Izmantojot VEX AIR lidojuma simulatoru – VEX bibliotēka

VEX AIR lidojuma simulators VEXcode AIR ļauj praktizēt VEX AIR drona lidošanu drošā, virtuālā vidē. Tas dos jums laiku praktizēt lidošanu un pierast pie tā, kā VEX AIR drona kontrolieris pārvieto dronu gaisā, pirms tā pirmās pacelšanās.

Šajā rakstā ir paskaidrots, kā sākt lietot simulatoru, un kādas ir simulatora opcijas.

Piekļuve simulatoram

VEXcode AIR ekrānuzņēmums, kurā redzama darba vide un rīklodziņš.

Pārliecinieties, vai jūsu ierīcē ir atvērts VEXcode AIR. Plašāku informāciju par piekļuvi VEXcode AIR skatiet šajā lapā.

VEXcode AIR rīkjoslas augšējā labā stūra tuvplāns, kurā ir iezīmēta zaļā kontrollera ikona.

Pievienojiet kontrolieri VEXcode AIR, veicot šajā rakstā norādītās darbības.

VEXcode AIR augšējā kreisā stūra tuvplāns, kur pa labi no cilnes “Kods” ir iezīmēta cilne “Simulators”.

Lai atvērtu VEX AIR lidojuma simulatoru, ekrāna augšējā kreisajā stūrī atlasiet cilni Simulator.

Atvērta simulatora cilne ar dialoglodziņu ekrāna centrā ar uzrakstu Propellera bloķēšana ieslēgta. Nospiediet virtuālā drona ieslēgšanas/izslēgšanas pogu, lai atslēgtu propelleru fiksatoru. Zaļa bultiņa norāda uz barošanas pogu pa labi uznirstošajā lodziņā.

VEXcode programmā simulators atvērsies prakses gredzenu izkārtojumā, kurā būs redzams pilota skats.

Kad simulators tiek atvērts, kontrolieris atskaņos skaņu un ekrāna centrā parādīsies dialoglodziņš, kas norāda, ka propellera bloķēšana ir ieslēgta.

VEX AIR lidojuma simulatora logotips vadības ierīces ekrāna centrā.

Vadības ierīces ekrānā būs arī norādīts, ka vadības ierīce ir savienota ar simulatoru.

Ekrānuzņēmums ar dialoglodziņu, kas tiek parādīts VEXcode, ja kontrolieris pašlaik ir savienots ar dronu, norādot, ka kontrolieri nevar savienot ar simulatoru.

Piezīme: Ja kontrolieris jau ir pievienots fiziskam VEX AIR dronam, simulatoram nevarēsiet piekļūt. Lai izmantotu simulatoru, jums tiks piedāvāts izslēgt dronu.

Propellera bloķēšana

Pēc noklusējuma propellera bloķēšana ir iespējota, atverot simulatoru. VEX AIR drona propellera fiksators ir svarīga drošības funkcija, kas palīdz nodrošināt drošu drona darbību. Lai uzzinātu vairāk par propellera bloķēšanu uz fiziskā drona, skatiet šo rakstu.

Drons nevar pacelties, ja ir aktivizēts propellera bloķēšanas mehānisms. Līdzīgi kā propellera bloķēšana darbojas uz fiziskā drona, propelleri bloķēsies ikreiz, kad simulators tiek atiestatīts vai mainīts izkārtojums.

Kamēr propellera bloķēšana ir ieslēgta, simulatorā esošā virtuālā drona barošanas poga mirgos zilā krāsā, kā parādīts šajā video. Arī fiziskā kontrollera barošanas poga mirgos zilā krāsā.

Dialoglodziņā atlasiet virtuālā drona barošanas pogu lai atslēgtu propellera bloķēšanu, kā parādīts šajā videoklipā. Tad propelleri tiks atbloķēti, un drons būs gatavs lidošanai.

Kontroliera izmantošana ar simulatoru

Ja propellera bloķēšanas funkcija ir atspējota, dronu var vadīt, izmantojot tās pašas vadības ierīces kā reālā lidojumā! Simulators izmanto tās pašas vadības ierīces kā projekts default_fly. Lai uzzinātu vairāk par visiem VEX AIR lidojuma simulatorā pieejamajiem kontroliera iestatījumiem, skatiet šo rakstu.

Lidošana simulatorā

Vadāmierīces kreisā puse ar iezīmētu pacelšanās un nolaišanās pogu apakšējā kreisajā stūrī.

Pacelieties, izmantojot vadības ierīces pogu Pacelšanās & Nolaišanās. Nospiediet pogu, lai atvērtu projekta izvēlni. Pēc tam turiet pogu nospiestu, līdz drons paceļas no platformas.

Nospiežot pogu Pacelšanās & Nosēšanās lidojuma laikā simulatorā, drons nosēdīsies. Nospiediet pogu, lai atvērtu izvēlni. Pēc tam vēlreiz nospiediet pogu vai vadības ierīces ekrānā pieskarieties pogai Land , lai nolaistu dronu tā pašreizējā atrašanās vietā.

Drona kustību kontrolē ar kursorsviru kustībām. Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par vadības elementiem projektā default_fly.

Simulatorā darbojas arī avārijas apstāšanās funkcija. Vienlaikus nospiežot pogas Propellera bloķēšana un Pacelšanās & Nosēšanās , motori nekavējoties tiks izslēgti un drons nokritīs zemē, kā parādīts šajā animācijā. Šī drošības funkcija ir īpaši svarīga, lidojot ar fizisku dronu, un tās lietošanas apgūšana simulatorā ir daļa no drošu lidošanas paradumu attīstīšanas.

Kameras opcijas

Dažādi kameras skati VEX AIR lidojuma simulatorā palīdz redzēt dronu no vairākām perspektīvām. Tas var palīdzēt labāk izprast drona atrašanās vietu, kustību un vidi lidojuma laikā. Vispiemērotākā kameras skata izvēle būs atkarīga no jūsu vēlmēm un uzdevuma, kuru mēģināt veikt.

VEX AIR drona kontrolieris ar iezīmētu kameras skata pogu apakšējā labajā stūrī.

Lai mainītu drona kameras skatu, vadības ierīcē atlasiet pogu Mainīt skatu.

Tas mainīs starp šādām kameras opcijām, kā parādīts iepriekš redzamajā videoklipā:

Pilota skats — rāda dronu no pilota pozīcijas ārpus lauka, gluži kā sacensībās. Šis skats palīdz attīstīt telpisko izpratni un praktizēt lidošanu tiešā redzeslokā.
Priekšējā kamera — Parāda uz priekšu vērsto kameru (kas atbilst drona priekšējai kamerai), lai parādītu, ko drons “redz” tieši priekšā. Tas ir noderīgi, lai pārvietotos cauri šķēršļiem vai nostāties mērķu virzienā.
- Šajā simulatora skatā ir redzams mazāks ekrāna laukums, tostarp ikonas vadības ierīces ekrānā, lai atdarinātu to, kas būtu redzams, izmantojot priekšējās kameras skatu fizisku dronu lidojumu laikā.
Lejupvērsta kamera rāda uz leju vērstās kameras skatu (kas atbilst drona lejupvērstajai kamerai). Tas ir noderīgi, lai izlīdzinātu ar objektiem un novērtētu elementus.
- Šajā simulatora skatā ir redzams mazāks ekrāna laukums, tostarp ikonas vadības ierīces ekrānā, lai atdarinātu to, kas būtu redzams, izmantojot lejupvērsto kameras skatu fizisku dronu lidojumu laikā.
Pakaļdzīšanās skats — Seko dronam, tam pārvietojoties. Šis skats sniedz dinamisku perspektīvu, kas palīdz vizualizēt lidojuma trajektorijas un virziena izmaiņas.
Dalīts ekrāns 1 — Apvieno Chase View augšpusē un priekšējās kameras apakšā.
Sadalīts ekrāns 2 — Apvieno Chase View augšpusē un Down Camera apakšpusē.

Kontroliera konfigurācija

Simulatora ekrāna apakšējā labajā stūrī esošo ikonu tuvplāns, kur ir iezīmēta informācijas ikona, kas atrodas ikonu kaudzes augšpusē, kurā redzams stilizēts burts i.

Lai skatītu kontrollera konfigurāciju, ekrāna apakšējā labajā pusē atlasiet pogu Info.

Simulatorā parādās kontroliera konfigurācijas ekrānuzņēmums, kurā uzskaitītas pogas un vadības ierīces, kā arī to atbilstība pašreizējā konfigurācijā.

Kontroliera konfigurācija parāda vadības ierīces, pamatojoties uz pašreizējiem iestatījumiem. Lai aizvērtu konfigurāciju un atgrieztos laukā, augšējā kreisajā stūrī atlasiet pogu X.

Lidojuma simulatora funkcijas

Simulatora izkārtojumi

Simulatorā ir pieejami divi treniņu izkārtojumi.

Gredzena izkārtojums simulatorā ar dronu gaisā. To ieskauj dažādu krāsu gredzeni, kas karājas virs lauka.

Rings Layout ir paredzēts dronu pamata kustību praktizēšanai. Krāsu kodēti gredzeni palīdz skolēniem praktizēt noteiktas kustības, piemēram, izmantot dzeltenos gredzenus rotācijas (virziena) praktizēšanai.

Studenti var arī lidot cauri vairākiem apļiem, lai apvienotu kustības sarežģītākās lidojuma trajektorijās. Skaitītāji augšējā kreisajā stūrī uzskaita izlidoto gredzenu skaitu un visas sadursmes.

Drons uz sacensību laukuma simulatorā. Zem drona uz lauka var redzēt dažādus spēles objektus un mērķus.

sacensību izkārtojums ir paredzēts studentiem, kuri pārzina dronu pamata kustības. Studenti var praktizēt priekšmetu paņemšanu un nogādāšanu, izmantojot moduļus. Skaitītājs augšējā kreisajā stūrī uzskaita veiksmīgi piegādāto objektu skaitu.

Minikarte

Ekrānuzņēmums lidojuma laikā, kurā apakšējā kreisajā stūrī ir iezīmēta mazā kvadrātveida mini kartes funkcija. Kartē dronu attēlo bultiņa, un līnija parāda drona lidojuma trajektoriju.

Minikarte simulatora apakšējā kreisajā stūrī parāda drona ceļu lauka skatā no augšas uz leju, kamēr jūs lidojat.

Minikartē parādās līnija, kas reāllaikā attēlo drona ceļu, lai palīdzētu sekot līdzi lidojuma trajektorijai.

Pirmslidojuma kontrolsaraksta ekrānuzņēmums ar iezīmētām minikartes opcijām. Ir viena poga ieslēgšanai un viena izslēgšanai.

Minikarti var jebkurā laikā izslēgt pirmslidojuma kontrolsarakstā.

Pirmslidojuma pārbaudes saraksta izvēlne

Simulatora ekrāna apakšējā labajā stūrī esošo ikonu tuvplāns, kur ir iezīmēta zobrata ikona, kas atrodas vertikāli starp informācijas ikonu augšpusē un atiestatīšanas pogu zem tās.

Lai atvērtu pirmslidojuma kontrolsarakstu, ekrāna apakšējā labajā pusē atlasiet ikonu Gear.

Simulatora pirmslidojuma kontrolsaraksta izvēlne, kurā redzamas pašreizējās atlases izkārtojumam, modulim, pilota pozīcijai, drona audio un minikartei. Apakšā ir poga “Apstiprināt”.

Pirmslidojuma kontrolsarakstā varat atlasīt vēlamās opcijas izkārtojumam, modulim, pilota pozīcijai, drona audio un mini kartei. Pēc noklusējuma simulators sāksies gredzenu izkārtojumā ar magnēta moduli no sānu pilota pozīcijas, izslēgtu audio un ieslēgtu mini karti.

Lai saglabātu atlasi, loga apakšdaļā atlasiet pogu Apstiprināt. Atlasot pogu X augšējā kreisajā stūrī, kontrolsaraksts tiks aizvērts, nesaglabājot jūsu izvēles.

Tas pats attēls kā iepriekšējais, ar papildu lauka puses atlasi, kas parādīta pa labi no izkārtojuma izvēles, kad ir izvēlēts sacensību izkārtojums.

Kad ir atlasīts sacensību izkārtojums, parādās papildu opcija Laukuma puse. Noklusējuma iestatījums ir Sarkanā puse, novietojot dronu uz platformas, kas ir vistuvāk sarkanajiem spēles elementiem.

Punktu skaitīšana

Visos izkārtojumos ir punktu skaitīšanas sistēma, kas palīdz uzraudzīt progresu un panākumus lidojuma laikā un uzdevumu izpildes laikā. Zemāk varat redzēt dažas no punktu skaitīšanas iespējām simulatorā.

Simulatora augšējā kreisajā stūrī esošā rezultātu skaitītāja tuvplāns, kurā redzams gredzenu un sadursmju skaits.

Praktiskajā Rings Layout izkārtojumā skaitītājs norāda cauri lidoto gredzenu skaitu un to, cik reižu drons saduras ar gredzenu.

Simulatora augšējā kreisajā stūrī esošā punktu skaitītāja tuvplāns, kurā redzami gredzenu, staba, nolaišanas torņa, nolaišanas zonas un kravas platformas rezultāti.

Treniņa sacensību izkārtojumā skaitītājs norāda cauri pārlidoto gredzenu skaitu un spēles objektu skaitu, kas novietoti katrā punktu skaitīšanas vietā.

Atiestatīšana

Simulatora ekrāna apakšējā labajā stūrī esošo ikonu tuvplāns, kurā ir iezīmēta atiestatīšanas ikona — izliekta bultiņa, kas vērsta pulksteņrādītāja virzienā un atrodas vertikāli kaudzītes apakšā zem atiestatīšanas pogas.

Lai atiestatītu lauku un atgrieztu dronu sākuma pozīcijā uz platformas ar iespējotu propellera bloķēšanu, ekrāna apakšējā labajā stūrī atlasiet pogu Reset

Lidošanas skola simulatorā

Papildus diviem treniņu izkārtojumiem, Lidošanas skolas ietvaros ir pieejami papildu izkārtojumi.

Lidošanas skolas misiju izvēlnes logs, kurā kreisajā pusē ir redzams misiju saraksts pogu veidā, bet labajā pusē — priekšskatījuma rūts. Priekšskatījuma rūtī ir redzams attēls un teksta kopsavilkums ar pogām apakšējā labajā stūrī.

Lidojumu skola sniedz lietotājiem iespēju pārbaudīt savas pilota prasmes, izmantojot uz misijām balstītus izaicinājumus tieši no VEX AIR virtuālā lidojuma kursa, sniedzot atsauksmes reāllaikā un iegūstot kopīgojamas nozīmītes. Tas ļauj lietotājiem skaidri izsekot un kopīgot progresu laika gaitā.

Lidošanas skolas ikona ir iezīmēta.

Lai atvērtu Lidošanas skolu, simulatora apakšējā kreisajā stūrī atlasiet pogu Lidošanas skola.

Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par Flight School lietošanu.

Propellera bloķēšana sacensību izkārtojumā

Sacensību izkārtojumā propellera bloķēšanas dialoglodziņā ir arī moduļu atlases opcija.

Simulatora sacensību izkārtojuma dialoglodziņš Propellera bloķēšana, kurā apakšā ir redzama moduļa atlases opcija. Magnēts ir atlasīts pa kreisi no opcijas “Motorizēts”.

Izvēlieties vēlamo moduli – Magnēts vai Motorizēts. Pēc noklusējuma ir atlasīts magnēts.

Simulatora ekrānuzņēmums sacensību izkārtojumā, kurā ir iezīmēts uz platformas nosēdies drons, kā arī ziņojums ekrāna augšdaļā ar uzrakstu “Propeller Lock Available” (Pieejams propelleru bloķēšanas mehānisms).

Katru reizi, kad drons nolaižas uz platformas, propellera bloķēšana kļūst pieejama, lai jūs varētu mainīt moduli.

Simulatora ekrāna augšdaļā parādīsies ziņojums “0 Propeller Lock Available 1” propelleru bloķēšana pieejama , kas norāda, ka propelleru bloķēšanu var ieslēgt.

VEX AIR drona kontrolieris ar iezīmētu propellera bloķēšanas pogu kreisajā pusē zem kreisās kursorsviras.

Lai aktivizētu propellera bloķēšanu, VEX AIR drona kontrolierī atlasiet pogu Propellera bloķēšana.

Parādīsies tas pats dialoglodziņš, kas norādīs, ka propellera bloķēšana ir aktivizēta, un piedāvās iespēju atlasīt moduli. Izvēlieties vēlamo moduli un atslēdziet propellera bloķēšanu un turpiniet lidojumu ar jauno moduli.