ്യാറാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റം അതിന്റെ ട്രാക്കിംഗ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. യൂട്ടിലിറ്റി വസ്തുവിന്റെ ആകൃതിയും നിറവും രേഖപ്പെടുത്തുന്നു, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ ഒരു ചുവന്ന പന്ത്, ഒരു നീല പന്ത്, ഒരു പച്ച വളയം, ഒരു ചുവന്ന വളയം എന്നിവയുണ്ട്.

AI വർഗ്ഗീകരണങ്ങൾ എന്നത് AI വിഷൻ സെൻസറിന് കണ്ടെത്താനാകുന്ന തരത്തിൽ പരിശീലനം നൽകിയിട്ടുള്ള നിർദ്ദിഷ്ട വസ്തുക്കളാണ്. ഇതിൽ ബക്കിബോൾസ്, റിംഗ്സ് പോലുള്ള VEX ക്ലാസ് റൂം വസ്തുക്കളും മത്സര ഗെയിം ഘടകങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു.

AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഏതൊക്കെ AI ക്ലാസിഫിക്കേഷനുകൾ കണ്ടെത്താനാകുമെന്നും അവയുടെ കണ്ടെത്തൽ എങ്ങനെ പ്രാപ്തമാക്കാമെന്നും കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEXcode EXPലെ AI വിഷൻ സെൻസറുള്ള AI ക്ലാസിഫിക്കേഷനുകൾ കാണുക.

നിങ്ങളുടെ ക്രമീകരണത്തിൽ AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കാം

AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളെ സഹായിക്കാൻ താഴെയുള്ള ലിങ്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.

കൂടുതലറിയാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നുണ്ടോ?

VEX ലൈബ്രറിയുടെ ഈ വിഭാഗത്തിലെ ലേഖനങ്ങളിലൂടെ AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയുക. 

AI വിഷൻ സെൻസറിനായുള്ള വ്യക്തിഗത ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ചോ ടെക്സ്റ്റ്-കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചോ കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, api.vex.comസന്ദർശിക്കുക.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: