Katru gadu V5 Hero Bot tiek veidots no VEX V5 Competition Starter Kit lai nodrošinātu komandām sākumpunktu, lai spēlētu pašreizējo VEX Robotics Competition spēli. Tas ir paredzēts, lai pieredzējušas komandas varētu ātri salikt robotu, lai izpētītu spēles dinamiku. Jaunās komandas var arī izmantot Hero Bot, lai apgūtu vērtīgas veidošanas prasmes un iegūtu robotu, ko tās var pielāgot, lai sacenstos sezonas sākumā.
2021.–2022. gada VRC spēle ir apgriezienu punkts. Skatiet šo lapu , lai iegūtu plašāku informāciju par spēli un to, kā tā tiek spēlēta. Šīs sezonas Hero Bot spēlēt Tipping Point ir Moby. Lai iegūtu plašāku informāciju, varat skatīt Moby's būvēšanas instrukcijas.
Lai iegūtu šajā rakstā izmantotās spēļu definīcijas, spēles noteikumu pārskatu un punktu , skatiet spēles rokasgrāmatupunktam.
Vērtēšanas iespējas
Mobijs var gūt vārtus šādos veidos:
Iegūstiet priekšslodzes gredzenus mobilā mērķa sasniegšanai.
Katrā Moby's Forks pusē var ievietot līdz diviem gredzeniem, kas atstāj pietiekami daudz ietilpības, lai apstrādātu visus trīs priekšslodzes gredzenus.
Paņemiet gredzenus no laukuma, lai gūtu vārtus mobilajos vārtos.
Gredzenus var noņemt no lauka grīdas, izmantojot Moby's Forks.
Paceliet mobilos mērķus un pārvietojiet tos uz Alianses mājas zonu.
Dakšas var nolaist, lai slīdētu zem mobilā mērķa malām. Pēc tam dakšas var pacelt un uzņemt Mobile Goal, lai to pārnestu uz Alianses mājas zonu.
Novietojiet mobilos mērķus, kas jāpaaugstina alianses platformā.
Kad mobilais mērķis ir uzņemts, to var ievietot jūsu alianses platformā. Ņemiet vērā, ka Moby var izvietot mobilo mērķi platformā tikai tad, ja mobilais mērķis ir tā īpašumā, jo Moby dizains nevar sasniegt pietiekami augstu, lai platformā izvietotu mobilos mērķus, ja platforma jau ir līdzsvarota.
Paceliet savu robotu uz Alliance platformas, braucot pa platformu, līdz tas ir līdzsvarots.
Moby's Forks var izmantot, lai pazeminātu alianses platformu, kad tā ir līdzsvarota. Tas ļaus Mobijam uzbraukt uz platformas.
Dizaina iezīmes
Divas no Moby ievērojamākajām dizaina iezīmēm ir tā 2-motoru tiešās piedziņas piedziņa un tā saliktā pārnesumskaitļa 2-motoru pacēlājs dakšām.
2 motoru tiešās piedziņas sistēma
Moby ir 2 motoru tiešās piedziņas piedziņa. Tas nodrošina vienkāršu un efektīvu robota piedziņu.
Tiešā piedziņa attiecas uz to, ka vārpsta iet tieši no motora uz riteņiem, neizmantojot zobratus vai ķēdes un ķēdes ratu sistēmu.
Abi motori darbina aizmugurējos riteņus, padarot to par aizmugurējo riteņu piedziņas robotu.
Lai iegūtu papildinformāciju par piedziņas mehānismiem, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Piedziņas riteņi ir Omni Directional Wheels.
Omni Directional Wheels ir aprīkoti ar rullīšiem ap riteņa apkārtmēru, kas ļauj ritenim ripot divos virzienos - uz priekšu/atpakaļ un uz sāniem.
Omni Directional Wheels ļaus viegli pagriezt robotu. Mobijs pagriežas ap dakšu centru, lai atvieglotu pārvietošanos līdz Mobile Goals.
Saliktā pārnesuma attiecība 2 motoru pacēlājs dakšām
Ikviens, kurš kādreiz ir mēģinājis pacelt slotu, turot pie paša roktura gala, ir pieredzējis rotācijas griezes momentu.
Tā kā mobilie mērķi sver no 1520 gramiem līdz 1810 gramiem, atkarībā no mērķa, ir nepieciešams liels rotācijas griezes moments, lai paceltu mobilos mērķus ar dakšām.
Šis griezes moments tiek ģenerēts, izmantojot kombinēto pārnesumu attiecību.
Pirmajai vārpstai ir 12 zobu piedziņas mehānisms, ko darbina motors.
Otrajai vārpstai ir 36 zobu piedziņas zobrats.
Šis 12 zobu pārnesums 36 zobu pārnesumā nodrošina pārnesumu attiecību 3:1.
Otrā vārpsta griežas par 1/3 no motora ātruma, tomēr tai ir 3 reizes lielāks griezes moments.
Otrajai vārpstai ir arī 12 zobu zobrats, kas kļūst par piedziņas pārnesumu.
Trešajai vārpstai (skrūvei) ir 60 zobu piedziņas zobrats, kas piestiprināts tieši pie dakšas.
Šis 12 zobu pārnesums un 60 zobu pārnesums nodrošina pārnesumu attiecību 5:1.
Apvienojot abus pārnesumskaitļus 3:1 un 5:1, veidojas salikts pārnesumskaitlis 15:1
Moby ir divi motori motoru grupā, un abiem tiem ir 15:1 saliktā pārnesuma attiecība starp motoriem un dakšām. Gandrīz 15 reizes pārsniedzot abu motoru griezes momentu, tas nodrošina lielu griezes momentu, lai uzņemtu jebkuru no mobilajiem mērķiem uz lauka.
- Lai iegūtu papildinformāciju par pārnesumu skaitļiem, skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.
- Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā kodēt Moby's Forks, izmantojot salikto pārnesumu attiecību, šo paplašināšanas darbību VRC virtuālo prasmju 2. nodarbībā.
Padomi un triki Moby programmēšanai ar VEXcode V5
Moby's Drivetrain konfigurēšana
Izpildiet šajā rakstā norādītās darbības no VEX bibliotēkaslai iegūtu vispārīgu informāciju par to, kā konfigurēt 2 motoru piedziņu.
Lai konfigurētu Moby specifisko 2 motoru piedziņu, atlasiet portu 1 kreisajam motoram un 10. portu labajam motoram.
Lai iestatījumi būtu pielāgoti Mobija fiziskajiem izmēriem:
- mainiet sliežu ceļa platumu no 295 mm uz 375 mm.
- mainiet riteņu bāzi no 40 mm uz 0 mm.
piezīme: divu riteņu piedziņas sistēmai ir tikai viena piedziņas vārpsta katrā robota pusē, tāpēc tai būs 0 milimetru garenbāze.
Lai iegūtu papildinformāciju par sliežu ceļa platumu un riteņu bāzi, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Dakšas motoru grupas konfigurēšana
Lai vadītu abus motorus kopā, Fork motori ir jāievieto motoru grupā.
Lai iegūtu papildinformāciju par veidošanu, izmantojot Motor Groups, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Lai iegūtu vispārīgu informāciju par motoru grupas konfigurēšanu, izpildiet šajā rakstā norādītās darbības no VEX bibliotēkas
Lai konfigurētu Moby's Forks motoru grupu, atlasiet 2. portu motoram A un 9. portu motoram B.
Lai nodrošinātu Moby's Fork motoru kustību pareizajā virzienā kopā motoru grupā, pārslēdziet 9. porta motoru atpakaļgaitā.
Moby's Controller konfigurēšana
V5 kontrolieri var konfigurēt, lai vadītu Moby, kā arī kontrolētu Forks.
Lai iegūtu vispārīgu informāciju par kontroliera konfigurēšanu, izpildiet šajā rakstā darbības no VEX bibliotēkas
Jebkuru pults pogu grupu var izmantot, lai vadītu Moby's Forks.
piezīme: Moby's Forks vispirms ir jākonfigurē pirms kontrollera konfigurēšanas.
V5 konkursa veidne
Atcerieties, ja plānojat aizvest Mobiju uz sacensībām, viņi izmantos lauka kontroles sistēmu.
Jums būs jāizveido savs projekts, izmantojot konkursa veidnes paraugprojektu.
Lai iegūtu papildinformāciju par piemēru projektu izmantošanu, skatiet šos rakstus no VEX bibliotēkas:
V5 sensoru pievienošana
Mobys šasija ir izstrādāta, lai viegli pievienotu jebkuru no V5 sensoriem. Tipping Point spēles robotu noteikumi pieļauj līdz pat 8 motoriem, kā arī pneimatiku. Tas ļauj daudz pielāgot jūsu Moby Hero Bot.
Lai iegūtu papildinformāciju par V5 sensoriem, šo VEX bibliotēkas sadaļu.
Varat arī skatīt šo rakstu par Virtual Moby kas tiek izmantots VRC Virtual Skills lai skatītu piemērus, kā Moby var pievienot sensorus.