IQ സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ബാറ്ററിയുടെ ഊർജ്ജത്തെ ചലനാത്മക ചലനമാക്കി മാറ്റുന്നു, ചക്രങ്ങൾ, കൈകൾ, നഖങ്ങൾ, മറ്റ് കൃത്രിമ ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിങ്ങനെയുള്ള നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ വൈവിധ്യമാർന്ന പ്രവർത്തനങ്ങളെ ശക്തിപ്പെടുത്തുന്നു. ഐക്യു സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന പൊതുവായ പ്രശ്നങ്ങളിലൂടെയും അവ എങ്ങനെ പരിഹരിക്കാമെന്നതിനുള്ള പരിഹാരങ്ങളിലൂടെയും ഈ ലേഖനം നിങ്ങളെ നയിക്കും.
ഐക്യു സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ
നിങ്ങളുടെ ഐക്യു സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്, വേർതിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ചാരനിറത്തിലുള്ള ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഇനത്തിന്, മൂന്ന് പ്രധാന സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:
- നിങ്ങളുടെ ബിൽഡിൽ സുരക്ഷിതമായി ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ.
- കാര്യക്ഷമമായ പവർ ട്രാൻസ്ഫറിനായി മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾക്ക് സമീപം ഒരു ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഔട്ട്പുട്ട് സോക്കറ്റ്.
- റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിൾ പോർട്ട്.
IQ സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകളിലേക്ക് ആഴത്തിൽ കടക്കാൻ, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഐക്യു സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കുമ്പോഴുള്ള പ്രശ്നങ്ങളും പരിഹാരങ്ങളും
പ്രശ്നം: മോട്ടോർ അസ്ഥിരമായി തോന്നുന്നു
പരിഹാരം: മോട്ടോറിന്റെ മുകളിലെ 11 ദ്വാരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക. കൂടുതൽ കണക്ഷൻ പോയിന്റുകൾ ഉള്ളതിനാൽ കൂടുതൽ പിന്നുകൾ കൂടുതൽ ദൃഢമായ സജ്ജീകരണം നൽകുന്നു. ശക്തമായ കണക്ഷൻ ആവശ്യമുള്ള ഒരു പ്രധാന നിർമ്മാണ ഘടകമായി സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിനെ കാണണം. ഈ പരിഹാരം ഈ 3D നിർദ്ദേശത്തിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് കൺസ്ട്രക്ഷൻ പീസ് പോലെ, മോട്ടോറിൽ നിങ്ങളുടെ കിറ്റിലെ ഏത് പിന്നുകളുമായും സ്റ്റാൻഡ്ഓഫുകളുമായും പൊരുത്തപ്പെടുന്ന മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളുണ്ട്, ഇത് ശക്തമായ കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുന്നു. പിന്നുകളും മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ് പീസും ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ബീമിലേക്ക് ഒരു സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത് കാണാൻ ഈ 3D നിർദ്ദേശം കാണുക.
സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ നിങ്ങളുടെ ബിൽഡുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ, ആദ്യം പിന്നുകൾ മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളിൽ അമർത്തുക. പിന്നെ, മോട്ടോറിൽ ബീം ഉറപ്പിക്കാൻ പിന്നുകളുടെ മുകളിൽ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ ബീം അമർത്തുക.
ഒരിക്കൽ പിന്നുകൾ ഇട്ടുകഴിഞ്ഞാൽ അവ കൈകൊണ്ട് നീക്കം ചെയ്യുന്നത് വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞതായിരിക്കാം. തന്ത്രപരമായ പിന്നുകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, പിൻ ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളെ നയിക്കുന്ന VEX ലൈബ്രറി ൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം .
ഐക്യു സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഘടിപ്പിക്കുന്നു
തൊപ്പികൾ
മോട്ടോർ സപ്പോർട്ട് ക്യാപ്സ് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളും കണക്റ്റർ പിന്നുകളും ഉപയോഗിച്ച് രണ്ട് മോട്ടോറുകളെ ഒരു പ്ലാറ്റ്ഫോമായി ഒരുമിച്ച് ഇരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ 3D നിർദ്ദേശത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, മോട്ടോർ സപ്പോർട്ട് ക്യാപ്പ്, ചലന സമയത്ത് മോട്ടോറുകൾ മാറുന്നത് തടയുകയും ബിൽഡിന്റെ സ്ഥിരത നിലനിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
മൗണ്ട്
മൗണ്ട് ഒരു ഡ്യുവൽ മോട്ടോർ സപ്പോർട്ട് ക്യാപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് മോട്ടോറുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന നാല് 2x10 ബീമുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. മോട്ടോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റുകൾ മൗണ്ടിൽ ചക്രങ്ങൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് പിന്തുണ നൽകുന്നു, കൂടാതെ മൗണ്ടിന്റെ മുകളിലും താഴെയുമുള്ള ബീമുകൾ പിന്നുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വലിയ റോബോട്ട് ബിൽഡിലേക്ക് ഘടനയെ എളുപ്പത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ മൗണ്ട് ഡിസൈൻ താഴെ പറയുന്ന 3D നിർദ്ദേശങ്ങളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ
മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ എന്നത് റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കുന്നതിന് ഉത്തരവാദിയായ സിസ്റ്റത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിൽ വലിയ റോബോട്ട് ബിൽഡുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മോട്ടോർ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അതിൽ ചക്രങ്ങളുള്ള റോബോട്ടിന്റെ പ്രധാന ബോഡിയും ഉൾപ്പെടുന്നു. മോട്ടോറുകളിൽ നിന്നുള്ള ഊർജ്ജത്തെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ചലനത്തിലേക്ക് വിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും തിരിയാനും അനുവദിക്കുന്നു. ഈ 3D നിർദ്ദേശത്തിൽ മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉള്ള ഒരു റോബോട്ടിനെ കാണുക.
പ്രശ്നം: മോട്ടോറുകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ പ്രയാസമാണ്.
പരിഹാരം: മോട്ടോറുകൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും നല്ല മാർഗത്തിന് മനസ്സിൽ സൂക്ഷിക്കേണ്ട കാര്യങ്ങൾ:
- സ്മാർട്ട് കേബിൾ പോർട്ട് ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്നതാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
- മോട്ടോറും മറ്റ് സംവിധാനങ്ങളും തമ്മിലുള്ള ഇടപെടൽ ഒഴിവാക്കുക.
- ഉദ്ദേശിച്ചതുപോലെ പവർ എത്തിക്കുന്നതിനായി ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഔട്ട്പുട്ട് സോക്കറ്റ് സ്ഥാപിക്കുക.
നിങ്ങൾ ഒരു തുടക്കക്കാരനാണെങ്കിൽ, builds.vex.comൽ നിന്ന് IQ വിദ്യാഭ്യാസ കിറ്റ് ബിൽഡുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിലൂടെ ആരംഭിക്കുക. ഫലപ്രദമായ നിർമ്മാണ രീതികളെക്കുറിച്ച് സ്വയം പരിചയപ്പെടുന്നത് ഭാവി പദ്ധതികൾക്ക് ഗുണം ചെയ്യും.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ, ആം, ക്ലാവ് മെക്കാനിസങ്ങൾക്കായി സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്സിനെ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഐക്യു ക്ലോബോട്ട് ആണ് ഈ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത്.
പ്രശ്നം:മോട്ടോർ മെക്കാനിസം ചലിപ്പിക്കുന്നില്ല
പരിഹാരം: മോട്ടോറിന്റെ സവിശേഷമായ ചതുര സോക്കറ്റ് നേരായ ഷാഫ്റ്റ് കണക്ഷനുകൾ അനുവദിക്കുന്നു. അതിന്റെ മുഴുവൻ ശക്തിയും ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾ ആദ്യം ഒരു ഡ്രൈവിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് ഘടിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. തുടർച്ചയായ വൈദ്യുതി വിതരണം ഉറപ്പാക്കാൻ, മോട്ടോറിന്റെ പ്രതലത്തിൽ ഫ്ലഷ് ആകുന്നതുവരെ ഏതെങ്കിലും ഷാഫ്റ്റ് തിരുകുക. നിങ്ങളുടെ മോട്ടോർ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിലും ചലിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഷാഫ്റ്റ് പൂർണ്ണമായും ചേർത്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് രണ്ടുതവണ പരിശോധിക്കുക, ചിലപ്പോൾ കാലക്രമേണ റോബോട്ട് ഉപയോഗത്തിലൂടെ അത് വഴുതിപ്പോയേക്കാം. താഴെയുള്ള 3D നിർദ്ദേശത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, മൗണ്ടിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ ഏത് ഷാഫ്റ്റും മോട്ടോറിന്റെ സോക്കറ്റിലേക്ക് സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
അവയുടെ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ആകൃതി കാരണം, ഏത് ഷാഫ്റ്റും മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് സോക്കറ്റിലേക്ക് ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ആവശ്യമായ മെക്കാനിസത്തിലേക്ക് പവർ നയിക്കുന്നു. സുഗമമായ പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ സാധ്യമാക്കുന്നതിനായി, ഷാഫ്റ്റ് പൂർണ്ണമായും മോട്ടോറിലേക്ക് അമർത്തുക.
VEX IQ ഷാഫ്റ്റുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ, ക്യാപ്ചർ ചെയ്യൽ, പിന്തുണയ്ക്കൽ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
കൂടുതൽ സഹായം ആവശ്യമുണ്ടോ? മെക്കാനിസങ്ങൾ, അസംബ്ലികൾ, ഡ്രൈവ്ട്രെയിനുകൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള ഉൾക്കാഴ്ചകൾക്കായി VEX IQ ലൈബ്രറിയുടെ മെക്കാനിക്കൽ വിഭാഗം പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുക. പ്രായോഗിക പഠനത്തിനായി, മോട്ടോർ മൗണ്ടിംഗ് ഉദാഹരണങ്ങൾക്കായി builds.vex.com ലെ IQ ബിൽഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുക.