Izmantojot V5 elektromagnētu ar V5 Workcell

Šis raksts ir paredzēts V5 Workcell.
Vai meklējat CTE Workcell? Apmeklējiet šeit​​.

V5 Workcell

V5 Electromagnet ir manipulators, kas iekļauts V5 Workcell, kas ļaus Workcell rokai pacelt, turēt un nomest priekšmetus, kurus pievelk magnētiskais lauks. Šāda veida priekšmetus sauc par feromagnētiskiem.

image2.png

piezīme: manipulators ir robota ierīce vai komplekts, kas var pārvietot un manipulēt ar objektiem.


V5 elektromagnēta apraksts

V5 elektromagnētam manipulatorā ir pastāvīgais magnēts priekšmetu turēšanai. Tam ir arī elektromagnēts, lai paceltu vai nomestu priekšmetus atkarībā no elektromagnēta polaritātes.

image4.png

V5 elektromagnēta korpusam ir divas montāžas cilpas ar caurumiem, kas atvieglo manipulatora piestiprināšanu pie V5 Workcell rokas.

image8.png

V5 elektromagnēts ir pievienots rokas instrumenta beigām kā daļa no Lab 7 build.

image7.png

Lai elektromagnēts darbotos kopā ar V5 Robot Brain, V5 elektromagnēta viedais ports un V5 Brain viedports ir jāsavieno ar V5 viedo kabeli. Elektromagnēts darbosies ar jebkuru no 21 viedajiem portiem V5 Brain. V5 Workcell izmanto viedo portu 5 elektromagnētam saskaņā ar  veidošanas instrukcijām 7. laboratorijai. Pievienojot V5 viedo kabeli pie portiem, pārliecinieties, ka kabeļa savienotājs ir pilnībā ievietots portā un savienotāja bloķēšanas cilne ir pilnībā nofiksēta. Elektromagnēta viedais ports tiks izgaismots sarkanā krāsā, kad tas būs savienots ar darbināmu V5 Brain.


Kā darbojas V5 elektromagnēts

V5 elektromagnēts darbojas tā, ka elektriskā strāva plūst caur stieples spoli, ko sauc par solenoīdu. Kad caur solenoīdu plūst elektriskā strāva, tiks izveidots magnētiskais lauks. Ja tiek mainīts elektriskās strāvas virziens, mainīsies arī magnētiskā lauka polaritāte. Tas ļaus V5 elektromagnētam:

  • Paņemiet vieglus objektus, kurus pievelk magnētiskais lauks. Šie objekti tiks pacelti, kad elektromagnēts tiks ieslēgts un pievienots tā pastāvīgajam magnētam. V5 Workcell krāsainajiem diskiem ir metāla kodols, ko pievelk magnētiskais lauks.
  • Turiet objektu, izmantojot pastāvīgā magnēta magnētisko lauku.
    • piezīme: Papildu noturēšanas jaudu var pievienot, atstājot elektromagnētu ieslēgtu uz īsu laiku (līdz 1 sekundei).
  • Nometiet priekšmetu, kad elektromagnētiskais lauks un pastāvīgā magnēta magnētiskais lauks ir līdzsvaroti.

Ikreiz, kad elektrība plūst caur elektrisko solenoīdu, rodas siltums. Izstrādājot V5 elektromagnētu, ir izmantota siltuma vadība, lai izvairītos no pārkaršanas. Piemēram, ja elektromagnēts ir bijis ieslēgts vienu sekundi, tas nepieņems citu aktivizēšanas komandu, kamēr tas nav atslēgts vismaz 1 sekundi.

image5.png

Elektromagnēts ir jāsavieno pārī ar VEXcode V5 programmēšanas valodu, lai izveidotu lietotāja programmu V5 Brain manipulatora vadīšanai.

Plašāku informāciju par to skatiet 7. laboratorijassadaļā Play.


V5 elektromagnēta informācijas paneļa apskate

Ir noderīgi izmantot ierīces informācijas ekrānu V5 Brain, lai skatītu V5 Electromagnet's Dashboard.

piezīme: pirms informācijas paneļa skatīšanas pārliecinieties, ka V5 Brain ir jaunākā programmaparatūras versija.

image3.png

Lai skatītu informācijas paneli, noņemiet V5 Brain magnētisko ekrāna aizsargu, ieslēdziet Brain un atlasiet “Ierīces”.

image6.png

Ierīces informācijas ekrānā atlasiet ikonu Elektromagnēts.

Magnet_dashboard_1.png

Displejā tiks parādīta jauda procentos, elektromagnēta izmantotā strāva un elektromagnēta temperatūra.

Magnet_dashboard_2.png

Izvēloties ekrānu apgabalā “Nomešana”, elektromagnēts nometīs jebkuru priekšmetu, ko magnēts tur rokās.

Ja magnēts ir pārkarsis, elektromagnēta ikona mainīsies uz sarkanu krāsu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: