Darba sākšana ar IQ AI redzes sensoru ar VEX IQ (2. paaudze) – VEX bibliotēka

VEX IQ AI redzes sensors ir uzlabots sensors, kas ļauj jūsu VEX IQ (2. paaudzes) robotam redzēt un mijiedarboties ar apkārtējo pasauli tā, kā to nespēj neviens cits sensors. Mākslīgā intelekta redzes sensors uztver vizuālo informāciju no plaša redzes lauka augstā izšķirtspējā un spēj noteikt gan divdimensiju, gan trīsdimensiju objektus.

Mākslīgā intelekta redzes sensors paplašina citu IQ (2. paaudzes) komplekta sensoru iespējas, piedāvājot plašāku un dziļāku redzeslauku, kā arī spēju noteikt tajā noteiktas krāsas un krāsu kombinācijas. Tas var arī noteikt AprilTag ID un iepriekš apmācītu objektu grupu. Sensors var ziņot par daudz datu par to, ko tas uztver, tāpēc, izmantojot sensoru datus, varat noteikt objekta vai atrašanās vietas atrašanās vietu telpā.

VEX IQ AI redzes sensors, skatoties no sāniem.

Ko var noteikt IQ AI redzes sensors?

Šo sensoru var konfigurēt, lai identificētu krāsu parakstus no dažādiem avotiem, tostarp vienkrāsainiem trīsdimensiju (3D) objektiem un drukātiem divdimensiju (2D) attēliem. Turklāt tai ir spēja apgūt un atpazīt krāsu kombinācijas jeb krāsu kodus. Mākslīgā intelekta redzes sensors var noteikt arī AprilTag ID un iepriekš apmācītas mākslīgā intelekta klasifikācijas.

Krāsu paraksti ir norādītās krāsas, ko noteiks AI redzes sensors. Sensors identificē šīs konfigurētās krāsas pikseļus redzes laukā un ziņo par datiem par šo apgabalu.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā konfigurēt AI redzes sensoru noteiktu krāsu noteikšanai, rakstu.

AI Vision utilītprogrammas saskarne izseko divus kubus, vienu zilu un vienu zaļu, kas apzīmēti kā

krāsu kodi ir krāsu parakstusecības. Tie ļauj AI redzes sensoram identificēt un atšķirt noteiktus krāsainu pikseļu modeļus.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā izveidotkrāsu kodus, skatiet šo rakstu.

Attēlā redzami trīs AprilTags tagi, kurus izseko redzes sistēma. Kreisā atzīme ir apzīmēta ar ID:0, ar koordinātām X:110, Y:96, W:41, H:41 un leņķi A:350°. Vidējais tags ir apzīmēts ar ID:3, ar koordinātām X:187, Y:180, W:57, H:57 un leņķi A:1°. Labā atzīme ir apzīmēta ar ID:9, ar koordinātām X:237, Y:89, W:38, H:38 un leņķi A:3°. Katra atzīme ir iezīmēta, norādot, ka sistēma to izseko.

AprilTag ID ir vizuāli marķieri ar specifiskiem augsta kontrasta rakstiem, ko AI redzes sensors var noteikt un identificēt.

Lai iegūtu plašāku informāciju par AprilTag ID un to noteikšanas iespējošanu, skatiet šo rakstu

Mākslīgā intelekta klasifikācijas ir konkrēti objekti, kuru noteikšanai ir apmācīts mākslīgā intelekta redzes sensors. Tie ietver VEX klases objektus, piemēram, Bekībolas un Gredzenus, kā arī sacensību spēļu elementus.

Lai iegūtu plašāku informāciju par to, kādas AI klasifikācijas var noteikt AI redzes sensors un kā iespējot to noteikšanu, skatiet šo rakstu.

Darba sākšana ar AI redzes sensoru

Izmantojiet tālāk norādītās saites, lai sāktu darbu ar AI redzes sensoru savā vidē.

AI redzes sensora pievienošana un programmaparatūras atjaunināšana
- Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu, kā savienot AI redzes sensoru ar tīmekļa VEXcode IQ.
- Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu, kā savienot AI redzes sensoru ar lietotnē balstītu VEXcode IQ.
Atveriet un palaidiet VEXcode IQ piemēra projektu, lai redzētu, kā varētu izmantot mākslīgā intelekta redzes sensoru.
- Lai uzzinātu vairāk par piekļuvi piemēru projektiem programmā VEXcode IQ, skatiet vienu no šiem rakstiem: Blocks, Pythonvai C++.
Konfigurējiet krāsu parakstu AI Vision utilītā, lai to izmantotu projektā.
- Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu par krāsu parakstu konfigurēšanu VEXcode IQ.

Vai vēlaties uzzināt vairāk?

Uzziniet vairāk par kodēšanu ar AI redzes sensoru, izmantojot VEXcode API atsauci api.vex.com.