Izpratne par VR MazeBot funkcijām – VEX bibliotēka

Programmā VEXcode VR robots tiek automātiski konfigurēts atkarībā no izvēlētā rotaļu laukuma. Tas novērš nepieciešamību pēc robota konfigurācijas vai iepriekš noteikta veidnes projekta. VEX VR MazeBot ir daudz sensoru un citu funkciju, kas palīdz atrisināt labirintus, izmantojot sensoru atgriezenisko saiti.

VEXcode VR labirints robots, kas pārvietojas virtuālā labirintā, demonstrējot platformas funkcijas kodēšanas koncepciju un robotikas principu mācīšanai izglītības vidē.

VEXcode VR Playground funkciju saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīta uz blokiem balstīta kodēšanas vide virtuālā robota programmēšanai, izceļot rīkus un iespējas, kas lietotājiem ir pieejamas, lai izveidotu, pārbaudītu un atkļūdotu kodu simulētā izglītības vidē.

Varat noteikt, kurš robots tiek izmantots rotaļu laukumā, apskatot ikonu rotaļu laukuma izvēles lapā. VR MazeBot ikona izskatās kā šeit redzamais attēls.

Robotu vadīklas un atribūti

VR MazeBot ir šādas vadīklas un fiziskie atribūti:

Piedziņa ar žiroskopu. Tādējādi VEXcode VR rīklodziņā tiek iespējota komandu kategorija “Drivetrain”.
Robota pagrieziena punkts ir no robota centra. Šeit atrodas arī pildspalva.

VEXcode VR saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādītas Playground funkcijas, tostarp virtuālais robots, kodēšanas bloki un darbvieta programmēšanai izglītības vidē, kas vērsta uz STEM mācīšanos.

VR MazeBot garums ir 95 mm un platums ir 117,5 mm.
Salīdzinot ar VR Robot, VR MazeBot noklusējuma ātrums ir divreiz lielāks. Šis papildu ātrums ir paredzēts, lai palīdzētu robotam ātrāk pārvietoties labirintos.

Pildspalva VR MazeBot

VR MazeBot pildspalvai ir visi VR robota pildspalvas elementi.

VEXcode VR ekrānuzņēmums, kurā parādītas Playground funkcijas, izceļot bloku kodēšanas saskarni un virtuālo robotu vidi, kas paredzēta kodēšanas koncepciju apguvei STEM izglītībā.

VR MazeBot pildspalvu var izmantot, lai:

Aizpildiet apgabalu ar krāsu, kas noteikta, izmantojot RGB vērtības
Iestatiet pildspalvas krāsu, izmantojot RGB vērtības
Zīmējiet līnijas piecos dažādos platumos

Papildinformāciju par pildspalvu skatiet šajā rakstā.

Piezīme.Šajā rakstā ir atsauce uz VR robotu, taču šī ir tā pati pildspalva, kas tiek izmantota VR MazeBot.

Robotu sensori

VR MazeBot ir šādi sensori, kas ir kopīgi ar VR robotu:

Motora kodētāji, kas ir 360 grādi uz riteņa apgriezienu.
Žiro sensors, kas ir iebūvēts piedziņā. Pulksteņa kustības virziens ir pozitīvs.

VEXcode VR Playground funkciju ekrānuzņēmums, kurā parādīta lietotāja saskarne ar bloku kodēšanas opcijām, virtuāls robots un rīki kodēšanai, testēšanai un atkļūdošanai simulētā vidē STEM izglītībai.

Atrašanās vietas sensors

VEXcode VR Playground funkciju saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīta uz blokiem balstīta kodēšanas vide, kas paredzēta kodēšanas koncepciju apguvei ar virtuālo robotu, izceļot koda izveides, testēšanas un atkļūdošanas rīkus.

VR MazeBot ir atrašanās vietas sensors, kas nolasa (X, Y) koordinātas no VR robota centra pagrieziena punkta. Atrašanās vietas sensors ziņo arī par atrašanās vietas leņķi, kas svārstās no 0 grādiem līdz 359,9 grādiem pēc kompasa virziena stila.

Lai iegūtu papildinformāciju par VR Wall Maze+ Playground atrašanās vietu, skatiet šo rakstu.

Attāluma sensori

Turklāt VR MazeBot ir 3 attāluma sensori. Šie sensori var noteikt, vai ir kāds objekts. Ja objekts atrodas, sensors var arī noteikt attālumu līdz objektam, kas atrodas līdz 10 000 mm.

VEXcode VR ekrānuzņēmums, kurā parādītas rotaļu laukuma funkcijas, izceļot bloku kodēšanas saskarni un virtuālo robotu programmēšanas vidi, kas izstrādāta izglītības nolūkiem STEM mācībās.

Trīs attāluma sensori ir novietoti ap robota augšdaļu.

Viens ar skatu uz priekšu
Viens ar skatu pa labi
Viens ar skatu pa kreisi

VEXcode VR ekrānuzņēmums, kurā parādītas Playground funkcijas, izceļot bloku kodēšanas saskarni un virtuālā robota iestatīšanu koda programmēšanai un testēšanai izglītības vidē.

Sensoru nosaukumus nosaka to novietojums, skatoties uz priekšu no robota aizmugures, kā parādīts šajā attēlā no Wall Maze+ Playground. Tas ir svarīgi paturēt prātā, kodējot sensorus.

Ekrānuzņēmums ar VEXcode VR Playground funkcijām, kas parāda bloku kodēšanas interfeisu un koda testēšanas un atkļūdošanas iespējas virtuālā robota vidē, kas paredzēts izglītojošiem nolūkiem STEM mācībās.

Izmantojiet monitora konsoli, lai redzētu katra sensora atgrieztos datus. Vērtību uzraudzība ir noderīga, plānojot projektu, izmantojot sensoru datus, lai redzētu, kas notiek reāllaikā, robotam pārvietojoties pa labirintu.

Papildinformāciju par monitora konsoles lietošanu šajā rakstā.

Acu sensors

VEXcode VR rotaļu laukuma saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīti dažādi kodēšanas bloki un rīki, kas pieejami lietotājiem virtuālā robota programmēšanai izglītības vidē.

Acu sensors atrodas arī aiz priekšējā attāluma sensora, kas ir vērsts pret rotaļu laukumu. Tas ir apzīmēts kā "DownEye". Attēlā redzams, kur atrodas DownEye sānskatā.

DownEye var izmantot, lai noteiktu rotaļu laukuma sarkanās gala vietas.