Apraksts
Šis sensors ir slēdzis. Tas paziņo robotam, vai tā buferis ir nospiests (sensora vērtība 1) vai atbrīvots (sensora vērtība 0).
Kā darbojas bufera slēdzis: ķēdes pabeigšana
VEX bufera slēdzis ir balstīts uz, iespējams, visbiežāk izmantoto elektrisko ierīci: slēdzi. Slēdzis sastāv no diviem spailēm (vada piestiprināšanas vietām) un stieples tilta, lai "izveidotu" savienojumu, kad slēdzis tiek nospiests. Tāpat kā attēlā, nospiežot savienojuma vadu, jūs "pabeidzat" ķēdi, un robota smadzenes reģistrē to jūsu programmā.
Bufera slēdzis ir ķēdes daļa, kas nav savienota vai bojāta. Nospiežot bufera slēdzi, savienojums tiek izveidots un tiek atļauts plūst elektrībai.
Bufera slēdža iestatīšana
Izvietojums
Bufera slēdža novietojums ir ļoti svarīgs, lai iegūtu precīzus rādījumus.
Pārliecinieties, ka neviena robota struktūra neatrodas pirms pogas sensora priekšpusē.
Sensora priekšā ir jābūt brīvam ceļam starp jebkuru objektu, pret kuru tiek piespiests, un sensoru.
Bufera slēdža rezultātu nolasīšana
Lai drukātu bufera slēdža rezultātus, ir noderīgi izmantot drukas blokus.
Kad esat izveidojis un palaidis projektu, kas drukā Bufer Switch rezultātus, varēsit tos redzēt Brain ekrānā.
Bufera slēdža pievienošana kā ierīce VEXcode EXP
Ikreiz, kad sensors tiek izmantots ar programmēšanas valodu, tas ir jākonfigurē šajā valodā.
Izmantojot VEXcode EXP, tas tiek paveikts, izmantojot funkciju "Pievienot ierīci" logā Ierīces. Jums būs jādodas uz 3 vadu sensoriem.
Ierīču sadaļā 3 vadu atrodas bufera slēdzis
Lai konfigurācijai pievienotu bufera slēdzi, veiciet šajā rakstā norādītās darbības.
Kad jūsu projektam būs pievienots bufera slēdzis, būs pieejams jauns sensoru bloku komplekts.
Lai iegūtu papildinformāciju par blokiem no kategorijas "Sensing", kas attiecas uz bufera slēdzi, skatiet palīdzības informāciju (Blocks project).
Bufera slēdža biežākie lietojumi
Preses sajūta
Šī funkcija ļauj jūsu robotam noteikt, kad kaut kas nospiež bufera slēdzi.
Kreisajā pusē redzamais paraugprojekts tiek izmantots, lai kodētu robotu ar bufera slēdzi, kas uzstādīts priekšpusē, lai brauktu, līdz tiek nospiests sensors, un pēc tam pārtrauktu braukšanu, tiklīdz ir nospiests bufera slēdzis.
Bufera notikumi
Šī funkcija ļauj jūsu programmai palaist noteiktu kodu, kad tiek konstatēts, kas nospiež bufera slēdzi.
Kreisajā pusē parādītais projekta paraugs tiek izmantots, lai kodētu robotu ar priekšpusē uzstādītu bufera slēdzi, lai brauktu pa kvadrātu, un jebkurā laikā, kad tiek nospiests bufera slēdzis, smadzenes izdrukās True.