Python projekta palaišana, lejupielāde un palaišana VEXcode IQ – VEX bibliotēka

Python projektu sākšana un lejupielāde VEXcode IQ ir vienkārša.

Kā sākt Python projektu

VEXcode IQ atvērts jauns Blocks projekts.

Palaidiet VEXcode IQ. Platformas noklusējuma iestatījums ir Blocks interfeiss.

VEXcode IQ rīkjosla ar atvērtu izvēlni Fails un iezīmētu opciju Jauns teksta projekts. Jauns teksta projekts ir otrā opcija izvēlnē zem Jauna bloku projekta.

Atlasiet "Fails", pēc tam "Jauns teksta projekts", lai atvērtu teksta saskarni.

VEXcode IQ Atlasiet projekta valodas uzvedni, kurā ir Python vai C++ opcijas. Python var palaist tikai uz 2. paaudzes IQ, bet C++ projekti darbojas gan uz 1., gan 2. paaudzes IQ. Lai atvērtu jaunu projektu, var izvēlēties jebkuru valodu, vai arī zemāk ir poga Atcelt, kas aizvērs izvēlni. Python projekta opcija ir iezīmēta.

Pēc tam atlasiet Python projekta valodu. Ir iespēja sākt jaunu projektu C++ vai Python.

Piezīme: Pašlaik tikai IQ (2. paaudzes) elektronika ir saderīga ar Python projektiem.

VEXcode IQ atvērts jauns Python projekts.

Tiks atvērts Python interfeiss.

Kā izveidot Python projektu

Šajā sadaļā tiks parādīts, kā izveidot Python pamata projektu, izmantojot komandas no rīklodziņa. Šeit aprakstītais projekts virzīs IQ (2. paaudzes) BaseBot uz priekšu par 200 milimetriem (mm).

VEXcode IQ rīkjosla ar atvērtu izvēlni Fails un iezīmētu opciju Atvērt piemērus. “Atvērt piemērus” ir piektā opcija izvēlnē zem “Jauns bloku projekts”, “Jauns teksta projekts”, “Atvērt” un “Atvērt neseno”.

Atlasiet “Fails”, pēc tam “Atvērt piemērus”, lai atvērtu veidnes projektu.

BaseBot Drivetrain 2 motora projekta sīktēls.

Atlasiet Basebot (2-motoru piedziņas) veidni. Veidnes ir tukši projekti ar iepriekš iestatītām ierīces konfigurācijām.

VEXcode IQ nesaglabātā projekta uzvedne ar uzrakstu Jūsu projekts nekad netika saglabāts. Saglabāt tūlīt? Zemāk ir divas pogas — viena ar uzrakstu “Atmest”, bet otra — “Saglabāt”.

Ja jūsu projekts netika saglabāts, pirms projekta parauga atvēršanas darbvietā parādīsies logs “Saglabāt tūlīt”.

Atlasiet Saglabāt, ja vēlaties saglabāt savu iepriekšējo projektu, pretējā gadījumā atlasiet Atmest.

VEXcode IQ ar atvērtu veidnes piemēra projektu, tostarp konfigurētām ierīcēm un koda komentāriem ar projekta aprakstu.

Ievērojiet, ka darbvietā tiek atvērta projekta komentāru kopa. Jūs pievienosit komandas pēc komentāriem.

VEXcode IQ ar Clawbot Drivetrain 2 motora veidni. Atvērts projekta piemērs. Tieši zem komentāra ar nosaukumu “Sākt projekta kodu” 47. rindā ir iezīmēta īpaša tukša koda rinda.

Pēdējās koda rindiņas beigās (46. rindiņa) atlasiet Enter. Tam vajadzētu izveidot nākamo numurēto rindiņu (47. rindu). Šeit jūs sākat pievienot kodu projektam.

VEXcode IQ ar iezīmētu komandu Drive for Python rīklodziņā.

Tagad varat pievienot komandas no rīklodziņa. Atlasiet komandu Drive for.

VEXcode IQ ar BaseBot Drivetrain 2 motora veidni. Atvērts projekta piemērs. Iepriekš tukšajā koda rindā tagad ir Drive for komanda, kas skan šādi: drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Velciet komandu Drive for darbvietā un novietojiet to projekta pēdējā rindā (47. rindiņa).

Kā lejupielādēt un palaist Python projektu

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu projekta nosaukuma lauku un pārdēvētu par Drive Forward. Pa labi no projekta nosaukuma ir uzraksts Saglabāts.

Vispirms nosauciet un saglabājiet savu Python projektu. Skatiet vienu no šiem rakstiem, lai iegūtu detalizētu informāciju par VEXcode IQ Python projekta saglabāšanu:

VEXcode IQ ar atvērtu nolaižamo izvēlni Slots. Projektu lejupielādei smadzenēs ir pieejamas 8 vietas, un pirmā vieta ir iezīmēta.

Pēc tam izvēlieties, kurā no Brain's slotiem lejupielādēsiet projektu. Lai to izdarītu, rīkjoslā atlasiet pogu Slot.

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu zaļo smadzeņu ikonu, kas norāda, ka smadzenes ir savienotas.

Pēc tam pievienojiet Brain savai ierīcei (tieši, izmantojot Micro-USB, USB-C vai VEX kontrolieri. Skatiet šo zināšanu bāzes sadaļu, lai uzzinātu vairāk par IQ Brain savienošanu ar VEXcode IQ) un pārbaudiet, vai smadzeņu ikona ir zaļa.

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu lejupielādes ikonu starp smadzeņu un palaišanas ikonām.

Atlasiet pogu Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu programmā Brain. Projekts tiks lejupielādēts izvēlētajā slotā.

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ikonu “Palaist” starp ikonām “Lejupielādēt” un “Apturēt”.

Visbeidzot, atlasiet “Palaist”, lai sāktu projektu, kamēr robots joprojām ir savienots ar datoru.

Tiek parādīts VEXcode IQ 2. paaudzes smadzeņu ekrāns ar atvērtām projekta “Drive Forward” opcijām un atlasītu pogu “Run” (Palaist).

Vai arī atvienojiet Brain no ierīces un palaidiet projektu IQ Brain.