2 motoru piedziņas konfigurēšana VEXcode IQ (2. paaudze) – VEX bibliotēka

Vai izmantojat VEX IQ (1. paaudze)? Skatiet šo rakstu.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode IQ (2. paaudze), bloki no kategorijas Drivetrain rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Piedziņas pievienošana

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un palīdzības ikonām.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītu un iezīmētu IQ robota smadzeņu ģenerēšanas iestatījumu.

Atlasiet paaudzi, ar kuru strādājat.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Ir iezīmēta opcija “Driepu piedziņa 2 motori”.

Atlasiet “Piedziņas 2-motors”.

Piezīme: Lai konfigurētu 4 dzinēju piedziņu, skatiet šo rakstu.

Divi blakus esoši ekrānuzņēmumi, kuros redzama portu atlases izvēlne, ko izmanto, lai mainītu jau iestatītos motoru portu numurus. Iepriekš atlasītās ostas tiks parādītas zaļā krāsā, un pēc jauno portu atlasīšanas lietotājs var nospiest pogu “Gatavs”, lai saglabātu izmaiņas.

Atlasiet, kuriem portiem VEX IQ Brain ir pievienots kreisais motors un labais motors. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc piedziņas pieslēgvietu atlasīšanas un žiroskopiskās ierīces opciju ekrāna redzamības. Ir iezīmēta opcija “Smadzeņu inerciālā darbība”.

IQ (2. paaudzes) smadzenēm ir iebūvēts žiroskops, ko dēvē par "smadzeņu inerciālu", lai to atšķirtu no ārējā žiroskopa, kas tiek pievienots, konfigurējot IQ (1. paaudzes) smadzenes. Lai konfigurētu šo žiroskopu, atlasiet “Brain Inercial”.

Piezīme: 'Brain Inercial' žiroskops, kas iebūvēts (2. paaudzes) smadzenēs, griežas pulksteņrādītāja virzienā, bet (1. paaudzes) žiroskops griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc piedziņas portu atlasīšanas un piedziņas iestatījumu ekrāna redzamības. Augšpusē ir iezīmēta smadzeņu inerces ikona. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Jūs ievērosiet, ka ikona Brain Inercial parādās loga Devices augšējā labajā stūrī.

Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piedziņas portu numuru maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Augšpusē ir iezīmētas kreisā motora un labā motora pieslēgvietu ikonas.

Varat mainīt piedziņas kreiso motoru un labo motoru portu numurus, atlasot spraudņa ikonu ekrāna Opcijas augšējā labajā stūrī.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš.

Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu izmaiņas.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Ir iezīmēta nolaižamā izvēlne Riteņa izmērs.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu izmērs”.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Pārnesumu attiecības opcijas ir iezīmētas. Ir ievades lauks un izvades lauks, kā arī simbols, kas norāda, ka skaitļi attēlo attiecību.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos “Ievade” un “Izvade”.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Virziena bultiņas ir iezīmētas, lai norādītu, ka piedziņas virziena maiņa ir iespējama.

Opciju ekrāns ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Piedziņas dzēšana

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Piedziņu var arī izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.