ലൊക്കേഷനുകളുടെ (X, Y) കോർഡിനേറ്റുകളുമായി VEXcode VR-ൽ VRC ഓവർ അണ്ടർ പ്ലേഗ്രൗണ്ട് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
VEXcode VR-ൽ VRC-യിൽ GPS സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
GPS (ഗെയിം പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം) സെൻസർ, X, Y സ്ഥാനങ്ങളും ഹെഡിംഗും ത്രികോണാകൃതിയിലാക്കാൻ ഫീൽഡിന്റെ ഉൾഭാഗത്തുള്ള VEX ഫീൽഡ് കോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഫീൽഡ് കോഡിലെ ചെക്കർബോർഡ് പാറ്റേൺ ഉപയോഗിച്ച് ആ പാറ്റേണിലെ ഓരോ ബ്ലോക്കിന്റെയും സ്ഥാനം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. VEX GPS ഒരു അബ്സൊല്യൂട്ട് പൊസിഷൻ സിസ്റ്റമാണ്, അതിനാൽ അത് ഡ്രിഫ്റ്റ് ചെയ്യുന്നില്ല, ഓരോ ഫീൽഡ് അടിസ്ഥാനത്തിലും കാലിബ്രേഷൻ ആവശ്യമില്ല.
ഫീൽഡ് കോഡ് മനസ്സിലാക്കാൻ, VEX GPS സെൻസർ, ഒരു കറുപ്പും വെളുപ്പും ക്യാമറ, റോബോട്ടിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, പിന്നിലേക്ക് അഭിമുഖമായി നിൽക്കുന്നു.
ഫീൽഡിലെ സ്ട്രൈക്കറുടെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തിന്റെ (X, Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ GPS സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
VRC ഫീൽഡിലെ (X, Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ തിരിച്ചറിയൽ.
VEXcode VR-ലെ VRC ഓവർ അണ്ടർ ഫീൽഡ്, X, Y സ്ഥാനങ്ങൾക്ക് ഏകദേശം -1800mm മുതൽ 1800mm വരെയാണ്. സ്ട്രൈക്കറുടെ ആരംഭ സ്ഥാനം തിരഞ്ഞെടുത്ത ആരംഭ സ്ഥാനത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
കേന്ദ്ര സ്ഥാനം, അല്ലെങ്കിൽ ഉത്ഭവസ്ഥാനം (0,0), ഫീൽഡിന്റെ മധ്യത്തിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
GPS സെൻസറിന്റെ (X, Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ തിരിച്ചറിയൽ
ഫീൽഡിൽ സ്ട്രൈക്കറുടെ X, Y കോർഡിനേറ്റുകൾ തിരിച്ചറിയാൻ GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. ഈ നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ, ചിത്രത്തിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, മുൻ ചക്രങ്ങൾക്കിടയിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്ന സ്ട്രൈക്കറുടെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തിന്റെ സ്ഥാനം പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു.
ടൂൾബോക്സിലെ സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെ ജിപിഎസ് സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള സ്ഥാന മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ഫീൽഡിലെ സ്ട്രൈക്കറുടെ GPS സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ X, Y കോർഡിനേറ്റുകൾ ടൂൾബോക്സിലെ ലുക്ക്സ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
ഫീൽഡിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ സ്ട്രൈക്കറെ സഹായിക്കുന്നതിന് GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ അറിവ് ഉപയോഗിച്ച് നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്തുകൊണ്ട് സ്ട്രൈക്കറെ ഫീൽഡിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. GPS സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്, സെൻസറിന്റെ മൂല്യം ഒരു പരിധി മൂല്യത്തേക്കാൾ കൂടുതലോ കുറവോ ആകുന്നതുവരെ സ്ട്രൈക്കറിന് X അല്ലെങ്കിൽ Y-ആക്സിസുകളിലൂടെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇത് സ്ട്രൈക്കറിന് നിശ്ചിത ദൂരങ്ങൾക്ക് പകരം സെൻസർ ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ, സ്ട്രൈക്കർ ആരംഭ സ്ഥാനം A ൽ നിന്ന് മുന്നോട്ട് ഡ്രൈവ് ചെയ്യും, Y- അക്ഷത്തിന്റെ മൂല്യം -1000 മില്ലിമീറ്ററിൽ (mm) കൂടുതലാകുന്നതുവരെ, തുടർന്ന് നിർത്തുക, സ്ട്രൈക്കറെ സ്ഥാനത്ത് നിർത്തി ഒരു ട്രൈബോൾ തിരിഞ്ഞ് ശേഖരിക്കും.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ റോബോട്ടിന്റെ ജഡത്വമോ ഡ്രിഫ്റ്റോ നിങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം.
സ്ട്രൈക്കറിലെ GPS സെൻസർ ലൊക്കേഷനും ഭ്രമണ കേന്ദ്രവും
ജിപിഎസ് സെൻസർ റോബോട്ടിന്റെ പിൻഭാഗത്താണ് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത്, അതേസമയം സ്ട്രൈക്കറുടെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രം റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്താണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
ഈ ഓഫ്സെറ്റ് (X അക്ഷത്തിൽ ഏകദേശം -150 mm, Y അക്ഷത്തിൽ -295 mm) കണക്കാക്കുന്നതിനായി GPS സെൻസർ VEXcode VR-ൽ VRC ഓവർ അണ്ടറിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്ന മൂല്യങ്ങൾ സ്ട്രൈക്കറിന്റെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു.
VEXcode VR-നുള്ള VRC-യിലെ ഗെയിം എലമെന്റുകളുടെ (X, Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ
ട്രൈബൽസ്, സ്കോറിംഗ് സോണുകൾ പോലുള്ള ഗെയിം ഘടകങ്ങളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ അറിയുന്നത്, VRC ഓവർ അണ്ടർ VEXcode VR-ൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്ടുകൾ ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ സഹായിക്കും.
കളിസ്ഥലത്തെ വിആർസി ഫീൽഡിലെ ഗെയിം ഘടകങ്ങളുടെ ഏകദേശ സെന്റർ പോയിന്റ് കോർഡിനേറ്റ് സ്ഥാനങ്ങൾക്കായുള്ള, ഓരോ മത്സരത്തിന്റെയും തുടക്കത്തിലെ ഫീൽഡ് സജ്ജീകരണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഒരു ഗൈഡായി ഇനിപ്പറയുന്ന റഫറൻസ് നൽകിയിരിക്കുന്നു.
സ്കോറിംഗ് സോൺ കോർഡിനേറ്റുകൾ
ട്രൈബോൾ കോർഡിനേറ്റുകൾ
പോസ്റ്റ് കോർഡിനേറ്റുകൾ
സ്ട്രൈക്കറിന്റെ GPS ഹെഡിംഗ് തിരിച്ചറിയൽ
ജിപിഎസ് ഹെഡിംഗ് തിരിച്ചറിയാനും ജിപിഎസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. കോമ്പസ് ഹെഡിംഗ് ശൈലി പിന്തുടർന്ന്, തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രി മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയാണ്.
റോബോട്ടിന്റെ ആരംഭ സ്ഥാനം പരിഗണിക്കാതെ, ഫീൽഡുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് GPS സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, GPS ഹെഡിംഗ് സ്ഥിരമായി തുടരും.