ഐക്യു സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ പ്രകടനം മനസ്സിലാക്കുന്നു

അഭ്യർത്ഥനകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനും വേഗതയും ദിശയും അളക്കുന്നതിനും കറന്റ് നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനും ഒരു H-ബ്രിഡ്ജ് വഴി മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ 16 MHz-ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു ടെക്സസ് ഇൻസ്ട്രുമെന്റ്സ് MSP430 മൈക്രോകൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ടെക്സസ് ഇൻസ്ട്രുമെന്റ്സിൽ നിന്നുള്ള H-ബ്രിഡ്ജിന് ഓട്ടോമാറ്റിക് ഓവർകറന്റിൽ നിന്നും ഓവർ ടെമ്പറേച്ചർ പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഉണ്ട്. ചെറിയ സ്ലോട്ടുകളും ലൈറ്റ് സെൻസറുകളും ഉള്ള ഒരു ചക്രം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ ക്വാഡ്രേച്ചർ എൻകോഡർ വഴിയാണ് വേഗതയും ദിശയും അളക്കുന്നത്. ഔട്ട്‌പുട്ട് വേഗതയും ഭ്രമണവും കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് PID ലൂപ്പുകൾ ആന്തരികമായി പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു. ഉപയോഗ സമയത്ത് മോട്ടോറുകൾ അധികം ചൂടാകുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ കറന്റും അളക്കുന്നു. ഈ സാങ്കേതികവിദ്യയെല്ലാം ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിലൂടെ ലളിതവും, വഴക്കമുള്ളതും, ശക്തവുമായ ഒരു സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും.

"സ്ഥിരമായ മോട്ടോർ പ്രകടനം ഒരു ഗെയിം ചേഞ്ചറാണ്"

ഐക്യു സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ ഏറ്റവും സവിശേഷമായ കഴിവുകളിൽ ഒന്ന് പൂർണ്ണമായും സ്ഥിരതയുള്ള പ്രകടനമാണ്. ബാറ്ററിയുടെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജിനേക്കാൾ അല്പം കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജിലാണ് മോട്ടോർ ആന്തരികമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, കൂടാതെ മോട്ടോറിന്റെ പവർ +/-1% ആയി കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. ഇതിനർത്ഥം ബാറ്ററി ചാർജോ മോട്ടോർ താപനിലയോ പരിഗണിക്കാതെ, ഓരോ മത്സരത്തിനും ഓരോ സ്വയംഭരണ പ്രവർത്തനത്തിനും മോട്ടോർ ഒരേപോലെ പ്രവർത്തിക്കും എന്നാണ്.

മോട്ടോർ കൃത്യമായ ഔട്ട്‌പുട്ട് വേഗതയും ടോർക്കും കണക്കാക്കുന്നു, ഇത് ഏത് സമയത്തും മോട്ടോറിന്റെ പ്രകടനത്തെക്കുറിച്ച് ഉപയോക്താവിന് യഥാർത്ഥ ധാരണ നൽകുന്നു. സ്ഥാനവും കോണും 0.375 ഡിഗ്രി കൃത്യതയോടെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്നു. ഈ ഡാറ്റയെല്ലാം മോട്ടോറിന്റെ ഡാഷ്‌ബോർഡിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തിട്ടുണ്ട് (1st gen അല്ലെങ്കിൽ 2nd gen).

VEX IQ സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് C++, Python, അല്ലെങ്കിൽ Blocks എന്നിവയിൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് നടത്തുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയുടെ ഈ വിഭാഗം കാണുക.