Kontrollera konfigurēšana programmā VEXcode IQ – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode IQ, Controller bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēts kontrolleris.

Piezīme: Ja jums ir konfigurēts kontrolieris, lai projekts varētu darboties, jums ir jābūt savienotam pārī ar jūsu VEX IQ Brain.

Skatiet šo rakstu, lai iegūtu plašāku informāciju par (1. paaudzes) kontroliera un smadzeņu savienošanu pārī.

Kontrollera pievienošana

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un palīdzības ikonām.

Lai konfigurētu kontrolieri, atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Kontroliera opcija ir iezīmēta.

Izvēlieties "Controller".

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc kontroliera opcijas atlasīšanas. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Ja vēlaties programmēt kontrolieri, izmantojot VEXcode IQ, atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurāciju.

Ja vēlaties konfigurēt kontrolieri lietošanai bez kodēšanas, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

VEXcode IQ ierīču izvēlne, kurā iezīmēts iepriekš pievienotais kontrolieris. Tiek parādīts arī bloku rīklodziņš, un ir iezīmēti divi kontrolierim raksturīgi notikumu bloki.

Kad kontrolieris ir pievienots, jūs redzēsiet, ka tas ir pievienots ierīču logam, un rīklodziņā tiks parādīti kontrollera bloki (piemēram, tie, kas iezīmēti šajā attēlā).

Piedziņas mehānisma piešķiršana kontrollera kursorsvirām

Tagad, kad kontrolieris ir pievienots robota konfigurācijai, logā Devices varat piešķirt piedziņu kontroliera kursorsvirām. Tas ļauj jums piešķirt piedziņu kontroliera kursorsvirām, nepievienojot papildu kodu.

Nākamajā piemērā tiek izmantots projekts Clawbot (2-motoru piedziņas vilciens) (2. paaudze).

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un palīdzības ikonām.

Atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode IQ ierīču izvēlne, kurā iezīmēts iepriekš pievienotais kontrolieris.

Izvēlieties "Controller".

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ir visu kontroliera pogu diagramma, un katru pogu var savienot ar motoru grupām vai piedziņas mehānismiem, atlasot tās diagrammā. Kreisā kursorsviras poga ir iezīmēta, un ikona norāda, ka tā ir savienota ar kreiso arkādi piedziņas sistēmā.

Atlasiet kursorsviras ikonu, lai pārslēgtos starp opcijām.

Vairākas reizes atlasot kursorsviras ikonu, tiks pārslēgtas visas opcijas.
Apturiet, kad tiek parādīts vēlamais braukšanas režīms.

Četri piedziņas režīmi, no kuriem varat izvēlēties: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ikona norāda, ka kreisā kursorsvira kontrolē piedziņas sistēmu, izmantojot kreisās arkādes vadības shēmu.

Kreisā Arkāde

Visas kustības tiek kontrolētas ar kreiso kursorsviru.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ikona norāda, ka labā vadības svira kontrolē piedziņas sistēmu, izmantojot labās arkādes vadības shēmu.

Labā Arkāde

Visas kustības tiek kontrolētas ar labo kursorsviru.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ikona norāda, ka abas kursorsviras kontrolē piedziņu, izmantojot Split Arcade vadības shēmu.

Split Arcade

Kustību uz priekšu un atpakaļ kontrolē kreisā kursorsvira, savukārt pagriešanos kontrolē labā kursorsvira.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ikona norāda, ka abas kursorsviras kontrolē piedziņu, izmantojot tvertnes vadības shēmu.

Tvertne

Kreiso motoru kontrolē ar kreiso kursorsviru, bet labo motoru ar labo kursorsviru.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Atlasiet “Gatavs”, lai saglabātu konfigurāciju.

Tagad, kad piedziņas sistēma ir piešķirta kursorsvirām un izmaiņas ir saglabātas, projektu var lejupielādēt un palaist.
Skatiet šo rakstu, lai iegūtu papildinformāciju par to, kā lejupielādēt un palaist projektu.

Motoru vai motoru grupu piešķiršana kontrollera pogām

Kad kontrolieris ir pievienots robota konfigurācijai, logā Ierīces noteiktām Controller pogām varat piešķirt motorus vai motoru grupas. Motoru vai motoru grupu piešķiršana logā Ierīces ļauj kontrolēt atsevišķus motorus vai motoru grupas, nepievienojot kodu.

Šajā piemērā ir konfigurēts motors un motoru grupa: ClawMotor un ArmMotorGroup.

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un palīdzības ikonām.

Atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode IQ ierīču izvēlne, kurā iezīmēts iepriekš pievienotais kontrolieris.

Izvēlieties "Controller".

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Pogas, izņemot kursorsviras, ir iezīmētas, un L un F ass pogas ir savienotas ar rokas motoru grupu un spīļu motoru grupu.

Konfigurējiet motoru vai motoru grupu pogai, atlasot pogas uz kontrollera.

Atlasot vienu un to pašu pogu vairākas reizes, tiks pārslēgti jūsu konfigurētie motori un motoru grupas.
Apturiet, kad tiek parādīts vēlamais motors vai motoru grupa.

Kontrolierim ir četras pogu grupas (L, R, E un F). Katrai grupai var būt konfigurēts viens motors vai motoru grupa (kas nav piedziņas daļa).

Piezīme: Kad motors vai motoru grupa ir konfigurēta, tā netiks rādīta kā opcija citām pogām.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām un pogām, kas savienotas ar robota motoru grupām. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Atlasiet “Gatavs”, lai saglabātu konfigurāciju.

Tagad, kad kontrollerī ir piešķirts motors un motoru grupa un izmaiņas ir saglabātas, projektu var lejupielādēt un palaist.
Papildinformāciju par to, kā lejupielādēt un palaist projektu, skatiet šajā rakstā.

Kontrollera dzēšana

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Kontrolieri var izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.