Programmā VEXcode VR robots tiek automātiski konfigurēts atkarībā no izvēlētā rotaļu laukuma. Tas novērš nepieciešamību pēc robota konfigurācijas vai iepriekš noteikta veidnes projekta. VEX VR MazeBot ir daudz sensoru un citu funkciju, kas palīdz atrisināt labirintus, izmantojot sensoru atgriezenisko saiti.
Varat noteikt, kurš robots tiek izmantots rotaļu laukumā, apskatot ikonu rotaļu laukuma izvēles lapā. VR MazeBot ikona izskatās kā šeit redzamais attēls.
Robotu vadīklas un atribūti
VR MazeBot ir šādas vadīklas un fiziskie atribūti:
- Piedziņa ar žiroskopu. Tādējādi VEXcode VR rīklodziņā tiek iespējota komandu kategorija “Drivetrain”.
- Robota pagrieziena punkts ir no robota centra. Šeit atrodas arī pildspalva.
- VR MazeBot garums ir 95 mm un platums ir 117,5 mm.
- Salīdzinot ar VR Robot, VR MazeBot noklusējuma ātrums ir divreiz lielāks. Šis papildu ātrums ir paredzēts, lai palīdzētu robotam ātrāk pārvietoties labirintos.
Pildspalva VR MazeBot
VR MazeBot pildspalvai ir visi VR robota pildspalvas elementi.
VR MazeBot pildspalvu var izmantot, lai:
- Aizpildiet apgabalu ar krāsu, kas noteikta, izmantojot RGB vērtības
- Iestatiet pildspalvas krāsu, izmantojot RGB vērtības
- Zīmējiet līnijas piecos dažādos platumos
Papildinformāciju par pildspalvu skatiet šajā rakstā.
Piezīme.Šajā rakstā ir atsauce uz VR robotu, taču šī ir tā pati pildspalva, kas tiek izmantota VR MazeBot.
Robotu sensori
VR MazeBot ir šādi sensori, kas ir kopīgi ar VR robotu:
- Motora kodētāji, kas ir 360 grādi uz riteņa apgriezienu.
- Žiro sensors, kas ir iebūvēts piedziņā. Pulksteņa kustības virziens ir pozitīvs.
Atrašanās vietas sensors
VR MazeBot ir atrašanās vietas sensors, kas nolasa (X, Y) koordinātas no VR robota centra pagrieziena punkta. Atrašanās vietas sensors ziņo arī par atrašanās vietas leņķi, kas svārstās no 0 grādiem līdz 359,9 grādiem pēc kompasa virziena stila.
Papildinformāciju par VEXcode VR Wall Maze+ Playground atrašanās vietu šajā rakstā.
Attāluma sensori
Turklāt VR MazeBot ir 3 attāluma sensori. Šie sensori var noteikt, vai ir kāds objekts. Ja objekts atrodas, sensors var arī noteikt attālumu līdz objektam, kas atrodas līdz 10 000 mm.
Trīs attāluma sensori ir novietoti ap robota augšdaļu.
- Viens ar skatu uz priekšu
- Viens ar skatu pa labi
- Viens ar skatu pa kreisi
Sensoru nosaukumus nosaka to novietojums, skatoties uz priekšu no robota aizmugures, kā parādīts šajā attēlā no Wall Maze+ Playground. Tas ir svarīgi paturēt prātā, kodējot sensorus.
Izmantojiet monitora konsoli, lai redzētu katra sensora atgrieztos datus. Vērtību uzraudzība ir noderīga, plānojot projektu, izmantojot sensoru datus, lai redzētu, kas notiek reāllaikā, robotam pārvietojoties pa labirintu.
Lai iegūtu papildinformāciju par monitora konsoles lietošanu, šo rakstu.
Acu sensors
Acu sensors atrodas arī aiz priekšējā attāluma sensora, kas ir vērsts pret rotaļu laukumu. Tas ir apzīmēts kā "DownEye". Attēlā redzams, kur atrodas DownEye sānskatā.
DownEye var izmantot, lai noteiktu rotaļu laukuma sarkanās gala vietas.