VEXcode V5 ļauj pielāgot Arm konfigurāciju izvēlnē Devices lietošanai ar V5 Brain. Tas tiek darīts daudzu iemeslu dēļ, tostarp ir atļauta turpmāka pielāgošana ar jūsu Workcell, piemēram, rokas pārvietošana bez nepieciešamības atkārtoti izveidot kabeļus un pārslēgt portus. Šī raksta mērķis ir palīdzēt jums veikt šo darbību VEXcode.
Piezīme. Noteikti skatiet šī raksta beigās esošo projektu piemēru un iepriekšējo projektu sadaļu, jo tajā ir ietverta svarīga informācija, mainot konfigurācijas ar Workcell.
Rokas konfigurēšana
Vispirms pārliecinieties, vai jūsu VEXcode V5 versija ir 2.4.0 vai jaunāka. Lai atjauninātu lejupielādēto VEXcode versiju, atverot lietojumprogrammu, kad būs pieejama jauna versija, jums tiks piedāvāts atjaunināt uz jaunāko versiju. Vietnē codev5.vex.com atrodamā tīmekļa lietojumprogramma vienmēr ir atjaunināta ar jaunāko versiju.
Izvēlieties šeit lai lejupielādētu jaunāko VEXcode V5 versiju.
Atveriet VEXcode V5 un atlasiet izvēlni “Ierīces”.
Atlasiet “Pievienot ierīci” un atlasiet “Ieslēgt”, ja tā vēl nav pievienota.
Lai iegūtu papildinformāciju par 'Arm' pievienošanu, pārdēvēšanu un , skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Kad esat izvēlējies "Arm", parādīsies ekrāns pa kreisi.
Izmantojot standarta konfigurāciju
Atlasot “Standarta konfigurācija”, tiks izmantotas tās pašas portu konfigurācijas, kas tiek izmantotas Workcell STEM Labs (Smart Ports 1-4 un Three Wire Ports AD). Šajā konfigurācijā jūs nevarat mainīt šīs portu konfigurācijas. Ja vēlaties izmantot šo atlasi, atlasiet “Gatavs”, pretējā gadījumā atlasiet “Mainīt konfigurāciju” un skatiet nākamo darbību.
Izmantojot pielāgoto konfigurāciju
Atlasot “Pielāgota konfigurācija”, ekrāns tiks parādīts kreisajā pusē. Tagad varat mainīt, kuru portu izmantos katrs savienojums.
Kreisajā attēlā ir atlasīts ports 1, un tiek parādīta izvēlne Select a port. Varat atlasīt jebkurus numurētos portus, kas pašlaik netiek izmantoti, kā noteikts ierīču izvēlnē.
Atlasot portu no šīs izvēlnes, tas tiks piešķirts jūsu veiktajai atlasei (ņemiet vērā, kā Joint 1 tagad izmanto Smart Port 5). Tas pats process tiek veikts, lai mainītu portu, kuru izmanto trīs vadi.
Atkārtojiet pielāgotās konfigurācijas darbības, lai pabeigtu konfigurāciju, izmantojot jebkurus vajadzīgos portus. Kad jūsu izvēle ir veikta, atlasiet 'Gatavs', lai pievienotu savu roku VEXcode. Ņemiet vērā, ka, ja nepieciešams, varat atgriezties un mainīt jebkuru portu.
Projektu piemēri un pagātnes projekti
Ir svarīgi zināt, ka, lejupielādējot projektu piemērus vai atverot iepriekšējos projektus, noklusējuma konfigurācija ir “Standarta konfigurācija”.
Ja vēlaties mainīt konfigurāciju no noklusējuma standarta konfigurācijas, varat to izdarīt, veicot iepriekš minētās darbības.
Ir svarīgi paturēt prātā, ka robota konfigurācijai VEXcode V5 ir jāatbilst Workcell fiziskajai uzbūvei, pretējā gadījumā kods nedarbosies pareizi.