VEX V5 സെൻസറുകളുടെ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്

സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പെരുമാറുന്നില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രശ്നങ്ങൾ കണ്ടെത്തി പരിഹരിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് നടപടിക്രമം പിന്തുടരാം. ഈ ലേഖനം ഒരു ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയിലെ ഘട്ടങ്ങൾ വിശദീകരിക്കുകയും ഈ ഘട്ടങ്ങൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതിനുള്ള നുറുങ്ങുകൾ നൽകുകയും ചെയ്യും.

ഈ പ്രക്രിയയുടെ ഘട്ടങ്ങൾ ഇവയാണ്:

1. പ്രശ്നം തിരിച്ചറിയുക
2. ഹാർഡ്‌വെയർ പരിശോധിക്കുക
3. സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പരിശോധിക്കുക
4. ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്ത് പ്രയോഗിക്കുക

പ്രശ്നം തിരിച്ചറിയുക

നിങ്ങളുടെ സെൻസറിന്റെ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗിലേക്കുള്ള ആദ്യപടി ഏത് സെൻസറാണ് പ്രശ്‌നമുണ്ടാക്കുന്നതെന്ന് തിരിച്ചറിയുക എന്നതാണ്. നിരീക്ഷിച്ച റോബോട്ട് സ്വഭാവത്തെ ഉദ്ദേശിച്ച റോബോട്ട് സ്വഭാവവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുക. പ്രശ്നകരമായ പെരുമാറ്റത്തിന് കാരണം ഒരു സെൻസർ ആണോ? അങ്ങനെയെങ്കിൽ, ഏത് സെൻസർ? ഏത് സെൻസറാണ് പ്രശ്നമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലെ സെൻസറുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട താഴെയുള്ള ലേഖനം(ങ്ങൾ) വായിക്കുക.

VEX V5 സെൻസറുകൾ:

• V5 ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു
• V5 GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു
• V5 ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു
• V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു
• V5 റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു
• V5 3-വയർ ബമ്പർ സ്വിച്ച് v2 & പരിധി സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു
• V5 3-വയർ LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു
• V5 3-വയർ ലൈറ്റ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു
• V5 3-വയർ ലൈൻ ട്രാക്കർ ഉപയോഗിക്കുന്നു
• V5 3-വയർ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

ഏത് സെൻസറാണ് അപ്രതീക്ഷിത പെരുമാറ്റത്തിന് കാരണമാകുന്നതെന്ന് നിങ്ങൾ തിരിച്ചറിഞ്ഞുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ആ പ്രക്രിയയുമായി മുന്നോട്ട് പോകാം.

ഹാർഡ്‌വെയർ പരിശോധിക്കുക

രണ്ടാമത്തെ ഘട്ടം, സെൻസർ ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ടിലെ ഹാർഡ്‌വെയർ പരിശോധിക്കുക എന്നതാണ്. താഴെ പറയുന്ന ഓരോ ഹാർഡ്‌വെയർ പരിഗണനകളും നിങ്ങളുടെ സെൻസറിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയെ ബാധിച്ചേക്കാം.

സെൻസർ പ്ലേസ്മെന്റ് പരിശോധിക്കുക

സെൻസർ കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കുക

നിങ്ങളുടെ സെൻസർ പ്ലെയ്‌സ്‌മെന്റിലോ സെൻസർ കണക്ഷനിലോ എന്തെങ്കിലും മാറ്റം വരുത്തിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഇത് പ്രശ്‌നം പരിഹരിച്ചോ എന്ന് കാണാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക. നിങ്ങളുടെ സെൻസർ സ്ഥാനവും കണക്ഷനും മാറിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് പ്രക്രിയ തുടരുന്നതിന് അടുത്ത ഘട്ടത്തിലേക്ക് പോകുക.

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പരിശോധിക്കുക

സെൻസർ സ്ഥാപിച്ച് റോബോട്ടുമായി വിജയകരമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് നിങ്ങൾ തിരിച്ചറിഞ്ഞുകഴിഞ്ഞാൽ, അടുത്തതായി നിങ്ങൾക്ക് VEXcode V5 പ്രോജക്റ്റ് നോക്കാം. ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ ആവർത്തിക്കുന്നത് സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും. നിങ്ങളുടെ സെൻസർ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന തന്ത്രങ്ങൾ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും.

നിങ്ങളുടെ VEXcode V5 പ്രോജക്റ്റിൽ ഈ തന്ത്രങ്ങളിൽ ഏതെങ്കിലും പ്രയോഗിച്ചാൽ, ഇത് പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചോ എന്ന് കാണാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക.

ഫേംവെയറും കോൺഫിഗറേഷനും പരിശോധിക്കുക

ഒരു ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക

മറ്റ് VEXcode V5 ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക

VEXcode V5-ൽ നിങ്ങളുടെ സെൻസർ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഉപകരണങ്ങളും തന്ത്രങ്ങളും ഉണ്ട്. സഹായം ഉപയോഗിച്ച് ടൂൾബോക്സിലെ ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ചോ കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചോ നിങ്ങൾക്ക് വ്യക്തിഗതമായി പഠിക്കാൻ കഴിയും. സെൻസർ എന്താണ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതെന്ന് കൂടുതലറിയാൻ ഒരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് സെൻസർ ഡാറ്റ കാണാനും കഴിയും.

ഡാറ്റ പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നു

സെൻസർ എന്താണ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതെന്ന് തത്സമയം നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്, ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് സെൻസറിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ പ്രിന്റ് ചെയ്യാനും കഴിയും. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ പാരാമീറ്ററുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് സെൻസറിൽ നിന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത മൂല്യങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് നിങ്ങളെ സഹായിക്കും. 

ഒരു ബ്ലോക്ക്സ് പ്രോജക്റ്റിൽ, എല്ലാ പ്രിന്റിംഗ് കമാൻഡുകളും അവയുടെ സ്വന്തം സ്റ്റാക്കിൽ ക്രമീകരിച്ച് സൂക്ഷിക്കാൻ ഒരു പ്രത്യേക {When started} ഹാറ്റ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.

VEXcode V5 ബ്ലോക്കുകൾ

VEXcode V5 പൈത്തൺ

# പ്രോജക്റ്റ് കോഡ് ആരംഭിക്കുക # ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ വായനാക്ഷമതയ്ക്കായി ഫോണ്ട് വലുപ്പം വർദ്ധിപ്പിക്കുക brain.screen.set_font(FontType.MONO40) True: # ലൂപ്പിന്റെ ഓരോ ആവർത്തനവും സ്ക്രീൻ മായ്ക്കും brain.screen.clear_screen() # സ്ക്രീൻ മായ്ച്ചതിനുശേഷം, പ്രിന്റിംഗ് കഴ്സർ മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിലേക്ക് തിരികെ സജ്ജമാക്കുക brain.screen.set_cursor(1, 1) # ഒരു ലേബലും ഒബ്ജക്റ്റിൽ നിന്നുള്ള ദൂരത്തിന്റെ മൂല്യവും ഒരേ വരിയിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്യുക brain.screen.print("Distance (mm): ") brain.screen.print(distance_19.object_distance(MM)) brain.screen.next_row() wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ വായനാക്ഷമതയ്ക്കായി ഫോണ്ട് വലുപ്പം വർദ്ധിപ്പിക്കുക Brain.Screen.setFont(mono40); while (true) { // ലൂപ്പിന്റെ ഓരോ ആവർത്തനവും സ്ക്രീൻ ക്ലിയർ ചെയ്യും Brain.Screen.clearScreen(); // സ്ക്രീൻ ക്ലിയർ ചെയ്ത ശേഷം, പ്രിന്റിംഗ് കഴ്സർ മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിലേക്ക് തിരികെ സജ്ജമാക്കുക Brain.Screen.setCursor(1, 1); // ഒരു ലേബലും ഒബ്ജക്റ്റിൽ നിന്നുള്ള ദൂരത്തിന്റെ മൂല്യവും അതേ വരിയിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്യുക Brain.Screen.print("Distance (mm): %.2f", Distance19.objectDistance(mm)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.5, seconds); } }

ഒരു VEXcode V5 പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ മൂല്യങ്ങൾ മാറുന്നത് കാണാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുമ്പോൾ V5 ബ്രെയിൻ ലേക്ക് പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നത് സഹായകരമാണ്. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ പാരാമീറ്ററുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് സെൻസറിൽ നിന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത മൂല്യങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് നിങ്ങളെ സഹായിക്കും. റോബോട്ട് നീങ്ങുമ്പോൾ നിർദ്ദിഷ്ട സമയങ്ങളിൽ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ മാറുന്നത് കാണാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ, നിങ്ങൾ ഇതിനകം സൃഷ്ടിച്ച VEXcode V5 പ്രോജക്റ്റിൽ ഈ പ്രിന്റ് കമാൻഡുകൾ ഉൾപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.  മുകളിലുള്ള ഈ ഉദാഹരണ പ്രോജക്ടുകൾ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിൽ നിന്ന് V5 ബ്രെയിനിലേക്ക് മൂല്യങ്ങൾ എങ്ങനെ പ്രിന്റ് ചെയ്യാമെന്ന് കാണിക്കുന്നു. ഓരോ പ്രോജക്റ്റിലെയും അഭിപ്രായങ്ങൾ പ്രോജക്റ്റിന്റെ ഒഴുക്കും ഓരോ കമാൻഡിന്റെയും ഉപയോഗവും വിശദീകരിക്കുന്നു.

VEXcode V5 ബ്ലോക്കുകൾ

VEXcode V5 പൈത്തൺ

# പ്രോജക്റ്റ് കോഡ് ആരംഭിക്കുക # പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ 0 ആയി പുനഃസജ്ജമാക്കുക rotation_15.set_position(0, DEGREES) True: # ഒരു ലേബലും ഒബ്‌ജക്റ്റിൽ നിന്നുള്ള ദൂരത്തിന്റെ മൂല്യവും ഒരേ വരിയിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്യുക print("Position (degrees): ", end="") print(rotation_15.position(DEGREES)) # മൂല്യം പ്രിന്റ് ചെയ്യാൻ കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് ലൂപ്പ് ആവർത്തിക്കുക wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ 0 ആയി പുനഃസജ്ജമാക്കുക Rotation15.setPosition(0.0, ഡിഗ്രികൾ); while(true) { // ഒരു ലേബലും ഒബ്‌ജക്റ്റിൽ നിന്നുള്ള ദൂരത്തിന്റെ മൂല്യവും ഒരേ വരിയിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്യുക printf("Position (ഡിഗ്രികൾ): %.2f\n", Rotation15.position(ഡിഗ്രികൾ)); // മൂല്യം പ്രിന്റ് ചെയ്യാൻ കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് ലൂപ്പ് ആവർത്തിക്കുക wait(0.5, സെക്കൻഡ്); } }

റോബോട്ട് ചലിക്കാത്ത ഒരു VEXcode V5 പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ, VEXcode V5-ലെ പ്രിന്റ് കൺസോൾ ലേക്ക് പ്രിന്റ് ചെയ്യാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. പ്രിന്റ് കൺസോളിലേക്ക് പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നതിന്, പ്രോജക്റ്റ് നടപ്പിലാക്കുന്ന സമയത്ത് V5 ബ്രെയിൻ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്തിരിക്കണം. ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ വായിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിനുപകരം VEXcode V5 വിൻഡോയിൽ നിന്ന് മൂല്യങ്ങൾ വായിക്കാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ ഇത് പ്രയോജനകരമാണ്. VEXcode V5-ൽ റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിൽ നിന്ന് കൺസോളിലേക്ക് ഡാറ്റ പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് കാണിക്കുന്നതാണ് ഈ ഉദാഹരണങ്ങൾ.  VEXcode V5 ബ്ലോക്കുകളിൽ പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്ത് പ്രയോഗിക്കുക

അടുത്തതായി, നിങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ പ്രോജക്റ്റ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പത്തെ ഘട്ടങ്ങളിൽ നിങ്ങൾ പഠിച്ച കാര്യങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക. നിങ്ങളുടെ ലക്ഷ്യം നേടുന്നതിന് സെൻസർ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന് സഹായം, പ്രിന്റിംഗ് ഡാറ്റ പോലുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് തുടർന്നും ഉപയോഗിക്കാം.

മുന്നോട്ട് പോകാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യങ്ങൾ ചോദിക്കാനും കഴിയും. ഇതുപോലുള്ള കാര്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കുക:

• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ < ൽ കൂടുതലോ > ആണോ ഉപയോഗിക്കുന്നത്? ചിഹ്നം ശരിയായ ദിശയിലാണോ? നിങ്ങൾ equal to = ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മൂല്യങ്ങളുടെ ഒരു ശ്രേണി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, അതിനെ വലുതോ കുറവോ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ ശരിയാണോ? നിങ്ങളുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കാൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ? നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്തോ?
• നിങ്ങൾ ഒന്നിലധികം തവണ അവസ്ഥകൾ പരിശോധിക്കുന്നുണ്ടോ? പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ അവസ്ഥ ആവർത്തിച്ച് പരിശോധിക്കുന്നതിനായി നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് ഒരു ഫോറെവർ ലൂപ്പ് ചേർക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് തടസ്സപ്പെടുകയാണോ? നിങ്ങളുടെ വ്യവസ്ഥകൾ ശരിയായി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടോ? നിങ്ങൾ നെസ്റ്റഡ് ലൂപ്പുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, വ്യക്തിഗത പെരുമാറ്റങ്ങളെ ഒറ്റപ്പെടുത്തുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ലളിതമാക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ പരിസ്ഥിതി സാഹചര്യങ്ങൾ സെൻസറിനെ സ്വാധീനിക്കുന്നുണ്ടോ? ഇത് വളരെ തെളിച്ചമുള്ളതാണോ അതോ വളരെ ഇരുണ്ടതാണോ? വഴിയിൽ എന്തെങ്കിലും വസ്തുക്കളോ ആളുകളോ ഉണ്ടോ? അത് സഹായിക്കുമോ എന്ന് കാണാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് മറ്റൊരു സ്ഥലത്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പാണോ നിങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത്? നിങ്ങളുടെ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്ത പ്രോജക്റ്റ് ബ്രെയിനിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടോ? ഓരോ തവണയും മാറ്റം വരുത്തുമ്പോൾ പ്രോജക്റ്റ് വീണ്ടും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• നിങ്ങൾ ശരിയായ നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ? നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലുള്ളതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ നിറമാണോ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നത്? അത് സഹായിക്കുമോ എന്ന് കാണാൻ കളർ പാരാമീറ്റർ മാറ്റാൻ ശ്രമിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ഹ്യൂ മൂല്യങ്ങളുടെ ഒരു ശ്രേണി ഉപയോഗിക്കുക.
• സെൻസറിന്റെ വ്യൂ ഫീൽഡിനുള്ളിൽ നിങ്ങൾ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ? റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തിനൊപ്പം വ്യൂ ഫീൽഡും ചലിക്കുന്നുവെന്ന് ഓർമ്മിക്കുക.
• ഒരു കണ്ടീഷൻ പരിശോധിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾ ഒരു വെയിറ്റിംഗ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ? ഒരു കണ്ടീഷൻ പരിശോധിക്കുമ്പോൾ ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. VEXcode V5-ൽ വെയ്റ്റിംഗ് vs. നോൺ-വെയ്റ്റിംഗ് ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.
• ബ്ലോക്കുകളിലാണ് കോഡ് ചെയ്യുന്നതെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ മുഴുവൻ സ്റ്റാക്കും {When started} ഹാറ്റ് ബ്ലോക്കിൽ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ? ബ്ലോക്കുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കൂ. ബ്ലോക്കുകൾ വലിച്ചിട്ട് അവയെ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ക്ലിക്ക് ശബ്ദം കേൾക്കാൻ കഴിയും.

ഈ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെ ഒരു കാര്യം ഒരു സമയം മാറ്റുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക, അത് പരീക്ഷിക്കുക, തുടർന്ന് ആ മാറ്റം ഫലപ്രദമാണോ എന്ന് വിലയിരുത്തുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഇടയ്ക്കിടെ പരിശോധിക്കുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റരീതികളുമായി നിങ്ങളുടെ കോഡ് എങ്ങനെ ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നുവെന്ന് കൂടുതൽ എളുപ്പത്തിൽ മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കും.  നിങ്ങളുടെ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിന് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പലതവണ ആവർത്തിക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം, അത് കുഴപ്പമില്ല. ഓരോ ആവർത്തനവും നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറിനെക്കുറിച്ചും VEXcode V5-ൽ അത് എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നതിനെക്കുറിച്ചും കൂടുതലറിയാൻ സഹായിക്കും.